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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 91.80 AH used of 24V (98.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.01 of 61.20 AH used of 10V (93.45% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.35 | - | - | 409 | - | - | - | 1797 | - | -146.6 | -72.15 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -9.3 | 13 | 115 | roll | -1.35 | 10.73 | 0.155 | 2298 | 176.0 | 2.60 | 0.070 | 398 | -538.1 | -146.6 | -5.38 | - | 3789 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 16.1 | -11.1 | 31 | 198 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.40 | 0.031 | 1802 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 23.5 | -10.1 | 41 | 265 | roll | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.50 | 0.047 | 3206 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 29.4 | -10.9 | 45 | 320 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.50 | 0.034 | 1796 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 50.1 | -10.8 | 64 | 507 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 83.2 | -10.4 | 94 | 817 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 101.5 | 10.5 | 111 | 1116 | done | -0.33 | 1.08 | 0.093 | 2516 | 201.9 | - | - | 1796 | - | - | 111.90 | 0.578 | 3189 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 104.8 | - | 122 | 1239 | roll | 1.35 | 1.73 | 0.061 | 2887 | 214.5 | 2.65 | 0.047 | 3198 | 529.1 | 146.6 | 109.97 | 0.557 | 2591 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 93.1 | 11.9 | 135 | 1271 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.037 | 1797 | -553.8 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 56.9 | 11.3 | 166 | 1585 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.047 | 3197 | 549.0 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 50.8 | 11.3 | 170 | 1640 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.037 | 1792 | -562.0 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 17.4 | 10.4 | 203 | 1956 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.047 | 3198 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 11.1 | 10.7 | 214 | 2016 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.47 | 0.037 | 1801 | -565.6 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 4.0 | 9.6 | 227 | 2093 | roll | 1.36 | - | - | 2888 | - | 2.62 | 0.047 | 3200 | 534.0 | 156.3 | 8.80 | 0.490 | 2551 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 408 | - | - | - | 1789 | - | 325.02 | 85.38 | 0.073 | 1865 | -8.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||