MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 91.80 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 104 VBD -1.89 - - 459 - - - 2193 - -243.3 -72.25 - 3091 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -10.0 11 133 roll -1.89 13.15 0.218 2458 152.0 2.62 0.070 770 -543.1 -243.3 -7.68 - 3550 -59.8 - - - - - - - - - -
325 41.3 -15.2 34 333 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.035 2176 573.9 -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
520 66.2 -11.3 50 528 roll -1.89 - - 2458 - 2.53 0.055 3571 551.4 -243.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
553 70.1 -12.0 52 560 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.036 2168 -572.7 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
747 93.4 -11.9 68 754 roll -1.89 - - 2458 - 2.55 0.054 3577 552.5 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
787 98.3 -12.7 71 795 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.038 2178 -571.0 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1036 128.6 -12.0 87 1044 roll -1.89 - - 2458 - 2.53 0.056 3570 550.2 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1070 132.8 -13.0 87 1077 done -1.89 - - 2458 - 2.42 0.038 2187 -571.5 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1405 175.5 -12.9 93 1413 roll -1.89 - - 2458 - 2.53 0.058 3573 547.8 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1432 179.1 -13.4 93 1439 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.039 2179 -569.0 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1773 222.0 -12.4 99 1780 roll -1.89 - - 2458 - 2.55 0.058 3577 548.2 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1830 229.0 -12.7 99 1837 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.040 2182 -569.4 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2139 265.1 -11.6 105 2147 roll -1.89 - - 2458 - 2.55 0.060 3574 545.9 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2197 272.0 -11.9 105 2204 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.040 2181 -568.6 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2506 308.3 -11.9 111 2513 roll -1.89 - - 2458 - 2.55 0.061 3574 546.3 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2539 312.1 -12.0 111 2546 done -1.89 - - 2458 - 2.45 0.040 2178 -569.8 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2874 348.9 -10.8 117 2881 roll -1.89 - - 2458 - 2.58 0.063 3577 542.2 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2937 355.9 -11.2 118 2945 done -1.89 - - 2457 - 2.47 0.041 2177 -566.8 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3303 396.9 -11.2 124 3310 roll -1.89 - - 2458 - 2.60 0.068 3575 537.7 -243.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3415 410.2 -12.0 125 3422 done -1.89 - - 2458 - 2.47 0.045 2185 -562.8 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3732 447.4 -11.8 131 3792 done -1.89 - - 2458 - - - 2185 - -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4094 492.1 -12.4 137 4154 done -1.89 - - 2458 - - - 2186 - -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4456 535.6 -12.0 143 4464 roll -1.89 - - 2458 - 2.70 0.091 3574 514.1 -243.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4538 545.7 -12.7 144 4546 done -1.89 - - 2458 - 2.58 0.068 2193 -535.3 -243.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4886 586.3 -11.6 150 4894 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.087 3566 518.1 -243.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4956 594.4 -11.6 151 4963 done -1.89 - - 2458 - 2.60 0.070 2180 -533.1 -243.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5316 633.1 -11.0 157 5375 done -1.89 - - 2458 - - - 2179 - -243.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5677 672.8 -11.0 163 5685 roll -1.89 - - 2458 - 2.67 0.085 3568 520.2 -243.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5711 676.4 -11.2 163 5719 done -1.89 - - 2458 - 2.58 0.064 2179 -538.4 -243.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
6046 711.1 -10.4 169 6054 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.082 3565 523.0 -243.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
6098 716.5 -10.7 169 6105 done -1.89 - - 2458 - 2.55 0.062 2183 -542.0 -243.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6415 746.6 -9.3 175 6422 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.083 3570 523.4 -243.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6454 750.7 -10.9 175 6461 done -1.89 - - 2458 - 2.55 0.061 2185 -543.1 -243.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6783 784.2 -10.2 181 6791 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.081 3569 522.3 -243.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6823 788.1 -10.4 181 6830 done -1.89 - - 2458 - 2.55 0.060 2181 -544.3 -243.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
7152 819.4 -9.7 187 7160 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.081 3570 524.2 -243.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7203 824.5 -10.1 187 7211 done -1.89 - - 2458 - 2.55 0.060 2181 -544.7 -243.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7520 858.7 -10.9 193 7528 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.081 3570 524.2 -243.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7559 862.9 -11.0 193 7566 done -1.89 - - 2458 - 2.55 0.059 2181 -544.7 -243.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7888 896.7 -10.1 199 7896 roll -1.89 - - 2458 - 2.65 0.081 3569 523.8 -243.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7928 900.2 10.9 199 8142 done -0.42 1.67 0.123 2782 194.0 - - 1690 - - 204.88 1.271 2556 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
8144 909.5 4.1 203 8371 roll 1.89 2.38 0.067 3286 211.8 12.55 0.522 1482 -16.6 243.3 201.02 1.223 1563 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8604 849.6 15.2 210 8611 done 1.89 - - 3286 - 0.38 0.108 1660 468.4 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8945 790.9 17.3 216 8959 roll 1.89 - - 3286 - 5.50 0.343 269 -252.9 243.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9063 768.6 19.6 217 9071 done 1.89 - - 3285 - 3.72 0.221 1667 375.8 243.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9372 712.3 18.2 223 9380 roll 1.89 - - 3286 - 4.35 0.275 266 -322.1 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9614 667.2 19.7 226 9621 done 1.89 - - 3285 - 3.20 0.159 1671 439.1 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9923 611.4 18.0 232 9930 roll 1.89 - - 3286 - 3.92 0.243 269 -357.7 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10163 565.5 19.3 235 10170 done 1.89 - - 3286 - 2.90 0.114 1678 485.9 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10472 510.7 17.9 241 10479 roll 1.89 - - 3286 - 3.42 0.189 269 -412.0 243.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10596 488.9 17.5 243 10604 done 1.89 - - 3286 - 2.72 0.081 1683 519.9 243.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10962 431.9 15.4 249 10970 roll 1.89 - - 3286 - 3.12 0.146 262 -455.4 243.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11124 404.2 17.4 251 11131 done 1.89 - - 3286 - 2.67 0.071 1681 531.5 243.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11454 352.7 15.5 257 11461 roll 1.89 - - 3286 - 2.95 0.123 266 -479.7 243.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11562 334.9 17.1 258 11569 done 1.89 - - 3286 - 2.60 0.061 1674 541.5 243.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11885 285.9 15.0 264 11892 roll 1.89 - - 3286 - 2.90 0.114 260 -487.6 244.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11987 270.2 16.1 265 11994 done 1.89 - - 3286 - 2.58 0.053 1680 550.4 244.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12316 222.3 14.4 271 12336 roll 1.89 - - 3286 - 2.85 0.103 259 -498.6 257.9 10.95 0.920 1503 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
12406 208.3 16.1 272 12413 done 1.91 - - 3286 - 2.58 0.049 1680 550.8 257.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12747 158.5 14.5 278 12767 roll 1.91 - - 3286 - 2.80 0.091 256 -508.6 270.0 9.27 0.874 1454 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
12898 133.7 18.1 280 12905 done 1.92 - - 3286 - 2.55 0.043 1694 563.9 270.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13221 85.2 14.7 300 13235 roll 1.92 - - 3286 - 2.78 0.079 260 -515.8 277.9 6.15 0.838 1422 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
13287 75.0 17.0 305 13294 done 1.93 - - 3285 - 2.50 0.039 1684 569.6 277.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13488 45.9 13.5 321 13521 roll 1.93 - - 3286 - 2.78 0.079 267 -509.7 313.5 26.85 0.733 1277 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
13565 35.2 15.0 327 13573 done 1.97 0.08 0.059 3309 287.5 2.50 0.038 1690 569.2 313.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13759 7.2 15.5 349 13766 done 1.97 - - 3309 - - - 1690 - 313.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -