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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 150.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 100.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 34.3 m at 85.9 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.26 | - | - | 147 | - | - | - | 2310 | - | -116.8 | -58.97 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.8 | 10 | 117 | roll | -1.26 | 9.77 | 0.238 | 2485 | 239.3 | 2.38 | 0.055 | 3758 | 608.4 | -116.8 | -17.75 | - | 3484 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 20.0 | -21.3 | 25 | 181 | done | -1.26 | - | - | 2485 | - | 2.30 | 0.030 | 2353 | -610.9 | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 35.5 | -19.2 | 38 | 258 | done | -1.26 | - | - | 2485 | - | - | - | 2346 | - | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 50.7 | -19.5 | 51 | 332 | done | -1.26 | - | - | 2485 | - | - | - | 2345 | - | -116.8 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 77.4 | -18.9 | 76 | 475 | roll | -1.26 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.044 | 3754 | 599.6 | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 90.7 | -20.6 | 87 | 543 | done | -1.26 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.029 | 2343 | -627.1 | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 103.9 | 19.5 | 98 | 697 | done | -0.22 | 1.25 | 0.168 | 2831 | 284.8 | - | - | 2331 | - | - | 87.40 | 0.981 | 3007 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | 108.4 | - | 115 | 801 | done | 1.26 | 1.50 | 0.087 | 3309 | 318.7 | - | - | 2330 | - | 116.8 | 90.18 | 0.935 | 2529 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 72.0 | 19.0 | 157 | 948 | roll | 1.26 | - | - | 3309 | - | 2.38 | 0.044 | 3730 | 588.2 | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 39.3 | 20.7 | 184 | 1102 | done | 1.26 | - | - | 3319 | - | 2.33 | 0.031 | 2328 | -601.7 | 116.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 24.1 | 20.2 | 197 | 1180 | roll | 1.26 | - | - | 3320 | - | 2.38 | 0.044 | 3724 | 586.6 | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.57 | 9.27 | 0.044 | 153 | -341.6 | - | - | 2342 | - | 688.56 | - | - | 199 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||