prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.84 of 91.80 AH used of 24V (38.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.80% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 93.1 m at 425.8 m, depth 519 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 130 | done | -1.49 | - | - | 597 | - | - | - | 1903 | - | -116.8 | -77.07 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 0.1 | -0.2 | 9 | 154 | roll | -1.49 | 6.57 | - | 2012 | 215.4 | 2.45 | - | 3561 | 676.7 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 27.8 | -7.4 | 46 | 378 | done | -1.75 | 0.77 | - | 1843 | -219.5 | 3.33 | - | 1900 | -498.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 82.2 | -13.6 | 107 | 745 | roll | -1.35 | 0.70 | - | 2006 | 232.9 | 2.97 | - | 3372 | 495.6 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 90.0 | -6.9 | 123 | 851 | done | -1.49 | 0.73 | - | 1899 | -146.6 | 2.67 | - | 2068 | -488.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 126.1 | -10.8 | 150 | 1197 | roll | -1.26 | 0.47 | - | 2008 | 231.9 | 2.88 | - | 3408 | 465.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 130.3 | -6.9 | 151 | 1240 | done | -1.38 | 0.52 | - | 1887 | -232.7 | 2.92 | - | 1891 | -519.5 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 162.5 | -9.9 | 167 | 1562 | roll | -1.28 | 0.70 | - | 2084 | 281.4 | 3.03 | - | 3567 | 553.1 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 167.9 | -4.7 | 170 | 1652 | done | -1.71 | 1.08 | - | 1803 | -260.2 | 2.92 | - | 1917 | -565.1 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 205.6 | -11.8 | 186 | 1977 | roll | -1.29 | 1.08 | - | 2004 | 186.1 | 2.95 | - | 3607 | 572.9 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 211.6 | -5.7 | 189 | 2056 | done | -1.42 | 0.52 | - | 1908 | -184.6 | 3.28 | - | 2108 | -457.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 241.4 | -9.1 | 205 | 2380 | done | -1.37 | 0.43 | - | 2016 | 251.2 | - | - | 2100 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 259.6 | -5.6 | 220 | 2700 | roll | -1.46 | 0.60 | - | 1904 | -186.7 | 3.03 | - | 3610 | 498.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 263.2 | -8.9 | 221 | 2742 | done | -1.26 | 0.77 | - | 2069 | 214.3 | 3.45 | - | 1991 | -469.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 277.1 | -4.1 | 237 | 3065 | roll | -1.52 | 0.75 | - | 1881 | -250.7 | 2.92 | - | 3682 | 579.1 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 282.0 | -8.7 | 239 | 3127 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2035 | 296.2 | 3.17 | - | 1977 | -537.9 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 300.7 | -5.4 | 255 | 3452 | roll | -1.42 | 0.40 | - | 1902 | -332.5 | 3.28 | - | 3425 | 441.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 305.7 | -8.7 | 257 | 3515 | done | -1.20 | 0.77 | - | 2073 | 222.1 | 2.67 | - | 2115 | -490.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 320.3 | -4.1 | 273 | 3837 | roll | -1.47 | 0.62 | - | 1893 | -290.3 | 2.25 | - | 3613 | 665.8 | -116.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 322.7 | -7.9 | 274 | 3874 | done | -1.37 | 0.52 | - | 2039 | 280.8 | 3.17 | - | 1919 | -534.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 340.2 | -5.1 | 290 | 4199 | roll | -1.48 | 0.50 | - | 1890 | -298.0 | 3.22 | - | 3576 | 514.6 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 346.4 | -8.6 | 293 | 4278 | done | -1.29 | 0.77 | - | 2075 | 240.3 | 3.03 | - | 1892 | -555.