• Previous call tries 2 | • 2.48 of 91.80 AH used of 24V (97.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.65% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 73 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.29 | - | - | 248 | - | - | - | 898 | - | -146.6 | -61.35 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.1 | -5.0 | 11 | 150 | roll | -1.29 | 13.43 | 0.174 | 2564 | 172.4 | 4.90 | 0.068 | 3573 | 545.9 | -146.6 | -43.88 | - | 3760 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 20.5 | -8.4 | 44 | 276 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.12 | 0.048 | 1793 | -570.5 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 31.7 | -8.9 | 57 | 408 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.28 | 0.067 | 3573 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 33.9 | -0.5 | 117 | 1087 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.12 | 0.045 | 1794 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 34.0 | -0.4 | 129 | 1220 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.22 | 0.064 | 3566 | 550.3 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 34.0 | 0.1 | 189 | 1899 | done | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.10 | 0.047 | 1801 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 34.1 | - | 201 | 2032 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.22 | 0.064 | 3575 | 550.9 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2262 | 34.2 | 0.1 | 221 | 2369 | done | -0.28 | 1.05 | 0.083 | 2784 | 209.5 | - | - | 1793 | - | - | 98.22 | 0.696 | 3239 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2371 | 34.2 | - | 232 | 2491 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.087 | 3127 | 205.4 | 3.10 | 0.074 | 179 | -520.6 | 146.6 | 110.97 | 0.657 | 2641 | -5.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
3091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.91 | 12.98 | 0.044 | 251 | -221.6 | - | - | 1809 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - |