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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.65 of 91.80 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 61.20 AH used of 10V (98.24% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 124 | VBD | -1.99 | - | - | 366 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | -97.45 | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.3 | -2.7 | 16 | 146 | done | -1.99 | 11.30 | 0.173 | 2293 | 170.5 | - | - | 2056 | - | -97.8 | -4.18 | - | 3814 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 9.8 | -7.6 | 29 | 219 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.056 | 3453 | 547.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 14.8 | -8.9 | 38 | 278 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.038 | 2038 | -566.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 21.3 | -9.2 | 48 | 344 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 40.0 | -10.2 | 63 | 534 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 59.8 | -10.6 | 78 | 723 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 79.2 | -10.0 | 93 | 915 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.058 | 3451 | 543.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 85.7 | -11.3 | 97 | 974 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.040 | 2049 | -560.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 100.1 | 10.1 | 108 | 1194 | done | -0.38 | 1.80 | 0.110 | 2644 | 195.0 | - | - | 2450 | - | - | 75.50 | 0.582 | 3414 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 103.0 | - | 115 | 1278 | done | 1.99 | 2.45 | 0.071 | 3163 | 211.8 | - | - | 2451 | - | 97.8 | 74.15 | 0.575 | 3016 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 83.8 | 8.2 | 137 | 1503 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.70 | 0.071 | 3848 | 517.4 | 136.0 | 28.12 | 0.567 | 2859 | -5.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 67.8 | 11.4 | 149 | 1626 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.55 | 0.033 | 2439 | -552.5 | 136.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 47.6 | 10.0 | 165 | 1837 | done | 2.06 | - | - | 3163 | - | - | - | 2436 | - | 150.8 | 10.90 | 0.556 | 2800 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 25.8 | 10.5 | 181 | 2037 | done | 2.07 | - | - | 3163 | - | - | - | 2436 | - | 158.7 | 5.93 | 0.557 | 2767 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 363 | - | - | - | 2052 | - | 450.13 | 153.65 | 0.503 | 1579 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||