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| • Previous call tries 1 | • 24.92 of 91.80 AH used of 24V (72.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.00 of 61.20 AH used of 10V (85.30% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -66.38 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -6.4 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.45 | 0.194 | 2636 | 161.9 | 2.65 | 0.082 | 3655 | 529.4 | -146.6 | -11.85 | - | 3978 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 15.4 | -10.6 | 26 | 193 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.040 | 2246 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 23.3 | -10.0 | 37 | 267 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 41.7 | -9.6 | 55 | 460 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.070 | 3652 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 49.1 | -10.5 | 61 | 533 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.041 | 2242 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 67.7 | -9.4 | 79 | 730 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.070 | 3648 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 82.8 | -10.2 | 92 | 880 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.041 | 2251 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 90.5 | 9.5 | 99 | 1150 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2904 | 201.5 | - | - | 1941 | - | - | 176.27 | 0.694 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 97.0 | - | 118 | 1334 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.052 | 3366 | 225.4 | 2.70 | 0.065 | 553 | -514.1 | 146.6 | 168.25 | 0.662 | 2780 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 59.3 | 11.5 | 154 | 1576 | done | 1.64 | - | - | 3366 | - | 2.53 | 0.040 | 1951 | 552.6 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 22.5 | 11.8 | 185 | 1895 | done | 1.64 | - | - | 3366 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 132 | - | - | - | 2263 | - | 375.06 | 126.50 | 0.629 | 1849 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||