ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.53 of 350.00 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.9 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -40.7 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 18.5 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 21 done -1.89 - - 2742 - - - 2805 - -32.7 -8.02 0.013 3778 - - - - - - - - 14.84 13.26 14.80
23 3.2 - 1 29 roll -1.89 1.88 0.125 2123 -329.3 2.42 0.048 1395 -582.6 -32.7 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.62
118 14.5 -14.9 20 125 done -1.89 - - 2123 - 2.47 0.063 2800 568.8 -32.7 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
423 66.4 -17.9 51 429 roll -1.89 - - 2119 - 1.98 0.083 3909 560.1 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.87
498 80.3 -18.9 66 505 done -1.89 - - 2120 - 1.88 0.042 2776 -602.7 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.64
803 132.2 -16.9 97 804 done -1.89 - - 2120 - - - 2777 - -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1103 183.8 -16.8 127 1109 roll -1.89 - - 2116 - 2.03 0.082 3900 553.2 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
1138 190.0 -17.8 134 1145 done -1.89 - - 2116 - 1.83 0.041 2807 -597.3 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
1443 240.7 -15.6 165 1444 done -1.89 - - 2116 - - - 2806 - -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1744 288.4 -15.1 195 1749 roll -1.89 - - 2117 - 2.38 0.046 1398 -591.6 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
1848 304.7 -14.9 216 1854 done -1.89 - - 2115 - 2.47 0.063 2801 568.0 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
2165 351.6 -14.7 234 2170 roll -1.89 - - 2115 - 2.35 0.044 1404 -594.5 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.81
2199 356.7 -14.0 241 2207 done -1.89 - - 2115 - 2.45 0.063 2796 568.2 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
2506 401.3 -14.6 257 2511 roll -1.89 - - 2114 - 1.92 0.083 3903 576.6 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
2590 414.1 -15.0 274 2596 done -1.89 - - 2114 - 1.85 0.042 2793 -600.0 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
2906 457.1 -13.5 292 2911 roll -1.89 - - 2113 - 1.95 0.083 3903 569.2 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3000 470.5 -13.7 311 3007 done -1.89 - - 2113 - 1.83 0.042 2806 -599.5 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
3305 509.7 -13.0 326 3311 roll -1.89 - - 2113 - 1.95 0.083 3897 559.5 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
3375 518.6 -12.7 340 3381 done -1.89 - - 2113 - 1.83 0.043 2801 -598.9 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
3755 561.6 -10.9 356 3761 roll -1.89 - - 2113 - 2.35 0.045 1413 -590.6 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
3795 566.0 -10.9 364 3801 done -1.89 - - 2113 - 2.45 0.063 2803 567.3 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.67
4175 608.8 -11.0 380 4176 done -1.89 - - 2112 - - - 2802 - -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4535 647.0 -10.2 392 4541 roll -1.89 - - 2113 - 2.38 0.044 1409 -585.3 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
4590 652.6 -10.1 403 4597 done -1.89 - - 2112 - 2.45 0.063 2799 567.3 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
4955 690.3 -10.1 416 4956 done -1.89 - - 2112 - - - 2799 - -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5315 726.3 -10.0 428 5321 roll -1.89 - - 2112 - 1.95 0.083 3900 564.6 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
5395 734.6 -10.4 444 5401 done -1.89 - - 2112 - 1.83 0.043 2800 -601.1 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
5765 769.5 -9.2 458 5771 roll -1.89 - - 2112 - 2.35 0.044 1408 -592.3 -32.7 - - 3784 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
5920 783.0 -8.8 489 5927 done -1.89 - - 2112 - 2.45 0.063 2802 569.0 -32.7 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
6307 818.3 -9.0 506 6307 done -1.89 - - 2112 - - - 2802 - -32.7 - - 3783 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6426 begin apogee
6429 828.7 -8.7 510 6474 done -0.23 2.33 0.347 2649 230.5 - - 2540 - - 40.92 3.014 3644 -3.4 0.180 - - - - - - 14.14 14.16 13.00
6475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6475 begin loiter
6816 825.9 1.5 514 6817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.72
7417 814.6 1.9 519 7417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8016 802.7 2.0 524 8017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8617 788.6 2.4 529 8617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9217 774.4 2.4 534 9217 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9816 759.4 2.5 539 9817 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10418 745.5 2.3 544 10418 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11016 734.2 1.8 549 11017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.14
11616 722.1 2.0 554 11617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12217 709.9 2.0 559 12217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
12816 697.8 2.1 564 12817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
13417 686.1 1.9 569 13417 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14016 676.8 1.5 574 14017 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
14617 670.5 1.0 579 14617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
15216 665.2 0.9 584 15217 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
