Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.81 of 91.80 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.2 m at 779.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 102 VBD -1.27 - - 37 - - - 1869 - -146.6 -84.28 - 2743 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -11.0 8 131 roll -1.27 12.88 0.171 2322 177.4 2.40 0.055 3246 573.8 -146.6 -3.62 - 2950 -57.2 - - - - - - - - - -
395 54.2 -10.9 43 403 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.042 1855 -556.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
743 92.2 -8.9 92 751 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 3236 552.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
822 101.3 -12.7 98 830 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1847 -555.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1148 140.4 -13.8 129 1155 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.046 3245 552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1214 148.7 -12.7 134 1222 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.043 1853 -556.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1541 187.3 -10.8 151 1549 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.047 3238 554.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1613 195.0 -10.5 154 1621 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1852 -554.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1949 230.8 -10.8 170 1957 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.047 3239 554.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2016 237.8 -10.5 172 2024 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.045 1851 -555.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2334 272.5 -11.4 188 2341 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.047 3239 555.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2412 281.1 -10.8 191 2419 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.046 1851 -555.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2779 319.9 -10.7 203 2787 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 3237 554.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2829 325.3 -10.8 203 2837 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 1856 -552.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3160 361.5 -11.0 209 3167 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.050 3236 552.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3233 369.6 -11.4 210 3240 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 1856 -552.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3607 411.0 -11.0 216 3615 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.051 3245 549.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3685 419.6 -11.4 217 3692 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 1850 -551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4056 458.5 -10.3 223 4063 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.051 3241 549.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4133 466.3 -9.5 224 4140 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 1848 -550.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4502 502.9 -9.9 230 4510 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.051 3235 548.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4681 521.5 -10.7 232 4689 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.051 1853 -546.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5017 552.8 -9.1 238 5025 roll -1.27 - - 2322 - 2.67 0.076 444 -527.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5095 559.7 -9.0 239 5102 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.046 1841 558.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5463 592.7 -9.2 245 5471 roll -1.27 - - 2322 - 2.60 0.060 3250 541.9 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5615 606.8 -9.4 247 5622 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.054 1848 -543.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5978 638.9 -8.8 253 5985 roll -1.27 - - 2322 - 2.60 0.062 3247 538.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6083 648.5 -9.3 254 6091 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.056 1851 -541.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6425 679.1 -9.0 260 6433 roll -1.27 - - 2322 - 2.60 0.065 3243 535.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6480 683.9 -8.8 260 6487 done -1.27 - - 2321 - 2.58 0.061 1856 -537.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6803 713.0 -9.1 266 6811 roll -1.27 - - 2322 - 2.62 0.069 3246 530.5 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6897 722.0 -9.4 267 6905 done -1.27 - - 2322 - 2.60 0.062 1854 -535.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7253 754.0 -9.1 273 7261 roll -1.27 - - 2322 - 2.62 0.070 3244 530.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7331 762.2 -9.9 274 7338 done -1.27 - - 2322 - 2.62 0.064 1847 -533.2 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7699 795.7 -9.0 280 7707 roll -1.27 - - 2322 - 2.65 0.071 3246 527.9 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7810 806.4 -10.1 281 7818 done -1.27 - - 2322 - 2.62 0.064 1847 -534.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8145 837.2 -9.1 287 8153 roll -1.27 - - 2322 - 2.65 0.072 3245 527.5 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8223 844.4 -9.9 288 8230 done -1.27 - - 2322 - 2.62 0.065 1852 -531.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8474 867.0 9.0 292 8652 done -0.31 1.00 0.093 2530 208.0 - - 1739 - - 126.65 1.419 2350 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8653 873.7 4.9 295 8791 roll 1.27 1.58 0.063 2875 218.4 2.78 0.087 351 -499.3 146.6 125.07 1.364 1751 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
