HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.39 of 91.80 AH used of 24V (54.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 61.20 AH used of 10V (19.62% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.061 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=425) • surface range 8.7 m at 9.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 100 s • bottom range 999.0 m at 487.0 m, depth 1486 m (500 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 76 VBD -0.87 - - 392 - - - 1943 - -146.0 -52.30 - 2698 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.0 8 111 roll -0.87 10.18 0.145 2296 187.0 2.85 0.069 507 -503.9 -146.0 -14.45 - 3370 -46.5 - - - - - - - - - -
209 23.5 -14.9 27 216 done -0.87 - - 2296 - 2.60 0.041 1897 534.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
404 52.1 -15.1 43 411 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.049 3330 580.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
437 56.7 -13.7 45 444 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.045 1913 -578.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
630 79.1 -12.2 61 637 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.049 3336 576.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
769 94.2 -10.9 72 776 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.047 1916 -579.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
970 114.7 -10.1 88 977 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.051 3336 574.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1027 120.4 -10.0 92 1035 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.048 1922 -577.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1215 138.4 -9.6 96 1223 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.052 3329 569.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1304 146.6 -9.6 97 1311 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.048 1921 -574.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1645 178.2 -9.4 103 1652 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.053 3324 568.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1678 181.2 -9.1 103 1685 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.049 1918 -573.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2015 207.1 -7.5 109 2022 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.055 3321 568.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2188 221.1 -8.3 111 2195 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.050 1918 -572.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2506 245.9 -7.8 117 2513 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.057 3329 564.4 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2616 255.0 -8.1 118 2624 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.051 1933 -569.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2939 279.5 -7.3 124 2946 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.059 3326 564.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2984 282.5 -7.4 124 2991 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.052 1913 -572.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3307 303.2 -6.4 130 3315 roll -0.87 - - 2296 - 2.80 0.069 521 -497.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3328 304.5 -6.4 130 3335 done -0.87 - - 2296 - 2.67 0.045 1928 527.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3677 330.4 -7.6 136 3685 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.063 3326 559.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3815 341.6 -8.6 138 3822 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.054 1926 -566.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4171 370.2 -8.0 144 4228 done -0.87 - - 2296 - - - 1927 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4532 393.5 -6.2 150 4540 roll -0.87 - - 2296 - 2.53 0.064 3325 552.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4596 397.8 -6.7 151 4604 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.056 1928 -565.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4963 422.2 -6.8 157 5021 done -0.87 - - 2296 - - - 1928 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5324 447.0 -6.8 163 5332 roll -0.87 - - 2296 - 2.53 0.066 3326 552.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5383 451.4 -7.2 163 5390 done -0.87 - - 2296 - 2.50 0.057 1923 -561.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5693 471.9 -6.6 169 5700 roll -0.87 - - 2296 - 2.53 0.067 3318 551.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5781 477.7 -6.3 170 5788 done -0.87 - - 2296 - 2.50 0.058 1921 -558.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6123 496.7 -5.5 176 6131 roll -0.87 - - 2296 - 2.55 0.067 3321 549.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6168 499.4 -6.1 176 6175 done -0.87 - - 2296 - 2.53 0.059 1914 -556.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6186 500.3 6.0 176 6314 done -0.31 0.60 0.090 2425 215.0 - - 1766 - - 112.95 1.071 2772 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
