Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.59 of 91.80 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 61.20 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.75 - - 381 - - - 2317 - -155.7 -59.38 - 2362 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -8.3 12 123 roll -1.75 11.62 0.196 2322 167.0 2.53 0.055 890 -564.0 -155.7 -15.48 - 3168 -52.1 - - - - - - - - - -
194 29.8 -27.4 32 201 done -1.75 - - 2322 - 2.35 0.032 2284 593.2 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
535 117.9 -22.6 93 539 roll -1.75 - - 2323 - 2.40 0.048 3696 588.3 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
595 130.7 -18.9 104 602 done -1.75 - - 2322 - 2.33 0.028 2286 -605.2 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
934 189.2 -14.3 165 938 roll -1.75 - - 2323 - 2.35 0.045 907 -586.8 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1002 197.8 -12.0 177 1006 done -1.75 - - 2323 - 2.33 0.031 2309 601.7 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1338 245.7 -13.9 238 1344 done -1.75 - - 2322 - - - 2309 - -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1668 294.2 -16.5 272 1673 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.049 916 -568.6 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1752 308.1 -16.5 279 1756 done -1.75 - - 2322 - 2.35 0.035 2296 587.2 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2075 355.5 -14.0 310 2080 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.057 3693 570.2 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2135 363.3 -13.6 315 2144 done -1.75 - - 2322 - 2.30 0.035 2307 -602.6 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2463 407.8 -13.8 346 2467 roll -1.75 - - 2325 - 2.47 0.056 908 -566.4 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2529 417.1 -13.7 352 2534 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.038 2293 581.9 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2861 463.4 -13.8 383 2867 done -1.75 - - 2322 - - - 2293 - -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3195 511.9 -14.4 411 3200 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.057 910 -564.5 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3246 518.7 -13.3 413 3250 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.038 2309 587.8 -155.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3572 559.9 -12.1 429 3575 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.056 908 -567.2 -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3611 564.5 -12.0 430 3615 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.039 2305 587.0 -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3925 602.7 -12.5 446 3944 done -1.75 - - 2322 - - - 2305 - -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4254 644.8 -12.8 462 4273 done -1.75 - - 2322 - - - 2305 - -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4584 687.6 -13.0 478 4588 roll -1.75 - - 2322 - 2.50 0.056 909 -558.4 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4645 695.8 -13.6 480 4649 done -1.75 - - 2322 - 2.40 0.039 2304 581.2 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4959 736.6 -13.0 496 4978 done -1.75 - - 2322 - - - 2304 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5289 784.4 -14.9 512 5308 done -1.75 - - 2322 - - - 2304 - -155.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5619 833.3 -13.9 528 5628 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.057 907 -565.6 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5663 839.5 -13.9 530 5667 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.039 2304 587.0 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5994 887.0 -14.6 546 6013 done -1.75 - - 2322 - - - 2304 - -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6323 934.7 -14.2 562 6328 roll -1.75 - - 2323 - 2.47 0.057 904 -566.8 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6362 940.0 -13.9 563 6367 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.038 2305 588.7 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6676 980.8 -12.7 579 6695 done -1.75 - - 2322 - - - 2305 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6762 991.2 12.9 583 6899 done -0.36 1.48 0.108 2627 206.1 - - 1999 - - 127.12 1.362 2529 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
6902 995.3 - 590 7043 done 1.75 2.08 0.068 3095 225.0 - - 1999 - 155.7 128.27 1.295 1895 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7352 951.7 11.8 612 7357 roll 1.75 - - 3095 - 2.53 0.054 3403 554.9 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7409 944.6 12.6 614 7413 done 1.75 - - 3095 - 2.42 0.041 2006 -577.3 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7728 910.4 10.2 630 7747 done 1.75 - - 3096 - - - 2006 - 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8058 877.6 9.9 646 8077 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 158.4 1.98 1.406 1884 -5.6 0.364 - - - - - - - - -
