WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.03 of 91.80 AH used of 24V (95.61% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 1.51 of 61.20 AH used of 10V (97.53% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.31 - - 43 - - - 2109 - -146.6 -60.05 - 2185 - - - - - - - - - - -
75 - -5.8 6 125 roll -1.31 11.85 0.180 2053 169.6 2.50 0.061 3501 556.8 -146.6 -33.17 - 3190 -30.3 - - - - - - - - - -
270 - -21.7 28 274 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.036 2105 -569.8 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
575 - -16.6 75 579 roll -1.31 - - 2054 - 2.53 0.049 3503 552.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
645 - -15.8 82 649 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.036 2106 -570.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
965 - -15.5 109 983 done -1.31 - - 2053 - - - 2106 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1285 - -15.1 125 1289 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.053 3491 547.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1340 - -14.5 127 1344 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.038 2104 -566.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1645 - -14.8 143 1663 done -1.31 - - 2054 - - - 2104 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2005 - -14.1 157 2009 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.055 3500 547.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2060 - -13.7 157 2064 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.041 2100 -566.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2365 - -13.6 163 2369 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.057 3498 548.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2400 - -14.1 163 2404 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.041 2106 -563.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2725 - -13.5 169 2729 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.058 3498 545.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2795 - -14.2 170 2799 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.042 2106 -563.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3145 - -13.4 176 3149 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.060 3499 546.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3185 - -14.1 176 3189 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.042 2095 -561.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3505 - -13.5 182 3509 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.060 3503 545.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3560 - -13.6 182 3564 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.043 2099 -561.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3865 - -13.3 188 3869 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.061 3503 544.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3925 - -13.0 189 3929 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.043 2087 -566.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4285 - -12.7 195 4289 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.061 3497 546.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4335 - -12.8 195 4339 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2102 -564.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4645 - -12.3 201 4649 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3503 543.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4680 - -11.5 201 4684 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.043 2094 -563.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5005 - -11.3 207 5009 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3496 543.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5060 - -12.2 207 5064 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2104 -563.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5365 - -11.9 213 5369 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.062 3502 541.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5420 - -13.6 213 5424 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.043 2101 -560.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5725 - -12.2 219 5729 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.062 3498 541.5 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5800 - -11.9 220 5804 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2094 -561.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6145 - -11.7 226 6149 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.062 3497 543.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6190 - -12.4 226 6194 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2104 -564.0 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6505 - -11.0 232 6563 done -1.31 - - 2053 - - - 2104 - -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6865 - -11.1 238 6869 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.062 3502 541.9 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6945 - -11.7 239 6949 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2101 -560.4 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7285 - -10.3 245 7289 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.062 3499 541.9 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7325 - -12.0 245 7329 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2094 -562.0 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7466 - 10.7 248 7644 done -0.32 1.05 0.100 2271 207.6 - - 2094 - - 124.15 1.273 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