6319 503.1 2.2 179 6444 roll 0.87 1.17 0.074 2682 219.7 2.85 0.075 362 -492.6 146.0 113.20 1.050 2176 -5.3 0.261 - - - - - - - - -
6470 495.9 7.8 181 6477 done 0.87 - - 2682 - 2.70 0.048 1769 521.1 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6812 472.3 6.9 187 6871 done 0.87 - - 2682 - - - 1769 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7174 450.6 5.7 193 7234 done 0.87 - - 2681 - - - 1768 - 157.5 7.35 1.105 2130 -5.7 0.241 - - - - - - - - -
7535 430.2 5.6 199 7596 done 0.88 - - 2682 - - - 1768 - 175.2 13.15 1.088 2058 -5.5 0.224 - - - - - - - - -
7897 404.3 7.4 205 7905 roll 0.90 - - 2681 - 2.83 0.073 371 -493.6 175.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7991 396.6 7.9 206 7999 done 0.90 - - 2682 - 2.67 0.048 1781 528.1 175.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8326 376.0 5.9 212 8387 done 0.90 - - 2682 - - - 1781 - 180.4 3.17 1.128 2036 -6.3 0.218 - - - - - - - - -
8688 352.3 6.5 218 8696 roll 0.91 - - 2682 - 2.83 0.072 365 -500.4 180.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8790 345.6 6.6 219 8798 done 0.91 - - 2682 - 2.67 0.047 1786 532.2 180.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9120 326.0 5.8 225 9180 done 0.91 - - 2682 - - - 1787 - 190.3 6.90 1.050 1996 -5.5 0.177 - - - - - - - - -
9481 305.0 5.8 231 9495 roll 0.92 - - 2682 - 2.60 0.059 3181 536.2 199.1 6.22 1.032 1961 -5.6 0.172 - - - - - - - - -
9570 299.3 6.5 232 9577 done 0.93 - - 2682 - 2.60 0.054 1774 -541.2 199.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9911 276.5 6.9 238 9918 roll 0.93 - - 2682 - 2.78 0.071 368 -505.8 199.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9944 273.9 8.6 238 9951 done 0.93 - - 2681 - 2.65 0.044 1790 536.6 199.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10279 253.4 5.9 244 10340 done 0.93 - - 2682 - - - 1790 - 206.3 5.12 0.983 1930 -5.7 0.151 - - - - - - - - -
10641 233.8 5.6 250 10661 roll 0.94 - - 2682 - 2.88 0.067 361 -496.2 224.5 13.88 0.925 1855 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
10761 225.4 7.8 251 10768 done 0.96 - - 2682 - 2.65 0.043 1788 538.5 224.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11070 206.2 6.1 257 11078 roll 0.96 - - 2682 - 2.53 0.054 3173 547.4 224.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11103 204.5 5.5 257 11123 done 0.96 - - 2682 - 2.58 0.051 1768 -544.6 244.3 14.68 0.884 1776 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
11439 188.8 4.5 263 11491 roll 0.98 0.12 0.064 2716 283.3 2.83 0.069 365 -495.8 301.4 43.22 0.839 1542 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
11535 182.2 8.2 264 11542 done 1.04 - - 2716 - 2.62 0.042 1779 539.7 301.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11870 154.1 8.5 270 11878 roll 1.04 - - 2716 - 2.80 0.067 361 -506.4 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12008 141.4 8.5 272 12016 done 1.04 - - 2716 - 2.62 0.041 1794 546.9 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12325 118.2 6.5 279 12333 roll 1.04 - - 2718 - 2.80 0.064 356 -513.6 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12476 107.5 7.9 291 12483 done 1.04 - - 2716 - 2.60 0.041 1788 550.8 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12677 94.2 6.1 307 12684 roll 1.04 - - 2716 - 2.75 0.063 365 -517.5 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12716 91.6 6.3 310 12723 done 1.04 - - 2716 - 2.58 0.041 1785 550.4 301.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12917 78.2 7.0 326 12924 roll 1.04 - - 2716 - 2.75 0.063 363 -517.1 301.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12993 72.5 7.8 332 13001 done 1.04 - - 2716 - 2.58 0.040 1787 551.9 301.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13194 59.7 5.4 348 13221 roll 1.04 - - 2716 - 2.80 0.061 362 -508.9 326.7 19.05 0.689 1439 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
13253 56.8 5.2 352 13279 done 1.07 - - 2716 - 2.58 0.040 1776 548.1 356.9 21.73 0.684 1317 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
13473 46.5 4.5 370 13525 roll 1.10 - - 2716 - 2.75 0.061 359 -515.3 413.5 42.12 0.658 1085 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
13593 40.1 5.6 379 13614 done 1.16 0.10 0.064 2746 300.0 2.58 0.040 1776 549.2 430.6 12.85 0.657 1016 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
13798 27.2 6.5 396 13806 roll 1.18 - - 2746 - 2.75 0.063 363 -513.8 430.6 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13874 21.6 7.1 402 13882 done 1.18 - - 2745 - 2.58 0.040 1788 552.3 430.6 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14067 8.3 5.8 431 14081 roll 1.18 - - 2746 - 2.78 0.061 364 -512.2 438.6 7.28 0.630 983 -5.2 0.007 - - - - - - - - -