prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.16 of 91.80 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.33 of 61.20 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 611 | - | - | - | 2019 | - | -141.1 | -8.30 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | 0.1 | 2 | 78 | roll | -1.13 | 7.07 | - | 2053 | 204.0 | 2.28 | - | 3549 | 671.1 | -141.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 31.9 | -17.3 | 45 | 314 | done | -1.13 | 0.40 | - | 1965 | -220.0 | 2.90 | - | 1771 | -613.1 | -141.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 93.1 | -17.3 | 106 | 663 | roll | -1.13 | 0.22 | - | 2003 | 172.7 | 2.22 | - | 395 | -619.8 | -141.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 100.9 | 17.8 | 113 | 728 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2262 | 191.9 | - | - | 2164 | - | - | 13.38 | 0.001 | 2240 | -49.7 | 519.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 104.3 | - | 114 | 756 | roll | 1.13 | 1.35 | - | 2538 | 204.4 | 2.08 | - | 3561 | 671.6 | 141.1 | 11.20 | 0.001 | 1669 | -51.0 | 550.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 112.9 | -3.2 | 116 | 828 | done | 1.59 | 0.43 | - | 2640 | 237.2 | 3.45 | - | 1817 | -505.5 | 417.1 | 22.15 | 0.001 | 541 | -50.9 | 595.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 75.5 | 17.7 | 150 | 1161 | roll | 1.59 | 0.03 | - | 2640 | - | 2.20 | - | 406 | -641.4 | 417.1 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 50.3 | 18.0 | 174 | 1302 | done | 1.59 | 0.03 | - | 2640 | - | 3.53 | - | 2076 | 473.1 | 417.1 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 4.2 | -4.6 | 235 | 1656 | roll | 2.10 | 0.62 | - | 2776 | 219.4 | 2.80 | - | 461 | -576.8 | 722.5 | 2.33 | 0.001 | 390 | -67.4 | 29.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 4.0 | -0.7 | 238 | 1672 | done | 2.47 | 0.28 | - | 2865 | 317.9 | 2.53 | - | 2076 | 638.3 | 947.5 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 648 | - | - | - | 1817 | - | 456.99 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||