prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.81 of 100.00 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 129.9 m at 301.3 m, depth 431 m (469 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s, HDOP was 5.3 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 161 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -142.43 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 3.1 | -1.3 | 22 | 193 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.213 | 2803 | 262.8 | 1.83 | 0.077 | 3767 | 605.5 | -146.0 | -12.98 | - | 3559 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 39.4 | -21.1 | 61 | 392 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.044 | 2646 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 69.4 | -18.9 | 86 | 530 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.88 | 0.065 | 3763 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 78.7 | -18.7 | 94 | 578 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.044 | 2673 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 99.3 | -13.7 | 119 | 716 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.064 | 3768 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 109.0 | -17.9 | 125 | 771 | done | -0.76 | 0.12 | 0.173 | 2819 | 275.0 | 1.70 | 0.045 | 2679 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 129.4 | -14.5 | 138 | 908 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 147.3 | -13.6 | 150 | 1038 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.065 | 3770 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 150.6 | -14.0 | 152 | 1061 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.70 | 0.044 | 2677 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 172.4 | -16.3 | 165 | 1199 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 194.4 | -17.2 | 177 | 1329 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.066 | 3767 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 201.8 | -15.8 | 181 | 1375 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.045 | 2687 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 224.7 | -16.1 | 194 | 1512 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 245.0 | -16.5 | 206 | 1640 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2685 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 265.9 | -15.8 | 218 | 1768 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.065 | 3765 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 270.5 | -16.6 | 220 | 1799 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.70 | 0.044 | 2694 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 303.0 | -15.8 | 239 | 1993 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.75 | 0.064 | 3773 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 311.5 | -16.9 | 243 | 2047 | done | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.70 | 0.044 | 2699 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 343.3 | -16.4 | 262 | 2243 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.188 | 2806 | 190.0 | 1.75 | 0.065 | 3766 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 352.4 | -15.0 | 267 | 2298 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.65 | 0.044 | 2700 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 382.7 | -15.2 | 286 | 2501 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.067 | 3763 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 387.9 | -15.8 | 289 | 2535 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.65 | 0.044 | 2695 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | 416.4 | 14.9 | 307 | 2862 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.134 | 3000 | 325.8 | - | - | 2486 | - | - | 129.95 | 1.079 | 2960 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | 422.6 | - | 319 | 3017 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.077 | 3309 | 315.3 | 2.50 | 0.052 | 1101 | -554.0 | 146.0 | 141.62 | 1.009 | 2366 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 398.3 | 11.7 | 343 | 3141 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.054 | 2501 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 374.2 | 12.0 | 362 | 3337 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.054 | 1090 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 360.0 | 10.8 | 372 | 3464 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.056 | 2520 | 600.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 335.8 | 12.5 | 391 | 3658 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.061 | 3764 | 622.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 321.0 | 15.5 | 400 | 3759 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.043 | 2532 | -641.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 292.4 | 14.0 | 419 | 3962 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.062 | 3767 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 282.5 | 16.8 | 424 | 4026 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.042 | 2530 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 253.7 | 13.8 | 443 | 4220 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.061 | 3770 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 244.9 | 15.5 | 448 | 4278 | done | 0.76 | 0.12 | 0.173 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.044 | 2552 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 227.4 | 11.7 | 461 | 4415 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2551 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 212.1 | 11.9 | 473 | 4544 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.063 | 3771 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 207.7 | 13.3 | 476 | 4578 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.90 | 0.044 | 2551 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 189.4 | 12.4 | 489 | 4719 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.061 | 3774 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 183.9 | 13.9 | 492 | 4761 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.044 | 2572 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 166.1 | 13.0 | 505 | 4893 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.061 | 3764 | 620.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 161.1 | 14.3 | 508 | 4929 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.043 | 2568 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 142.3 | 12.4 | 521 | 5069 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 125.2 | 14.3 | 533 | 5197 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.061 | 3773 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 118.7 | 16.3 | 536 | 5239 | done | 0.76 | 0.10 | 0.145 | 3313 | -240.0 | 1.88 | 0.044 | 2588 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 102.0 | 11.8 | 549 | 5368 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 85.4 | 14.7 | 571 | 5502 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.92 | 0.062 | 3770 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 71.9 | 16.4 | 588 | 5598 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.045 | 2594 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 53.7 | 12.5 | 613 | 5738 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.062 | 3764 | 615.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 38.4 | 15.5 | 632 | 5844 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.83 | 0.043 | 2618 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 20.0 | 13.1 | 657 | 5984 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.063 | 3765 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 14.7 | 10.3 | 665 | 6031 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.77 | 0.044 | 2627 | -642.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 423 | - | - | - | 2621 | - | 400.08 | 131.05 | 0.779 | 1329 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||