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 360.7 | -4.0 | 309 | 4614 | roll | -1.55 | 0.77 | - | 1881 | -251.9 | 2.65 | - | 3366 | 556.2 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 368.4 | -8.7 | 313 | 4712 | done | -1.36 | 0.60 | - | 2024 | 238.3 | 2.50 | - | 1865 | -600.4 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 387.8 | -5.4 | 329 | 5046 | roll | -1.43 | 0.55 | - | 1882 | -258.2 | 3.53 | - | 3539 | 474.2 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 394.7 | -9.1 | 332 | 5134 | done | -1.18 | 0.77 | - | 2043 | 209.1 | 2.65 | - | 1909 | -615.1 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 410.0 | -4.2 | 348 | 5459 | roll | -1.41 | 0.90 | - | 1892 | -167.8 | 3.00 | - | 3595 | 562.0 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 415.8 | -8.6 | 351 | 5535 | done | -1.18 | 0.77 | - | 2066 | 226.0 | 3.00 | - | 1918 | -559.0 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 431.0 | -4.2 | 367 | 5871 | roll | -1.40 | 1.12 | - | 1886 | -160.7 | 3.05 | - | 3602 | 552.1 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 436.6 | -8.6 | 370 | 5947 | done | -1.15 | 0.82 | - | 2051 | 201.2 | 3.12 | - | 1937 | -533.7 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 451.5 | -4.1 | 386 | 6288 | roll | -1.38 | 1.10 | - | 1892 | -144.5 | 2.97 | - | 3473 | 517.2 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 456.7 | -7.8 | 389 | 6364 | done | -1.26 | 0.57 | - | 2015 | 215.8 | 2.92 | - | 1964 | -516.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 475.2 | -5.2 | 405 | 6703 | roll | -1.34 | 0.55 | - | 1890 | -227.3 | 2.75 | - | 3440 | 536.7 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 480.9 | -8.2 | 408 | 6779 | done | -1.11 | 0.82 | - | 2069 | 218.3 | 2.72 | - | 1933 | -554.0 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 496.4 | -4.6 | 424 | 7120 | roll | -1.53 | 0.73 | - | 1879 | -260.3 | 3.28 | - | 3427 | 455.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 501.7 | -8.5 | 427 | 7194 | done | -1.29 | 0.77 | - | 2052 | 224.7 | 2.17 | - | 2253 | -541.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | 510.0 | 3.9 | 432 | 7501 | done | -0.25 | 0.80 | - | 2191 | 173.8 | - | - | 1918 | - | - | 113.30 | - | 2266 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | 510.2 | - | 435 | 7642 | roll | 1.49 | 2.08 | - | 2627 | 209.6 | 2.95 | - | 3614 | 574.9 | 116.8 | 114.75 | - | 1781 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 479.7 | 21.6 | 441 | 7691 | done | 1.30 | 0.57 | - | 2517 | -193.0 | 3.47 | - | 1925 | -486.7 | 116.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 436.5 | 12.6 | 457 | 8043 | roll | 1.43 | 0.40 | - | 2611 | 235.0 | 3.08 | - | 3436 | 490.6 | 130.7 | 13.12 | 0.001 | 1731 | -3.6 | 161.844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 402.3 | 27.9 | 462 | 8161 | done | 1.04 | 0.77 | - | 2452 | -206.5 | 2.92 | - | 1929 | -516.1 | 130.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 369.7 | 9.1 | 478 | 8546 | roll | 1.43 | 0.77 | - | 2570 | 153.2 | 3.30 | - | 3591 | 503.6 | 189.6 | 56.80 | - | 1484 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 334.2 | 20.3 | 486 | 8670 | done | 1.43 | - | - | 2553 | - | 3.47 | - | 2082 | -434.9 | 189.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 267.7 | 20.0 | 502 | 9007 | roll | 1.39 | - | - | 2553 | - | 2.35 | - | 3618 | 653.6 | 189.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 252.0 | 20.0 | 504 | 9069 | done | 1.36 | - | - | 2557 | - | 3.08 | - | 2154 | -475.3 | 189.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 189.8 | 19.5 | 520 | 9389 | roll | 1.32 | - | - | 2561 | - | 2.42 | - | 3531 | 569.0 | 189.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 178.0 | 20.0 | 522 | 9436 | done | 1.32 | - | - | 2562 | - | 2.92 | - | 2020 | -517.5 | 189.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 116.4 | 18.9 | 538 | 9769 | roll | 1.06 | 0.82 | - | 2457 | -128.0 | 3.03 | - | 3554 | 506.3 | 189.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 101.4 | 14.3 | 541 | 9858 | done | 1.33 | 0.77 | - | 2621 | 213.0 | 3.22 | - | 1893 | -515.8 | 189.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 15.6 | 22.8 | 602 | 10226 | roll | 1.11 | 0.90 | - | 2443 | -197.8 | 2.95 | - | 3547 | 560.7 | 189.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 587 | - | - | - | 1984 | - | 450.37 | 164.02 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||