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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 8.29 of 91.80 AH used of 24V (90.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.88% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 92 | VBD | -1.50 | - | - | 718 | - | - | - | 2690 | - | -130.4 | -63.38 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.0 | -8.9 | 9 | 117 | roll | -1.54 | 7.35 | 0.246 | 1766 | 142.6 | 2.55 | 0.060 | 1300 | -545.1 | -151.3 | -8.30 | - | 2940 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 15.1 | -29.6 | 14 | 137 | done | -0.81 | 1.00 | 0.183 | 1928 | 162.0 | 2.40 | 0.027 | 2710 | 587.5 | -151.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 60.2 | -11.6 | 75 | 482 | roll | -0.89 | - | - | 1928 | - | 2.50 | 0.049 | 1312 | -559.2 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 71.6 | -11.8 | 92 | 580 | done | -0.97 | 0.15 | 0.056 | 1892 | -240.0 | 2.35 | 0.028 | 2698 | 589.8 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 116.1 | -12.6 | 153 | 924 | roll | -0.97 | - | - | 1892 | - | 2.50 | 0.051 | 1307 | -556.4 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 142.2 | -14.2 | 185 | 1107 | done | -0.97 | - | - | 1892 | - | 2.33 | 0.029 | 2678 | 588.4 | -151.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 189.3 | -12.9 | 246 | 1452 | roll | -1.00 | - | - | 1892 | - | 2.47 | 0.054 | 1303 | -556.7 | -151.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 208.0 | -12.8 | 265 | 1593 | done | -1.00 | - | - | 1892 | - | 2.30 | 0.029 | 2661 | 590.4 | -151.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 248.3 | -12.4 | 296 | 1916 | roll | -1.00 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.055 | 1305 | -560.3 | -151.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 267.0 | -14.1 | 308 | 2051 | done | -1.00 | - | - | 1892 | - | 2.30 | 0.029 | 2658 | 588.3 | -151.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 309.5 | -13.0 | 338 | 2377 | roll | -1.04 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.056 | 1314 | -555.4 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 329.6 | -12.9 | 351 | 2530 | done | -1.04 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.030 | 2640 | 589.3 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 369.2 | -12.2 | 381 | 2856 | roll | -1.08 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.061 | 1310 | -549.6 | -151.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 391.9 | -12.2 | 396 | 3039 | done | -1.08 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.030 | 2635 | 588.9 | -151.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 431.2 | -12.2 | 427 | 3364 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.056 | 1852 | -266.7 | 2.42 | 0.062 | 1315 | -545.5 | -151.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 455.1 | -16.0 | 440 | 3517 | done | -1.05 | 0.15 | 0.160 | 1875 | 153.3 | 2.22 | 0.032 | 2613 | 584.7 | -151.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 500.7 | -13.4 | 470 | 3841 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.40 | 0.068 | 1318 | -539.6 | -151.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 521.9 | -13.2 | 477 | 3997 | done | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.22 | 0.033 | 2596 | 575.7 | -151.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 563.6 | -12.5 | 493 | 4325 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.38 | 0.069 | 1315 | -538.2 | -151.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 584.6 | -12.5 | 500 | 4486 | done | -1.05 | - | - | 1876 | - | 2.20 | 0.033 | 2577 | 573.6 | -151.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 624.2 | -12.4 | 516 | 4808 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.35 | 0.070 | 1310 | -539.1 | -151.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 639.7 | -13.6 | 521 | 4924 | done | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.20 | 0.033 | 2571 | 573.2 | -151.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 680.6 | -12.4 | 537 | 5246 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.35 | 0.071 | 1308 | -537.4 | -151.