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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.06 of 350.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.73 | - | - | 138 | - | - | - | 2317 | - | -146.6 | -72.28 | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -2.7 | 7 | 146 | roll | -0.73 | 10.65 | 0.343 | 2583 | 229.6 | 1.90 | 0.096 | 1231 | -571.6 | -146.6 | -30.08 | - | 3400 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.75 |
| 372 | 23.0 | -8.2 | 34 | 379 | done | -0.73 | - | - | 2580 | - | 1.83 | 0.055 | 2299 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 499 | 33.9 | -8.3 | 47 | 504 | roll | -0.73 | - | - | 2572 | - | 1.85 | 0.079 | 3357 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 571 | 40.0 | -8.6 | 54 | 576 | done | -0.73 | - | - | 2572 | - | 1.80 | 0.053 | 2292 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 713 | 51.7 | -8.2 | 67 | 718 | roll | -0.73 | - | - | 2572 | - | 1.75 | 0.068 | 1254 | -593.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 784 | 57.1 | -8.4 | 70 | 790 | done | -0.73 | - | - | 2568 | - | 1.77 | 0.057 | 2300 | 591.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1096 | 82.7 | -7.7 | 86 | 1101 | roll | -0.73 | - | - | 2560 | - | 1.83 | 0.080 | 3355 | 576.5 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1132 | 84.5 | -7.7 | 87 | 1139 | done | -0.73 | 0.12 | 0.200 | 2592 | 266.7 | 1.77 | 0.054 | 2301 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 1438 | 106.2 | -6.3 | 103 | 1439 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | 107.4 | -6.2 | 104 | 1600 | done | -0.14 | 0.57 | 0.145 | 2779 | 326.3 | - | - | 2187 | - | - | 132.93 | 1.182 | 2800 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.51 |
| 1603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | 112.8 | - | 111 | 1749 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.081 | 3073 | 334.1 | 1.98 | 0.073 | 3259 | 541.4 | 146.6 | 135.75 | 1.177 | 2199 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 13.47 |
| 1875 | 108.7 | 5.2 | 124 | 1977 | done | 0.91 | 0.15 | 0.125 | 3128 | 366.7 | 1.85 | 0.056 | 2206 | -569.2 | 250.7 | 93.60 | 1.146 | 1778 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 13.50 |
| 2284 | 72.0 | 9.2 | 145 | 2309 | roll | 0.94 | - | - | 3128 | - | 1.90 | 0.076 | 3242 | 545.3 | 268.8 | 17.25 | 1.086 | 1703 | -4.3 | 0.052 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.47 | 13.86 |
| 2489 | 52.4 | 9.7 | 155 | 2500 | done | 0.95 | - | - | 3128 | - | 1.80 | 0.057 | 2201 | -578.3 | 274.5 | 6.35 | 0.939 | 1680 | -3.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.91 |
| 2807 | 24.2 | 8.3 | 185 | 2838 | roll | 1.01 | - | - | 3129 | - | 1.95 | 0.076 | 3257 | 541.5 | 310.9 | 20.83 | 1.033 | 1528 | -7.3 | 0.031 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.52 | 13.91 |
| 2910 | 14.5 | 9.7 | 195 | 2920 | done | 1.02 | - | - | 3129 | - | 1.83 | 0.057 | 2200 | -577.6 | 317.9 | 3.08 | 0.156 | 1502 | -8.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.48 |
| 3040 | 3.4 | 7.5 | 208 | 3071 | done | 1.11 | 0.17 | 0.119 | 3197 | 400.0 | - | - | 2201 | - | 372.1 | 25.90 | 0.107 | 1282 | -8.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.55 |
| 3078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.29 | 9.07 | 0.085 | 147 | -336.3 | 0.20 | 0.099 | 2313 | 560.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||