9045 866.9 4.4 300 9158 done 1.27 - - 2875 - 2.60 0.060 1735 532.3 268.4 103.70 1.354 1255 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
9524 830.0 8.3 308 9563 roll 1.42 0.17 0.048 2927 305.9 2.85 0.092 353 -484.9 306.1 31.67 1.380 1101 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9688 811.4 12.8 310 9696 done 1.47 - - 2927 - 2.62 0.061 1746 531.7 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10040 772.5 10.8 316 10047 roll 1.47 - - 2927 - 2.80 0.094 344 -500.7 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10066 769.7 10.9 316 10073 done 1.47 - - 2927 - 2.65 0.061 1751 530.9 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10417 731.8 10.9 322 10425 roll 1.47 - - 2927 - 2.80 0.091 342 -503.2 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10438 729.6 10.8 322 10445 done 1.47 - - 2927 - 2.62 0.061 1745 535.5 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10795 691.3 10.8 328 10855 done 1.47 - - 2927 - - - 1745 - 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11158 652.5 10.7 334 11165 roll 1.47 - - 2927 - 2.78 0.091 343 -504.3 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11212 646.7 11.6 334 11219 done 1.47 - - 2927 - 2.62 0.058 1753 538.2 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11535 612.5 10.5 340 11543 roll 1.47 - - 2927 - 2.78 0.088 344 -506.8 306.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11578 607.7 11.5 340 11586 done 1.47 - - 2927 - 2.60 0.057 1748 540.0 306.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11913 573.7 10.1 346 11920 roll 1.47 - - 2927 - 2.75 0.086 344 -510.5 306.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11939 570.8 11.3 346 11946 done 1.47 - - 2927 - 2.58 0.054 1746 543.4 306.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12290 534.9 10.2 352 12351 done 1.47 - - 2928 - - - 1745 - 306.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12654 497.2 10.1 358 12661 roll 1.47 - - 2927 - 2.70 0.079 345 -518.5 306.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12743 487.7 11.1 359 12750 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.048 1748 554.5 306.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
13100 449.8 10.6 365 13107 roll 1.47 - - 2927 - 2.55 0.052 3148 549.0 306.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
13199 438.8 11.5 366 13207 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.051 1758 -545.1 306.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
13545 402.3 10.4 372 13552 roll 1.47 - - 2927 - 2.53 0.048 3148 549.4 306.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13599 396.6 10.9 372 13606 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.049 1748 -549.0 306.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
13922 361.9 10.7 378 13930 roll 1.47 - - 2927 - 2.53 0.048 3141 550.6 306.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13961 357.9 10.8 378 13968 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.047 1751 -549.4 306.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14301 321.7 10.6 384 14309 roll 1.47 - - 2927 - 2.53 0.046 3152 553.8 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14356 315.8 10.8 384 14363 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.046 1756 -551.8 306.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14683 282.2 10.0 394 14690 roll 1.47 - - 2927 - 2.50 0.044 3149 557.2 306.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14714 278.9 9.6 395 14728 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.046 1752 -552.2 314.0 6.93 1.063 1068 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
15045 244.5 10.4 411 15052 roll 1.48 - - 2927 - 2.50 0.044 3142 556.0 314.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15084 240.6 9.9 412 15091 done 1.48 - - 2927 - 2.53 0.044 1748 -551.0 315.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15409 206.7 10.3 428 15417 roll 1.48 - - 2927 - 2.53 0.044 3150 554.2 315.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15431 204.4 10.5 428 15438 done 1.48 - - 2927 - 2.53 0.044 1751 -553.0 315.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15747 172.3 10.0 444 15768 done 1.48 - - 2927 - - - 1751 - 316.1 1.95 1.048 1060 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
16081 140.4 10.1 464 16088 roll 1.48 - - 2927 - 2.50 0.043 3150 559.6 316.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16141 134.2 9.6 469 16155 done 1.48 - - 2927 - 2.53 0.044 1747 -554.5 324.5 6.60 0.946 1027 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
16473 101.9 8.9 500 16500 roll 1.49 - - 2927 - 2.72 0.071 347 -514.7 347.8 18.10 0.857 932 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
16530 95.7 10.8 504 16537 done 1.52 - - 2927 - 2.50 0.041 1748 560.4 347.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
16873 62.7 10.4 549 16881 roll 1.52 - - 2927 - 2.67 0.071 342 -526.6 347.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
16954 57.4 4.6 562 17052 done 1.52 - - 2927 - 2.47 0.040 1747 568.8 465.8 91.57 0.758 450 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
17384 9.5 10.3 614 17392 roll 1.66 0.17 0.050 2976 288.2 2.67 0.071 350 -523.2 465.8 - - 451 - - - - - - - - - - -