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 699.4 | -12.9 | 544 | 5397 | done | -1.05 | - | - | 1876 | - | 2.15 | 0.034 | 2552 | 578.6 | -151.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 739.7 | -12.5 | 560 | 5730 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.30 | 0.070 | 1315 | -537.8 | -151.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 757.4 | -12.8 | 566 | 5869 | done | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.15 | 0.035 | 2539 | 569.3 | -151.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 797.3 | -12.7 | 582 | 6190 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.30 | 0.071 | 1307 | -535.7 | -151.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 814.0 | -13.3 | 588 | 6319 | done | -1.05 | - | - | 1876 | - | 2.12 | 0.035 | 2541 | 582.1 | -151.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 855.6 | -12.9 | 604 | 6653 | roll | -1.05 | - | - | 1875 | - | 2.30 | 0.071 | 1308 | -536.1 | -151.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 871.4 | -13.6 | 609 | 6769 | done | -1.05 | - | - | 1876 | - | 2.12 | 0.035 | 2518 | 570.8 | -151.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 911.9 | -12.0 | 625 | 7092 | roll | -1.09 | - | - | 1875 | - | 2.25 | 0.071 | 1309 | -537.3 | -151.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 924.3 | -12.5 | 629 | 7191 | done | -1.09 | - | - | 1875 | - | 2.12 | 0.035 | 2513 | 567.9 | -151.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 960.5 | -10.9 | 645 | 7513 | roll | -1.13 | - | - | 1876 | - | 2.22 | 0.070 | 1314 | -540.1 | -151.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 976.4 | -11.8 | 651 | 7652 | done | -1.13 | - | - | 1875 | - | 2.10 | 0.035 | 2502 | 565.7 | -151.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | 991.4 | 11.0 | 658 | 7926 | done | -0.33 | 0.88 | 0.156 | 2030 | 176.1 | - | - | 2927 | - | - | 131.00 | 1.349 | 2320 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7929 | 997.6 | - | 665 | 8066 | roll | 1.54 | 2.05 | 0.103 | 2441 | 200.5 | 1.85 | 0.104 | 3799 | 471.4 | 151.3 | 129.48 | 1.321 | 1703 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 966.4 | 12.8 | 682 | 8324 | done | 1.24 | 0.35 | 0.182 | 2387 | -154.3 | 1.62 | 0.097 | 2979 | -506.2 | 151.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 931.1 | 10.5 | 698 | 8652 | roll | 1.06 | 0.25 | 0.196 | 2346 | -164.0 | 1.65 | 0.098 | 3801 | 498.2 | 151.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 908.2 | 8.4 | 709 | 8939 | done | 0.99 | - | - | 2346 | - | 1.67 | 0.094 | 2949 | -510.2 | 181.6 | 25.23 | 1.312 | 1579 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 876.3 | 9.8 | 726 | 9253 | done | 0.92 | 0.22 | 0.204 | 2313 | -150.0 | - | - | 2949 | - | 185.4 | 2.83 | 1.446 | 1564 | -5.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 848.2 | 9.0 | 741 | 9580 | roll | 0.96 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.075 | 1538 | -518.8 | 204.0 | 15.60 | 1.305 | 1487 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 834.4 | 9.6 | 747 | 9715 | done | 0.97 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.041 | 2945 | 556.1 | 212.6 | 7.20 | 1.338 | 1453 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 803.3 | 9.4 | 763 | 10037 | roll | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.070 | 1533 | -519.1 | 223.4 | 9.10 | 1.309 | 1409 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 784.4 | 10.3 | 771 | 10215 | done | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.040 | 2945 | 558.1 | 223.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 753.1 | 9.8 | 787 | 10542 | roll | 1.00 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.068 | 1533 | -519.1 | 227.0 | 2.97 | 1.378 | 1394 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 735.3 | 10.5 | 795 | 10716 | done | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.039 | 2934 | 560.4 | 227.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 703.3 | 10.4 | 811 | 11042 | roll | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.067 | 1534 | -534.4 | 227.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 686.5 | 11.0 | 818 | 11198 | done | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.038 | 2917 | 564.5 | 227.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 652.8 | 10.3 | 834 | 11525 | roll | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.065 | 1533 | -536.4 | 227.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 638.9 | 10.2 | 840 | 11658 | done | 1.00 | - | - | 2314 | - | 2.42 | 0.038 | 2905 | 566.9 | 227.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 606.0 | 9.9 | 856 | 11986 | roll | 1.04 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.064 | 1534 | -537.6 | 228.3 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 590.5 | 10.0 | 863 | 12143 | done | 1.04 | - | - | 2314 | - | 2.40 | 0.038 | 2896 | 567.5 | 228.4 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 561.2 | 8.8 | 879 | 12487 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.071 | 2354 | 235.3 | 2.60 | 0.063 | 1538 | -522.3 | 252.3 | 21.05 | 1.108 | 1291 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 545.2 | 11.1 | 885 | 12605 | done | 1.06 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.038 | 2896 | 565.8 | 252.3 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 509.6 | 11.5 | 900 | 12923 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.188 | 2337 | -141.7 | 2.53 | 0.063 | 1537 | -537.2 | 252.3 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 495.2 | 10.6 | 907 | 13059 | done | 1.02 | - | - | 2337 | - | 2.40 | 0.038 | 2884 | 561.2 | 252.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 459.3 | 10.8 | 938 | 13382 | roll | 1.02 | - | - | 2337 | - | 2.50 | 0.064 | 1532 | -540.8 | 252.3 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 443.0 | 11.8 | 949 | 13518 | done | 1.02 | - | - | 2337 | - | 2.35 | 0.035 | 2874 | 571.1 | 252.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 405.3 | 11.5 | 980 | 13842 | roll | 1.02 | - | - | 2337 | - | 2.45 | 0.060 | 1536 | -546.1 | 252.3 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 390.4 | 11.2 | 991 | 13971 | done | 1.02 | - | - | 2337 | - | 2.33 | 0.035 | 2871 | 573.0 | 252.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 358.4 | 9.2 | 1021 | 14317 | roll | 1.05 | - | - | 2337 | - | 2.55 | 0.057 | 1535 | -523.9 | 268.2 | 12.75 | 0.986 | 1226 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 346.5 | 7.5 | 1032 | 14468 | done | 1.15 | 0.10 | 0.072 | 2357 | 200.0 | 2.30 | 0.034 | 2851 | 572.2 | 316.2 | 40.17 | 0.920 | 1030 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14784 | 305.0 | 11.4 | 1066 | 14788 | roll | 1.15 | - | - | 2357 | - | 1.70 | 0.055 | 3799 | 557.6 | 316.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 284.1 | 12.0 | 1081 | 14965 | done | 1.15 | - | - | 2357 | - | 1.73 | 0.035 | 2795 | -580.3 | 316.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | 244.3 | 12.8 | 1112 | 15288 | roll | 1.15 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.058 | 1534 | -553.1 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | 208.9 | 12.8 | 1135 | 15547 | done | 1.15 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.032 | 2821 | 579.7 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15881 | 168.0 | 11.2 | 1188 | 15888 | roll | 1.15 | - | - | 2358 | - | 2.35 | 0.056 | 1529 | -549.8 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | 137.6 | 12.5 | 1234 | 16148 | done | 1.15 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.033 | 2803 | 579.1 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | 96.2 | 11.2 | 1295 | 16492 | roll | 1.15 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.054 | 1530 | -553.5 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16744 | 65.3 | 12.3 | 1341 | 16751 | done | 1.15 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.032 | 2792 | 581.6 | 316.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17090 | 28.8 | 9.1 | 1402 | 17111 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.063 | 2387 | 241.7 | 2.38 | 0.052 | 1528 | -531.1 | 334.2 | 13.50 | 0.725 | 956 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -6.40 | - | - | 718 | - | - | - | 2725 | - | 422.16 | 57.17 | 0.653 | 599 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||