Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.87 of 91.80 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.0 m at 775.2 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 79 VBD -1.30 - - 36 - - - 2170 - -146.6 -60.67 - 2840 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.9 3 129 roll -1.30 11.00 0.163 1991 177.7 2.55 0.062 746 -558.4 -146.6 -25.15 - 3502 -26.3 - - - - - - - - - -
373 35.7 -10.7 17 382 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.034 2146 571.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
703 71.4 -11.3 33 712 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.051 743 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
776 79.8 -11.5 36 787 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.034 2154 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1096 114.3 -10.7 52 1105 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.054 3562 556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1139 119.2 -11.7 54 1147 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2146 -578.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1468 153.8 -10.5 70 1477 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.054 758 -555.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1499 157.4 -11.4 71 1509 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2155 570.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1818 194.6 -11.6 87 1828 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.053 755 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1860 199.6 -11.8 89 1871 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2164 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2190 236.6 -10.8 105 2200 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.053 752 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2221 240.0 -10.6 106 2231 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2158 569.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2541 272.5 -9.9 122 2560 done -1.30 - - 1991 - - - 2158 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2870 305.3 -9.9 138 2880 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.055 750 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2901 308.6 -10.3 139 2912 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2155 568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3221 339.1 -9.2 155 3241 done -1.30 - - 1991 - - - 2155 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3551 368.6 -9.0 171 3560 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 759 -547.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3602 373.5 -9.7 173 3613 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2164 568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3922 403.9 -9.6 189 3941 done -1.30 - - 1991 - - - 2164 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4251 434.1 -9.0 205 4261 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.055 757 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4304 438.8 -9.2 207 4314 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2157 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4623 467.7 -9.2 223 4643 done -1.30 - - 1991 - - - 2158 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4952 498.1 -9.4 239 4963 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.057 756 -543.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4995 502.0 -9.7 241 5005 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2156 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5325 532.5 -9.2 257 5344 done -1.30 - - 1991 - - - 2157 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5654 565.0 -9.8 273 5664 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.057 754 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5696 569.2 -10.2 275 5706 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2155 567.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6028 601.5 -9.8 291 6036 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.057 752 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6089 607.8 -9.9 294 6099 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2154 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6421 638.9 -8.9 310 6439 done -1.30 - - 1991 - - - 2154 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6749 665.7 -8.1 326 6758 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.058 759 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6928 681.6 -8.8 334 6938 done -1.30 - - 1992 - 2.47 0.038 2159 566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7247 708.4 -7.7 350 7258 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 754 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7279 711.3 -8.6 351 7289 done -1.30 - - 1992 - 2.47 0.038 2155 567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7598 744.1 -9.3 367 7618 done -1.30 - - 1991 - - - 2155 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7931 775.2 -9.1 383 7938 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.064 3553 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8118 793.5 -10.1 392 8129 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.037 2153 -578.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8449 821.6 -8.3 408 8458 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.062 3554 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8661 844.5 -10.8 418 8670 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.041 2163 -567.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8993 860.6 4.8 434 9133 done -0.33 1.02 0.078 2208 212.7 - - 1941 - - 127.38 1.219 2903 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9135 860.0 0.3 441 9273 roll 1.30 1.67 0.061 2564 213.2 2.72 0.061 3352 518.8 146.6 124.72 1.202 2304 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9516 820.6 8.6 459 9548 done 1.30 - - 2564 - 2.53 0.047 1957 -551.4 177.5 25.85 1.203 2178 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9857 789.6 8.8 476 9886 roll 1.34 - - 2564 - 2.70 0.064 3354 517.4 204.6 21.85 1.198 2068 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
9907 785.0 8.9 478 9938 done 1.37 - - 2564 - 2.55 0.044 1950 -550.6 229.5 20.52 1.191 1967 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10247 756.3 11.5 495 10257 roll 1.40 - - 2564 - 2.60 0.060 3356 540.8 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10342 746.4 11.2 499 10352 done 1.40 - - 2564 - 2.53 0.044 1948 -556.5 229.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10661 707.7 12.2 515 10671 roll 1.40 - - 2564 - 2.60 0.060 3358 542.3 229.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10703 702.6 12.5 517 10713 done 1.40 - - 2564 - 2.53 0.042 1942 -559.7 229.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11033 665.7 10.5 533 11043 roll 1.40 - - 2564 - 2.60 0.059 3357 544.2 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11054 663.4 10.6 534 11064 done 1.40 - - 2564 - 2.50 0.041 1950 -562.8 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11384 627.6 11.2 550 11394 roll 1.40 - - 2564 - 2.58 0.058 3354 544.2 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11405 625.2 11.3 551 11415 done 1.40 - - 2564 - 2.50 0.041 1945 -563.6 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11734 589.8 10.6 567 11754 done 1.40 - - 2564 - - - 1945 - 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12064 553.3 11.3 583 12074 roll 1.40 - - 2564 - 2.58 0.064 549 -541.1 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12095 549.4 11.9 584 12105 done 1.40 - - 2564 - 2.47 0.036 1953 568.4 229.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12416 512.5 11.4 600 12435 done 1.40 - - 2564 - - - 1954 - 229.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12745 473.9 11.4 616 12764 done 1.40 - - 2564 - - - 1955 - 229.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13073 435.5 11.5 632 13093 done 1.40 - - 2564 - - - 1956 - 229.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13403 397.2 11.3 648 13413 roll 1.40 - - 2564 - 2.60 0.060 547 -541.9 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13423 394.9 11.4 649 13433 done 1.40 - - 2564 - 2.47 0.035 1955 570.0 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13753 359.1 10.6 665 13774 done 1.40 - - 2564 - - - 1956 - 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14084 325.0 10.2 681 14093 roll 1.40 - - 2564 - 2.60 0.058 546 -542.3 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14105 322.7 10.3 682 14113 done 1.40 - - 2564 - 2.47 0.035 1955 570.4 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14433 288.5 10.1 698 14443 roll 1.40 - - 2564 - 2.53 0.057 3353 552.6 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14454 286.3 10.2 699 14464 done 1.40 - - 2564 - 2.47 0.039 1946 -569.6 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14784 252.1 10.4 715 14794 roll 1.40 - - 2564 - 2.55 0.060 546 -549.0 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14815 248.4 10.8 716 14826 done 1.40 - - 2564 - 2.47 0.035 1959 572.1 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15135 214.2 10.9 732 15155 done 1.40 - - 2565 - - - 1959 - 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15464 178.8 10.9 748 15484 done 1.40 - - 2564 - - - 1959 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15795 144.3 10.4 764 15814 done 1.40 - - 2564 - - - 1958 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16124 112.7 9.5 780 16145 roll 1.40 - - 2564 - 2.65 0.057 544 -533.6 241.2 9.05 0.714 1919 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
16175 107.5 10.6 782 16186 done 1.41 0.10 0.056 2595 310.0 2.47 0.034 1951 569.6 241.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16496 73.7 10.2 798 16504 roll 1.41 - - 2595 - 2.53 0.055 3352 553.8 241.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16525 70.3 11.0 799 16537 done 1.41 - - 2595 - 2.47 0.038 1942 -570.9 241.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16846 36.7 11.5 815 16855 roll 1.41 - - 2595 - 2.55 0.059 546 -547.5 241.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16866 34.2 11.6 816 16875 done 1.41 - - 2596 - 2.45 0.034 1951 573.5 241.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -