Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.06 of 91.80 AH used of 24V (93.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.42% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.3 m at 826.7 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.31 - - 42 - - - 1966 - -146.6 -60.55 - 2952 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.5 3 122 done -1.31 12.25 0.160 2175 174.1 - - 1966 - -146.6 -13.23 - 3514 -42.5 - - - - - - - - - -
433 49.4 -13.1 20 439 roll -1.31 - - 2175 - 2.42 0.045 3336 566.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
537 63.3 -13.2 25 545 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1947 -574.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
867 102.0 -9.5 41 875 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3341 564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1015 114.0 -8.0 48 1023 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1949 -575.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1345 142.4 -9.1 64 1353 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.047 3343 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1439 151.7 -10.1 68 1448 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1950 -575.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1758 185.0 -10.9 84 1768 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.047 3337 566.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1853 195.2 -11.2 88 1863 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1947 -574.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2173 228.4 -10.3 104 2182 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.046 3344 565.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2247 236.0 -10.3 107 2256 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1951 -575.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2566 267.7 -9.8 123 2575 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.046 3337 565.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2651 276.0 -9.6 127 2660 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.038 1948 -574.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2980 307.8 -9.8 143 2989 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.046 3336 566.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3075 317.2 -9.8 147 3085 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.038 1947 -574.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3395 348.4 -9.9 163 3404 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.046 3336 566.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3479 357.0 -10.1 167 3488 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.038 1947 -574.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3809 392.5 -11.3 183 3818 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.046 3336 566.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3884 400.6 -10.8 186 3892 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.038 1945 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4202 434.3 -10.6 202 4211 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.045 3337 568.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4276 442.3 -11.4 205 4287 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1945 -575.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4597 480.2 -12.2 221 4605 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3336 567.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4680 490.6 -12.0 225 4689 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1941 -576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5013 528.0 -11.0 241 5019 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.044 3337 569.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5105 538.2 -10.5 245 5117 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1940 -577.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5427 569.8 -9.3 261 5433 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3336 569.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5532 580.0 -9.7 266 5539 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.036 1951 -577.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5860 611.2 -9.6 282 5869 roll -1.31 - - 2175 - 2.42 0.043 3338 573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5934 618.6 -10.2 285 5945 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.035 1950 -578.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6256 649.4 -9.8 301 6263 roll -1.31 - - 2175 - 2.42 0.044 3336 572.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6338 657.9 -10.3 305 6347 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.036 1950 -577.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6669 691.4 -9.9 321 6677 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3344 569.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6709 695.6 -10.1 323 6719 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1945 -578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7039 730.7 -11.6 339 7049 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3338 568.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7145 742.6 -10.9 344 7155 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.036 1950 -578.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7475 774.2 -9.1 360 7484 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3345 569.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7593 785.2 -9.5 365 7602 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1945 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7912 813.9 -8.8 381 7920 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3339 569.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7995 821.3 -9.0 385 8005 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.036 1950 -578.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8327 850.3 -9.3 401 8334 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3344 569.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8409 858.2 -9.3 405 8419 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1945 -578.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8741 890.2 -9.7 421 8749 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.044 3336 567.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8824 898.4 -9.5 425 8833 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.037 1950 -577.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8993 913.9 9.3 433 9129 done -0.31 1.08 0.088 2396 204.6 - - 1858 - - 129.45 1.266 2915 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9132 919.5 4.6 440 9271 roll 1.31 1.62 0.051 2750 218.5 2.62 0.059 461 -533.2 146.6 128.77 1.233 2318 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
9463 903.9 9.3 456 9482 done 1.31 - - 2750 - 2.42 0.032 1861 578.5 161.7 13.02 1.263 2255 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9791 873.6 9.2 472 9811 roll 1.33 - - 2751 - 2.60 0.059 468 -535.8 178.5 14.25 1.259 2187 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9833 869.5 9.6 474 9853 done 1.35 - - 2751 - 2.42 0.032 1863 576.4 188.0 8.23 1.272 2148 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10162 835.9 10.9 490 10182 done 1.36 - - 2750 - - - 1863 - 188.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10495 802.8 9.7 506 10511 done 1.36 - - 2751 - - - 1865 - 194.9 5.75 1.296 2120 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10821 772.5 9.1 522 10840 done 1.37 - - 2750 - - - 1865 - 214.3 16.65 1.231 2040 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11150 740.4 10.0 538 11169 done 1.39 - - 2750 - - - 1866 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11480 704.9 11.3 554 11489 roll 1.39 - - 2750 - 2.47 0.045 3262 565.2 214.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11523 700.3 11.1 556 11531 done 1.39 - - 2750 - 2.45 0.036 1861 -571.8 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11851 663.2 11.2 572 11861 roll 1.39 - - 2750 - 2.45 0.041 3252 567.8 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11957 651.7 10.8 577 11967 done 1.39 - - 2750 - 2.42 0.036 1861 -574.8 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12287 621.2 8.8 593 12317 roll 1.39 - - 2750 - 2.53 0.041 3258 552.2 239.9 20.98 1.134 1937 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
12434 606.7 10.0 600 12444 done 1.43 0.10 0.066 2778 280.0 2.45 0.036 1861 -570.2 240.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12766 569.5 11.4 616 12773 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.040 3254 568.6 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12838 560.9 11.6 619 12848 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.037 1856 -570.6 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13157 522.7 12.4 635 13167 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.040 3254 570.6 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13221 514.9 12.5 638 13230 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.037 1854 -571.4 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13551 473.0 13.0 654 13560 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.040 3255 571.8 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13614 464.9 12.6 657 13623 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.037 1855 -571.4 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13944 422.7 12.9 673 13953 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.040 3254 571.0 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13996 415.7 13.3 675 14007 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.038 1854 -571.4 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14317 375.3 12.1 691 14325 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.041 3254 571.4 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14347 371.4 12.2 692 14356 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.038 1855 -571.0 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14666 333.3 12.1 708 14676 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.041 3254 571.0 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14698 329.4 12.0 709 14707 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.038 1855 -571.0 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15017 290.2 13.0 725 15027 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.041 3253 570.6 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15070 283.2 13.2 727 15079 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.038 1855 -570.6 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15389 241.6 13.2 743 15408 done 1.43 - - 2778 - - - 1854 - 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15718 199.9 12.7 759 15728 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.041 3254 571.4 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15762 194.6 12.7 761 15769 done 1.43 - - 2778 - 2.42 0.038 1861 -575.6 240.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16090 152.5 12.8 777 16099 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.042 3258 570.2 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16156 144.1 13.2 780 16163 done 1.43 - - 2778 - 2.45 0.038 1856 -572.2 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16485 103.4 11.9 796 16493 roll 1.43 - - 2778 - 2.45 0.043 3252 569.8 240.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16536 96.9 11.9 798 16547 done 1.43 - - 2778 - 2.42 0.038 1860 -575.2 240.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16857 62.6 10.0 814 16864 roll 1.43 - - 2778 - 2.55 0.064 458 -549.8 240.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16984 48.7 12.1 820 16992 done 1.43 - - 2778 - 2.40 0.031 1867 587.1 240.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17315 7.5 12.9 836 17332 done 1.43 - - 2778 - - - 1867 - 240.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -