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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.23 of 350.00 AH used of 24V (95.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.1 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -1.13 | - | - | 123 | - | - | - | 2204 | - | -146.1 | -43.60 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.1 | 4 | 123 | roll | -1.13 | 9.98 | 0.353 | 2373 | 225.5 | 1.90 | 0.102 | 3247 | 548.9 | -146.1 | -38.83 | - | 3699 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.51 | 14.74 |
| 352 | 33.5 | -10.9 | 32 | 357 | done | -1.17 | - | - | 2373 | - | 1.77 | 0.050 | 2201 | -591.0 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 665 | 67.8 | -10.8 | 55 | 670 | roll | -1.22 | - | - | 2365 | - | 1.85 | 0.071 | 3247 | 565.4 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 807 | 82.9 | -10.3 | 62 | 812 | done | -1.27 | - | - | 2365 | - | 1.77 | 0.050 | 2195 | -594.4 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1130 | 118.5 | -12.4 | 78 | 1136 | roll | -1.33 | 0.12 | 0.125 | 2288 | -641.7 | 1.77 | 0.066 | 1150 | -590.4 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | - |
| 1152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 122.0 | -13.0 | 79 | 1296 | done | -0.25 | 1.27 | 0.180 | 2661 | 293.7 | - | - | 2168 | - | - | 131.27 | 1.244 | 3100 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.51 |
| 1299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 130.2 | - | 86 | 1444 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.060 | 3124 | 356.2 | 1.88 | 0.064 | 3209 | 553.7 | 146.1 | 134.48 | 1.276 | 2503 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 | 13.36 |
| 1672 | 134.1 | 2.9 | 104 | 1821 | done | 1.26 | - | - | 3124 | - | 1.80 | 0.050 | 2161 | -582.2 | 299.4 | 139.90 | 1.218 | 1878 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.43 |
| 2118 | 77.8 | 11.8 | 127 | 2124 | roll | 1.20 | - | - | 3124 | - | 1.85 | 0.067 | 3204 | 563.8 | 299.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2350 | 53.3 | 12.0 | 138 | 2356 | done | 1.13 | - | - | 3124 | - | 1.80 | 0.053 | 2159 | -580.6 | 299.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2663 | 15.5 | 10.0 | 168 | 2669 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.288 | 3095 | -241.7 | 1.85 | 0.065 | 3211 | 568.6 | 299.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | - |
| 2897 | 2.8 | 4.9 | 191 | 2920 | VBD | 1.22 | 0.15 | 0.141 | 3149 | 360.0 | 1.80 | 0.051 | 2158 | -585.0 | 408.4 | 17.92 | 0.103 | 1715 | -8.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | - |
| 2921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.03 | 8.80 | 0.075 | 129 | -343.2 | 0.08 | 0.155 | 2202 | 550.0 | 450.13 | 52.35 | 0.105 | 1263 | -8.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||