prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.47 of 91.80 AH used of 24V (89.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.49 of 61.20 AH used of 10V (94.30% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth -0.29 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 91.3 m at 675.2 m, depth 766 m (748 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.70 | - | - | 42 | - | - | - | 2885 | - | -146.6 | -61.95 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -10.6 | 3 | 98 | roll | -1.70 | 11.50 | 0.166 | 2034 | 173.2 | 1.75 | 0.108 | 3786 | 514.9 | -146.6 | -0.30 | - | 3500 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 48.4 | -13.4 | 14 | 354 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.58 | 0.048 | 2907 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 91.4 | -13.1 | 30 | 680 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.73 | 0.101 | 3786 | 508.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 112.4 | -13.2 | 37 | 837 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.58 | 0.049 | 2904 | -558.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 156.2 | -13.2 | 53 | 1165 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 196.9 | -13.7 | 68 | 1475 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 234.9 | -11.9 | 83 | 1787 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.108 | 3783 | 496.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 242.5 | -12.7 | 85 | 1851 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.048 | 2894 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 280.1 | -11.5 | 101 | 2160 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 313.1 | -9.3 | 116 | 2470 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 352.8 | -13.5 | 131 | 2782 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.106 | 3786 | 504.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 361.6 | -12.1 | 134 | 2854 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.55 | 0.044 | 2907 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 403.7 | -14.4 | 150 | 3180 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.58 | 0.061 | 1482 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 415.0 | -14.0 | 154 | 3264 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.65 | 0.071 | 2906 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 463.2 | -13.7 | 170 | 3589 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.75 | 0.102 | 3787 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 476.8 | -13.8 | 174 | 3690 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.047 | 2893 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 517.2 | -11.9 | 190 | 4010 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.106 | 3790 | 506.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 539.9 | -13.4 | 198 | 4200 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.051 | 2900 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 571.7 | -7.2 | 214 | 4521 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.58 | 0.064 | 1486 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 576.7 | -7.6 | 217 | 4586 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.65 | 0.072 | 2892 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 600.0 | -6.3 | 233 | 4913 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.55 | 0.064 | 1490 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 607.4 | -6.4 | 237 | 5020 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.65 | 0.072 | 2906 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 633.2 | -10.3 | 253 | 5332 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.117 | 3779 | 493.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 639.8 | -11.6 | 255 | 5396 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.58 | 0.049 | 2901 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 673.3 | -9.6 | 271 | 5706 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 705.2 | -10.7 | 286 | 6018 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.60 | 0.069 | 1485 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 713.0 | -9.8 | 289 | 6097 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.67 | 0.077 | 2899 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 744.7 | -8.5 | 305 | 6407 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 748.6 | 8.4 | 307 | 6616 | done | -0.42 | 1.38 | 0.084 | 2315 | 203.6 | - | - | 1823 | - | - | 146.05 | 1.275 | 2901 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | 752.3 | - | 315 | 6750 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.053 | 2785 | 218.6 | 2.70 | 0.061 | 3244 | 526.3 | 146.6 | 123.30 | 1.343 | 2304 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 726.5 | 9.9 | 333 | 7013 | done | 1.70 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.046 | 1812 | -555.0 | 149.5 | 4.45 | 0.946 | 2291 | -2.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 699.7 | 8.3 | 349 | 7370 | roll | 1.74 | - | - | 2785 | - | 2.78 | 0.079 | 419 | -501.1 | 186.6 | 32.28 | 1.311 | 2140 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 684.7 | 13.7 | 354 | 7460 | done | 1.74 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.041 | 1845 | 559.2 | 186.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 643.3 | 12.7 | 370 | 7772 | roll | 1.74 | - | - | 2785 | - | 2.70 | 0.074 | 424 | -526.3 | 186.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 626.9 | 9.1 | 376 | 7938 | done | 1.77 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.042 | 1826 | 560.8 | 207.1 | 22.77 | 1.131 | 2056 | -3.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 590.0 | 10.6 | 393 | 8247 | done | 1.77 | - | - | 2785 | - | - | - | 1827 | - | 207.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 539.9 | 12.5 | 408 | 8559 | roll | 1.77 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.072 | 416 | -532.5 | 207.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 511.4 | 9.3 | 419 | 8845 | done | 1.79 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.041 | 1828 | 571.7 | 223.4 | 21.70 | 1.013 | 1990 | -3.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 474.3 | 11.8 | 436 | 9157 | roll | 1.79 | - | - | 2785 | - | 2.62 | 0.069 | 423 | -536.3 | 223.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 466.7 | 12.7 | 439 | 9217 | done | 1.79 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.041 | 1826 | 572.7 | 223.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 434.7 | 6.4 | 455 | 9647 | done | 1.89 | 0.17 | 0.044 | 2831 | 270.6 | - | - | 1829 | - | 302.7 | 84.00 | 1.063 | 1667 | -3.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 383.4 | 14.6 | 475 | 9959 | roll | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.60 | 0.063 | 422 | -541.2 | 302.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 360.0 | 15.6 | 481 | 10112 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.038 | 1820 | 566.0 | 302.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 312.3 | 14.9 | 497 | 10421 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | - | - | 1820 | - | 302.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 264.9 | 15.4 | 512 | 10734 | roll | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.55 | 0.061 | 422 | -548.2 | 302.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 252.3 | 15.9 | 515 | 10813 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.45 | 0.038 | 1817 | 569.4 | 302.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 203.9 | 15.8 | 531 | 11126 | roll | 1.89 | - | - | 2831 | - | 2.58 | 0.060 | 413 | -544.2 | 302.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 191.7 | 17.5 | 534 | 11197 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.038 | 1819 | 569.2 | 302.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 140.9 | 15.6 | 550 | 11518 | roll | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.55 | 0.059 | 417 | -549.8 | 302.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 130.9 | 16.6 | 553 | 11579 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.037 | 1832 | 572.9 | 302.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 78.8 | 16.3 | 569 | 11904 | roll | 1.89 | - | - | 2831 | - | 2.60 | 0.060 | 415 | -545.0 | 302.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 64.9 | 16.9 | 573 | 11987 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.038 | 1828 | 572.1 | 302.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 12.0 | 16.5 | 589 | 12310 | done | 1.89 | - | - | 2832 | - | - | - | 1829 | - | 302.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.17 | - | - | - | - | -10.79 | 12.25 | 0.029 | 37 | -228.2 | - | - | 2887 | - | 301.23 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||