7645 - 4.3 251 7774 roll 1.31 1.65 0.064 2626 215.2 2.67 0.061 695 -524.0 146.6 123.55 1.254 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
7810 - 8.1 253 7849 done 1.31 - - 2626 - 2.55 0.041 2098 550.2 186.7 33.97 1.246 1829 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 10.4 260 8189 roll 1.35 - - 2626 - 2.60 0.066 3499 538.8 186.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8235 - 11.4 260 8239 done 1.35 - - 2626 - 2.50 0.044 2107 -556.8 186.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8545 - 10.0 266 8603 done 1.35 - - 2626 - - - 2108 - 187.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8905 - 9.7 272 8914 roll 1.35 - - 2626 - 2.65 0.065 3504 526.8 193.0 4.95 1.274 1802 -5.1 - - - - - - - - - -
8980 - 11.5 273 8984 done 1.36 - - 2626 - 2.53 0.044 2102 -554.2 193.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9325 - 9.5 279 9339 roll 1.36 - - 2626 - 2.67 0.064 3499 523.2 204.4 9.35 1.228 1756 -4.9 - - - - - - - - - -
9370 - 10.4 279 9374 done 1.37 - - 2625 - 2.55 0.044 2101 -548.2 204.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9685 - 9.8 285 9694 roll 1.37 - - 2625 - 2.63 0.064 3502 532.7 209.0 3.67 1.230 1737 -5.2 - - - - - - - - - -
9745 - 11.5 286 9749 done 1.38 - - 2626 - 2.50 0.044 2098 -561.6 209.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10105 - 9.6 292 10119 roll 1.38 - - 2626 - 2.63 0.064 3498 532.3 217.1 6.93 1.197 1704 -4.8 - - - - - - - - - -
10175 - 11.1 293 10179 done 1.39 - - 2626 - 2.50 0.044 2108 -556.0 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10525 - 10.0 299 10529 roll 1.39 - - 2625 - 2.60 0.067 3498 534.6 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10580 - 11.5 299 10584 done 1.39 - - 2626 - 2.50 0.044 2100 -559.2 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10885 - 10.3 305 10889 roll 1.39 - - 2626 - 2.60 0.065 3499 538.1 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10935 - 11.4 305 10939 done 1.39 - - 2626 - 2.50 0.043 2098 -560.4 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11245 - 10.5 311 11303 done 1.39 - - 2626 - - - 2098 - 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11605 - 10.5 317 11609 roll 1.39 - - 2626 - 2.60 0.064 3498 538.5 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11660 - 11.0 317 11664 done 1.39 - - 2626 - 2.47 0.043 2105 -564.0 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11965 - 10.1 323 12023 done 1.39 - - 2626 - - - 2105 - 217.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12325 - 9.8 329 12334 roll 1.39 - - 2626 - 2.58 0.063 3499 540.3 221.5 3.28 1.091 1685 -5.5 - - - - - - - - - -
12390 - 10.0 330 12394 done 1.39 0.05 0.051 2650 480.0 2.50 0.043 2097 -560.8 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12745 - 10.3 336 12803 done 1.39 - - 2650 - - - 2098 - 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13105 - 10.4 342 13109 roll 1.39 - - 2650 - 2.60 0.063 3504 540.8 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13195 - 10.6 343 13199 done 1.39 - - 2650 - 2.50 0.043 2097 -562.8 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13525 - 10.2 349 13529 roll 1.39 - - 2650 - 2.60 0.061 3507 542.3 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13595 - 10.8 350 13599 done 1.39 - - 2650 - 2.50 0.042 2098 -563.6 221.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13945 - 10.3 356 13949 roll 1.39 - - 2650 - 2.58 0.061 3502 544.2 221.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13995 - 10.5 356 13999 done 1.39 - - 2651 - 2.47 0.041 2103 -566.4 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14305 - 10.4 362 14309 roll 1.39 - - 2650 - 2.58 0.061 3504 543.0 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14345 - 11.1 362 14349 done 1.39 - - 2650 - 2.47 0.042 2105 -566.4 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14665 - 10.1 370 14683 done 1.39 - - 2650 - - - 2105 - 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14985 - 10.0 386 15003 done 1.39 - - 2650 - - - 2105 - 221.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15305 - 9.6 402 15319 roll 1.39 - - 2650 - 2.60 0.059 3507 539.2 229.9 6.68 0.848 1652 -5.1 - - - - - - - - - -
15410 - 10.2 407 15414 done 1.40 - - 2650 - 2.50 0.041 2099 -563.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15725 - 9.7 423 15744 done 1.40 - - 2650 - - - 2100 - 236.7 4.88 0.813 1625 -5.5 - - - - - - - - - -
16045 - 10.2 439 16049 roll 1.41 - - 2650 - 2.58 0.058 3504 544.2 236.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16105 - 10.2 442 16109 done 1.41 - - 2650 - 2.47 0.040 2100 -568.4 236.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16415 - 9.3 472 16434 done 1.41 - - 2650 - - - 2102 - 252.5 12.52 0.751 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
16735 - 8.9 504 16764 roll 1.43 - - 2650 - 2.60 0.058 693 -541.9 275.2 17.00 0.723 1466 -5.5 - - - - - - - - - -
17005 - 6.9 540 17059 done 1.45 - - 2650 - 2.47 0.036 2096 568.0 340.9 50.37 0.689 1200 -5.3 - - - - - - - - - -
17360 - 6.3 611 17425 roll 1.52 0.10 0.061 2682 320.0 2.60 0.052 3506 542.3 419.9 60.90 0.659 877 -5.3 - - - - - - - - - -
17650 - 9.1 649 17669 done 1.61 - - 2682 - 2.47 0.039 2105 -567.2 439.7 14.85 0.649 796 -5.5 - - - - - - - - - -