Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.27 of 91.80 AH used of 24V (92.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 13.0 m at 100.4 m, depth 113 m (775 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.72 - - 254 - - - 2172 - -86.6 -71.57 - 2680 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -8.5 14 120 roll -1.75 13.12 0.172 2525 173.1 2.50 0.055 3601 571.6 -103.5 -5.38 - 2964 -52.8 - - - - - - - - - -
187 31.9 -27.6 31 194 done -1.75 - - 2525 - 2.33 0.030 2215 -594.8 -103.5 - - 2965 - - - - - - - - - - -
530 101.4 -15.9 92 536 roll -1.75 - - 2525 - 2.50 0.048 785 -572.0 -103.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
788 144.0 -15.7 138 795 done -1.75 - - 2525 - 2.38 0.029 2205 596.6 -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1131 189.2 -11.3 199 1136 done -1.75 - - 2525 - - - 2206 - -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1473 228.4 -10.3 260 1479 roll -1.75 - - 2525 - 2.50 0.051 787 -567.6 -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1592 242.3 -12.4 281 1598 done -1.75 - - 2525 - 2.40 0.032 2208 592.1 -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1924 280.6 -11.1 318 1929 roll -1.75 - - 2525 - 2.42 0.052 3608 578.5 -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2030 293.2 -12.0 327 2037 done -1.75 - - 2525 - 2.40 0.031 2193 -589.6 -103.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2355 329.2 -10.2 358 2356 done -1.75 - - 2525 - - - 2191 - -103.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2673 361.6 -9.5 388 2674 done -1.76 - - 2525 - - - 2191 - -109.4 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2993 394.9 -11.0 418 2994 done -1.76 - - 2525 - - - 2191 - -109.4 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3312 427.2 -9.5 448 3313 done -1.77 - - 2525 - - - 2191 - -115.4 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3630 457.2 -8.9 478 3635 roll -1.79 - - 2525 - 2.47 0.053 3601 570.9 -127.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3685 462.6 -9.6 482 3692 done -1.79 - - 2525 - 2.40 0.033 2198 -584.6 -131.9 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4010 493.1 -8.7 513 4012 done -1.82 - - 2525 - - - 2196 - -146.0 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4321 521.5 -9.2 532 4326 roll -1.82 - - 2525 - 2.47 0.054 3606 570.9 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4398 529.1 -9.8 535 4405 done -1.82 - - 2525 - 2.40 0.034 2206 -583.3 -146.0 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4714 555.3 -8.3 551 4718 roll -1.82 - - 2525 - 2.50 0.057 801 -562.0 -146.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4870 569.3 -8.9 558 4874 done -1.82 - - 2525 - 2.40 0.035 2191 579.2 -146.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5195 593.8 -7.6 574 5199 roll -1.82 - - 2525 - 2.47 0.057 3602 571.3 -146.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5250 598.8 -9.6 576 5256 done -1.82 - - 2525 - 2.40 0.035 2201 -583.8 -146.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5565 623.8 -7.8 592 5566 done -1.82 - - 2525 - - - 2198 - -146.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5874 648.5 -8.4 607 5879 roll -1.82 - - 2525 - 2.50 0.059 800 -559.2 -146.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5963 656.8 -9.4 611 5967 done -1.82 - - 2525 - 2.42 0.035 2199 578.1 -146.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6290 682.7 -7.8 627 6294 roll -1.82 - - 2525 - 2.50 0.058 801 -559.2 -146.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6389 691.7 -9.8 631 6396 done -1.82 - - 2525 - 2.42 0.037 2199 577.7 -146.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6704 717.1 -8.2 647 6706 done -1.82 - - 2525 - - - 2199 - -146.0 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7014 742.0 -7.9 662 7018 roll -1.82 - - 2525 - 2.50 0.059 801 -559.2 -146.0 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7097 748.9 -8.6 666 7101 done -1.82 - - 2525 - 2.40 0.038 2201 583.3 -146.0 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7422 774.7 -8.0 682 7426 -1.82 - - 2525 - 2.17 0.059 3442 571.9 -146.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7427 begin apogee
7432 775.1 7.9 682 7520 done -0.34 1.52 0.115 2827 198.7 - - 2385 - - 84.05 1.231 2538 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin climb
7522 776.5 - 686 7649 done 1.82 2.17 0.059 3310 222.6 - - 2385 - 146.0 122.00 1.192 1943 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
7952 703.1 18.9 707 7956 roll 1.82 - - 3310 - 2.50 0.058 1002 -553.2 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8035 687.5 18.5 711 8039 done 1.82 - - 3309 - 2.45 0.039 2406 573.1 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8367 627.3 18.9 727 8371 roll 1.82 - - 3310 - 2.53 0.058 1002 -554.9 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8415 617.9 18.5 729 8420 done 1.82 - - 3310 - 2.45 0.039 2394 568.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8736 560.8 17.4 745 8740 roll 1.82 - - 3310 - 2.38 0.062 3723 558.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8819 544.5 20.4 748 8826 done 1.82 - - 3310 - 2.28 0.036 2410 -575.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9136 486.2 18.4 767 9137 done 1.82 - - 3309 - - - 2407 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9455 432.5 16.0 797 9456 done 1.82 - - 3310 - - - 2407 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9773 380.1 16.8 827 9774 done 1.82 - - 3310 - - - 2407 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10092 327.6 16.3 857 10093 done 1.82 - - 3310 - - - 2406 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10412 277.2 15.9 887 10413 done 1.82 - - 3310 - - - 2406 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10736 229.1 14.6 929 10742 roll 1.82 - - 3310 - 2.33 0.054 3733 569.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10787 221.0 16.8 938 10793 done 1.82 - - 3310 - 2.25 0.033 2390 -596.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11129 168.9 15.8 999 11135 done 1.82 - - 3310 - - - 2387 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11471 126.7 10.3 1060 11477 roll 1.82 - - 3310 - 2.35 0.051 3733 572.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11729 97.1 10.5 1106 11735 done 1.82 - - 3310 - 2.22 0.031 2394 -603.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12072 67.8 6.7 1167 12104 done 1.88 - - 3310 - - - 2393 - 183.4 27.42 0.693 1790 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
12440 49.7 1.9 1233 12523 roll 2.04 0.20 0.062 3357 235.0 2.53 0.049 1008 -547.4 277.0 72.47 0.639 1407 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
12546 43.2 9.9 1253 12552 done 2.04 - - 3357 - 2.38 0.031 2409 588.7 277.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12837 begin surface coast
12849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12849 begin surface
SM 0.55 - - - - -12.23 - - 251 - - - 2180 - 410.14 63.03 0.568 866 -8.6 0.001 - - - - - -