8387 843.0 10.9 662 8406 done 1.75 - - 3096 - - - 2006 - 158.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8716 805.0 11.8 678 8721 roll 1.75 - - 3095 - 2.50 0.054 3415 563.6 158.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8772 798.3 12.0 680 8776 done 1.75 - - 3095 - 2.47 0.042 2000 -572.9 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9092 761.9 11.6 696 9111 done 1.75 - - 3096 - - - 2000 - 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9422 725.6 10.9 712 9440 done 1.75 - - 3095 - - - 2000 - 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9751 689.9 11.0 728 9769 done 1.75 - - 3095 - - - 2000 - 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10080 652.2 11.4 744 10084 roll 1.75 - - 3095 - 2.50 0.057 3411 564.4 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10141 644.8 12.6 746 10146 done 1.75 - - 3095 - 2.42 0.041 1999 -583.5 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10456 609.5 11.0 762 10460 roll 1.75 - - 3095 - 2.50 0.058 3414 566.0 158.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10506 604.4 9.3 764 10526 done 1.75 - - 3095 - 2.45 0.041 1991 -580.8 174.4 12.30 1.190 1818 -5.3 0.281 - - - - - - - - -
10852 567.4 11.6 781 10856 roll 1.78 - - 3096 - 2.53 0.055 3415 562.8 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10925 558.7 12.3 784 10929 done 1.78 - - 3095 - 2.45 0.042 2000 -577.6 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11250 523.0 11.0 800 11255 roll 1.78 - - 3096 - 2.50 0.060 3407 562.8 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11295 517.9 11.8 802 11299 done 1.78 - - 3095 - 2.45 0.043 1990 -578.4 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11622 482.5 10.9 825 11631 roll 1.78 - - 3095 - 2.55 0.074 589 -549.4 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11682 475.3 11.6 830 11689 done 1.78 - - 3095 - 2.45 0.040 2009 579.6 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12009 440.6 10.7 861 12014 done 1.78 - - 3095 - - - 2010 - 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12334 405.0 10.8 892 12345 done 1.78 - - 3095 - - - 2011 - 174.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12666 371.1 9.7 923 12675 roll 1.78 - - 3095 - 2.47 0.058 3404 564.0 180.2 4.30 1.092 1795 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
12703 367.1 9.5 926 12718 done 1.79 - - 3095 - 2.45 0.042 2002 -572.2 190.4 7.75 1.053 1753 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
13037 333.8 9.8 958 13049 roll 1.81 - - 3095 - 2.60 0.071 600 -539.2 195.1 3.55 1.075 1734 -5.4 0.174 - - - - - - - - -
13126 324.5 10.6 966 13131 done 1.81 - - 3095 - 2.42 0.039 2018 586.0 195.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13459 292.1 9.7 997 13474 roll 1.81 - - 3095 - 2.47 0.059 3405 561.5 201.7 4.95 1.027 1706 -5.9 0.175 - - - - - - - - -
13572 279.8 11.0 1007 13580 done 1.83 - - 3095 - 2.42 0.041 1998 -581.4 201.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13902 245.6 9.8 1042 13912 roll 1.83 - - 3095 - 2.50 0.068 596 -560.8 206.1 3.28 1.016 1689 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
13952 240.6 10.5 1051 13956 done 1.83 - - 3095 - 2.40 0.041 2001 585.4 206.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14289 203.5 11.4 1112 14296 roll 1.83 - - 3097 - 2.50 0.058 3403 560.8 206.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14356 195.2 12.7 1124 14362 done 1.83 - - 3095 - 2.45 0.041 1995 -574.7 206.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14697 161.4 8.5 1185 14728 done 1.83 - - 3095 - - - 1995 - 240.8 26.08 0.840 1548 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
15060 127.2 7.1 1251 15116 roll 1.89 0.12 0.077 3127 266.7 2.53 0.054 3399 554.9 306.0 48.72 0.769 1282 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
15180 116.2 9.9 1273 15192 done 2.00 - - 3127 - 2.42 0.039 1995 -580.2 308.6 1.83 0.908 1271 -6.0 0.081 - - - - - - - - -
15525 84.8 7.2 1335 15577 done 2.00 - - 3127 - - - 1995 - 371.7 47.12 0.729 1013 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
15911 48.9 10.9 1405 15923 roll 2.11 0.17 0.065 3174 276.5 2.47 0.054 3411 573.3 371.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16046 32.6 12.5 1429 16057 done 2.11 - - 3173 - 2.40 0.034 1991 -591.7 371.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -10.69 - - 385 - - - 2334 - 450.13 41.92 0.648 694 -7.6 0.001 - - - - - -