DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.10 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.80 of 80.00 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 6.2 m at 501.2 m, depth 507 m (580 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -0.82 - - 93 - - - 2217 - -146.0 -71.28 - 3032 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.7 14 148 roll -0.82 13.07 0.252 1606 115.8 3.10 0.081 801 -456.8 -146.0 -28.88 - 3749 -24.8 - - - - - - - - - -
332 35.8 -12.5 57 338 done -0.82 - - 1606 - 2.92 0.050 2206 481.2 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
674 75.3 -10.9 118 679 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.071 805 -467.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
724 81.0 -11.7 127 729 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.050 2216 486.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1069 117.6 -10.4 167 1078 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.071 804 -466.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1113 122.2 -10.1 169 1117 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.050 2218 487.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1445 155.7 -10.2 185 1454 roll -0.82 - - 1606 - 3.15 0.103 3617 444.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1505 162.2 -10.7 187 1511 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.061 2215 -483.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1820 195.3 -10.5 203 1840 done -0.82 - - 1606 - - - 2215 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2149 229.0 -9.9 219 2159 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.076 801 -471.3 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2181 232.4 -10.7 220 2186 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.051 2219 492.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2502 263.7 -9.6 236 2511 roll -0.82 - - 1605 - 3.10 0.100 3614 450.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2563 269.9 -10.0 238 2568 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.061 2212 -486.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2877 298.9 -9.0 254 2882 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.077 798 -471.3 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2921 303.0 -9.3 256 2926 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.051 2215 497.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3252 330.2 -8.1 272 3271 done -0.82 - - 1606 - - - 2215 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3583 354.9 -7.5 288 3592 roll -0.82 - - 1606 - 3.08 0.098 3611 453.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3620 358.1 -8.2 289 3626 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.059 2210 -491.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3936 382.3 -7.8 305 3945 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.075 803 -476.9 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4008 388.4 -8.5 308 4017 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.050 2220 497.2 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4333 414.1 -7.9 324 4352 done -0.82 - - 1606 - - - 2221 - -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4663 441.8 -8.8 340 4672 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.094 3613 459.4 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4779 452.6 -9.1 345 4784 done -0.82 - - 1605 - 2.85 0.058 2208 -493.0 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5105 480.1 -7.7 361 5114 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.074 797 -478.3 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5216 489.1 -8.4 366 5226 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.048 2214 500.7 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5545 513.1 -7.3 378 5554 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.071 804 -478.0 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5599 517.6 -8.4 379 5604 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.048 2221 500.7 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5917 544.2 -8.8 387 5922 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.071 804 -480.3 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5962 547.9 -6.9 388 5971 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.049 2221 500.7 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6290 568.9 -7.0 396 6299 roll -0.82 - - 1606 - 2.97 0.071 797 -479.5 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6328 571.7 -7.7 396 6333 done -0.82 - - 1606 - 2.80 0.048 2215 506.4 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6499 582.1 6.2 401 6657 done -0.20 0.85 0.140 1745 163.5 - - 2098 - - 141.93 1.141 3152 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
6659 584.1 - 405 6812 roll 0.82 1.27 0.094 1964 172.4 3.33 0.074 3509 423.7 146.0 142.52 1.088 2557 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
6828 569.2 10.8 409 6833 done 0.82 - - 1964 - 3.05 0.054 2117 -456.4 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7152 528.0 12.8 417 7161 roll 0.82 - - 1965 - 3.12 0.075 697 -455.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7241 516.8 12.9 419 7250 done 0.82 - - 1965 - 2.95 0.048 2116 481.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7573 479.9 10.7 431 7582 roll 0.82 - - 1964 - 3.10 0.074 697 -457.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7611 475.3 11.7 432 7616 done 0.82 - - 1965 - 2.90 0.047 2108 486.6 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7925 440.9 11.2 448 7935 roll 0.82 - - 1964 - 3.00 0.075 3510 467.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7946 438.5 11.4 449 7956 done 0.82 - - 1964 - 2.90 0.053 2103 -485.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8277 402.8 10.5 465 8286 roll 0.82 - - 1965 - 3.00 0.071 3512 469.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8378 391.9 11.2 469 8388 done 0.82 - - 1965 - 2.88 0.054 2110 -486.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8697 357.9 10.9 485 8707 roll 0.82 - - 1964 - 3.03 0.075 695 -467.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8757 350.6 12.2 487 8763 done 0.82 - - 1965 - 2.88 0.048 2114 492.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9073 317.2 10.2 503 9082 roll 0.82 - - 1965 - 2.95 0.074 3512 473.9 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9150 308.9 10.6 506 9155 done 0.82 - - 1965 - 2.88 0.054 2103 -489.2 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9471 278.3 9.2 522 9480 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.076 700 -472.4 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9515 274.1 9.9 524 9524 done 0.82 - - 1965 - 2.85 0.048 2109 494.4 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9847 244.4 9.0 540 9856 roll 0.82 - - 1965 - 2.95 0.075 3511 475.3 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9890 240.2 9.9 542 9895 done 0.82 - - 1965 - 2.85 0.054 2106 -493.0 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10221 210.4 8.8 558 10231 roll 0.82 - - 1965 - 2.97 0.073 3516 474.7 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10237 209.0 9.0 558 10242 done 0.82 - - 1965 - 2.83 0.052 2109 -497.2 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10552 180.8 9.0 574 10561 roll 0.82 - - 1965 - 2.97 0.077 700 -474.4 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10573 178.7 10.2 575 10577 done 0.82 - - 1965 - 2.85 0.049 2116 496.8 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10904 150.4 8.1 591 10914 roll 0.82 - - 1965 - 2.95 0.078 3516 474.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10954 146.4 8.1 593 10958 done 0.82 - - 1964 - 2.85 0.054 2102 -496.1 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11279 121.2 7.8 609 11284 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.078 699 -472.4 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11340 116.1 8.7 611 11346 done 0.82 - - 1965 - 2.83 0.050 2110 498.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11665 91.4 7.2 642 11670 roll 0.82 - - 1965 - 2.95 0.078 3516 476.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11675 90.6 7.3 644 11680 done 0.82 - - 1965 - 2.83 0.052 2103 -499.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12017 66.5 7.1 705 12022 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.077 3510 473.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12027 65.7 7.1 707 12032 done 0.82 - - 1965 - 2.83 0.053 2100 -498.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12369 40.0 6.4 768 12379 roll 0.82 - - 1965 - 3.03 0.077 699 -462.4 148.2 2.15 1.171 2548 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
12423 36.4 6.9 778 12429 done 0.82 - - 1965 - 2.83 0.050 2111 498.9 148.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12766 17.4 5.1 839 12812 roll 0.82 - - 1965 - 3.12 0.077 699 -452.6 193.0 38.65 0.848 2366 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
12957 6.5 5.5 874 12993 done 0.89 - - 1965 - 2.88 0.049 2119 493.1 224.1 27.58 0.834 2239 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.80 - - - - -7.80 - - 96 - - - 2215 - 300.00 67.90 0.785 1929 -4.6 0.001 - - - - - -