prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.19 of 91.80 AH used of 24V (84.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.51 of 61.20 AH used of 10V (51.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 1881 | - | -146.6 | -60.62 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.4 | 6 | 114 | roll | -0.84 | 11.93 | 0.004 | 2553 | 201.8 | 2.15 | 0.004 | 558 | -615.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 25.6 | -5.7 | 35 | 423 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2474 | -263.3 | 2.78 | 0.004 | 2199 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 27.6 | -5.5 | 38 | 457 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2553 | 183.7 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 29.4 | -5.4 | 41 | 489 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2481 | -240.0 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 31.1 | -5.5 | 44 | 520 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2557 | 253.3 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 32.8 | -5.3 | 47 | 552 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2522 | -109.4 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 34.5 | -5.2 | 50 | 583 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 36.2 | -5.4 | 53 | 615 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 38.0 | -5.4 | 56 | 647 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 39.6 | -5.3 | 59 | 679 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 41.3 | -5.3 | 62 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 43.0 | -5.2 | 65 | 742 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 44.7 | -5.4 | 68 | 774 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 46.4 | -5.2 | 71 | 806 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 48.1 | -5.3 | 74 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 49.9 | -5.4 | 77 | 874 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.004 | 3635 | 593.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 65.6 | -5.2 | 104 | 1182 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.004 | 1968 | -629.1 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 67.5 | -5.1 | 107 | 1216 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 69.3 | -5.5 | 110 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 70.8 | -5.0 | 113 | 1281 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 72.5 | -5.3 | 116 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 74.1 | -4.9 | 119 | 1347 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.004 | 3603 | 616.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 89.5 | -5.4 | 145 | 1644 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.78 | 0.004 | 1954 | -593.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 91.4 | -5.0 | 148 | 1678 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 93.0 | -5.2 | 151 | 1710 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 94.6 | -5.1 | 154 | 1745 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.004 | 531 | -575.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | 95.2 | 4.1 | 155 | 1891 | done | -0.31 | 0.75 | 0.004 | 2671 | 201.3 | - | - | 2186 | - | - | 122.45 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | 95.7 | - | 168 | 2020 | done | 0.84 | 1.00 | 0.004 | 2894 | 223.0 | - | - | 2187 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1877 | -4.9 | 9.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 87.4 | 6.6 | 183 | 2049 | done | 0.84 | - | - | 2896 | - | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 85.3 | 6.4 | 186 | 2081 | done | 0.84 | - | - | 2893 | - | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 83.3 | 6.4 | 189 | 2116 | roll | 0.84 | - | - | 2892 | - | 2.78 | 0.004 | 529 | -596.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 74.1 | 5.9 | 201 | 2262 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | 2.78 | 0.004 | 2179 | 593.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 71.7 | 6.5 | 205 | 2295 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 69.7 | 6.3 | 208 | 2327 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 67.6 | 6.6 | 211 | 2359 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 2181 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 65.7 | 6.1 | 214 | 2391 | done | 0.84 | - | - | 2896 | - | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 63.7 | 6.2 | 217 | 2422 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 61.8 | 6.2 | 220 | 2455 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2821 | -243.3 | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 59.8 | 6.0 | 223 | 2488 | done | 0.84 | 0.68 | 0.003 | 2933 | 164.7 | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 57.8 | 6.3 | 226 | 2519 | done | 0.84 | 0.47 | 0.003 | 2827 | -225.5 | - | - | 2178 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 55.8 | 6.2 | 229 | 2551 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2902 | 250.0 | - | - | 2178 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 53.9 | 6.0 | 232 | 2583 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2828 | -246.7 | - | - | 2178 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 52.0 | 5.9 | 235 | 2615 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2902 | 172.1 | - | - | 2177 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 50.1 | 6.0 | 238 | 2647 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2826 | -253.3 | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 48.3 | 5.9 | 241 | 2678 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2901 | 197.4 | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 46.4 | 5.9 | 244 | 2715 | roll | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2828 | -192.1 | 2.67 | 0.004 | 543 | -613.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 31.4 | 6.2 | 266 | 2974 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2909 | 270.0 | 2.90 | 0.004 | 2182 | 565.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 29.3 | 5.7 | 270 | 3011 | roll | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2836 | -192.1 | 2.33 | 0.003 | 3622 | 618.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 12.3 | 5.9 | 297 | 3320 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2912 | 253.3 | 2.80 | 0.003 | 1964 | -592.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 10.2 | 5.6 | 300 | 3357 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2837 | -250.0 | 2.70 | 0.003 | 3612 | 610.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 6.3 | 6.0 | 305 | 3425 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2912 | 250.0 | 2.70 | 0.004 | 1960 | -611.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 4.3 | 5.6 | 309 | 3458 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2840 | -167.4 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 2.4 | 5.7 | 312 | 3490 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2914 | 246.7 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 2177 | - | 300.00 | 132.07 | 0.004 | 1249 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||