• Previous call tries 1 | • 20.93 of 150.00 AH used of 24V (86.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 80.00 AH used of 10V (90.40% remains) | |
• Surface angle -50.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 585.04 (beyond SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 73 | VBD | -1.12 | - | - | 670 | - | - | - | 2295 | - | -155.7 | -45.25 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -3.9 | 7 | 122 | roll | -1.12 | 10.70 | 0.233 | 1985 | 122.9 | 3.08 | 0.085 | 3712 | 460.1 | -155.7 | -23.20 | - | 3437 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 19.7 | -15.5 | 28 | 208 | done | -1.12 | - | - | 1986 | - | 2.72 | 0.035 | 2289 | -523.2 | -155.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 70.8 | -12.3 | 89 | 553 | roll | -1.12 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.073 | 901 | -487.0 | -155.7 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 77.1 | -13.2 | 97 | 599 | done | -1.12 | - | - | 1986 | - | 2.70 | 0.040 | 2306 | 520.4 | -155.7 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 125.2 | -13.9 | 158 | 943 | done | -1.12 | - | - | 1986 | - | - | - | 2306 | - | -155.7 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | 150.7 | 13.7 | 191 | 1266 | done | -0.21 | 1.12 | 0.120 | 2186 | 178.6 | - | - | 2718 | - | - | 132.00 | 0.742 | 2800 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1273 | 157.0 | - | 217 | 1413 | roll | 1.12 | 1.52 | 0.070 | 2477 | 191.4 | 2.72 | 0.124 | 3784 | 391.9 | 155.7 | 131.60 | 0.726 | 2155 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 137.3 | 10.2 | 275 | 1611 | done | 1.12 | - | - | 2477 | - | 0.28 | 0.046 | 3642 | -507.1 | 155.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | end climb: UNCOMMANDED_BLEED_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.11 | 2.15 | 0.050 | 682 | -834.9 | - | - | 3641 | - | 585.04 | - | - | 415 | - | - | - | - | - | - | - | - |