15816 660.1 0.8 589 15817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16417 653.1 1.2 594 16418 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
17016 643.2 1.7 599 17017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
17616 633.4 1.6 604 17617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
18217 624.2 1.5 609 18217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
18816 615.7 1.4 614 18817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19417 607.8 1.3 619 19417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20016 600.8 1.2 624 20017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
20616 594.8 1.0 629 20617 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
21217 589.2 0.9 634 21217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
21816 582.5 1.1 639 21817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
22416 575.3 1.2 644 22417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
23017 568.1 1.2 649 23017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
23616 562.8 0.8 654 23617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
24217 559.4 0.5 659 24217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
24816 556.9 0.4 664 24817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
25417 556.8 - 669 25417 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
26016 556.5 0.1 674 26017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3637 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
26617 554.4 0.4 679 26617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
27216 550.7 0.6 684 27217 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
27817 547.0 0.6 689 27817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
28417 544.6 0.4 694 28417 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
29017 542.7 0.3 699 29017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
29616 542.0 0.1 704 29617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
30217 541.8 - 709 30217 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
30816 543.0 -0.2 714 30817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
31417 543.8 -0.1 719 31417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.18 15.17 15.18
32016 543.1 0.1 724 32017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
32616 541.8 0.2 729 32617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
33217 541.2 0.1 734 33217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.18 15.17 15.18
33816 542.5 -0.3 739 33817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
34417 545.2 -0.5 744 34417 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3638 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
35016 546.4 -0.1 749 35017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
35617 543.9 0.4 754 35617 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
36217 542.8 0.2 759 36217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
36817 541.8 0.2 764 36817 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
37416 541.5 0.1 769 37417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
38017 543.0 -0.3 774 38017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
38616 545.1 -0.4 779 38617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
39217 545.0 0.1 784 39217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
39816 542.4 0.5 789 39817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
40417 539.6 0.4 794 40417 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
41017 537.4 0.4 799 41018 done -0.23 - - 2648 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
41617 536.3 0.2 804 41617 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
42216 536.3 - 809 42217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
42817 536.2 - 814 42817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
43416 537.2 -0.2 819 43417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
44017 538.6 -0.2 824 44017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
44616 538.9 - 829 44617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
45217 538.4 0.1 834 45217 done -0.23 - - 2649 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
45816 537.0 0.2 839 45817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
46417 534.5 0.4 844 46417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
47016 533.7 0.1 849 47017 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
47617 534.5 -0.1 854 47617 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
48216 534.4 - 859 48217 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
48817 533.1 0.2 864 48817 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
49416 532.8 - 869 49417 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3639 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
49655 end loiter: LOITER_COMPLETE
49655 begin climb
49656 533.5 - 871 49699 roll 1.89 2.15 0.144 3330 316.3 2.42 0.086 3903 563.2 32.7 35.72 2.821 3511 -3.6 0.131 - - - - - - 14.46 14.33 13.31
49748 528.6 9.5 888 49757 done 1.89 - - 3339 - 2.30 0.054 2570 -579.6 32.7 - - 3508 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
50124 486.3 11.4 903 50129 roll 1.89 - - 3340 - 2.42 0.089 3907 552.5 32.7 - - 3506 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
50173 480.3 11.8 913 50180 done 1.89 - - 3350 - 2.35 0.054 2548 -578.3 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
50484 447.1 10.6 930 50490 roll 1.89 - - 3350 - 2.47 0.088 3898 546.6 32.7 - - 3506 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
50589 434.8 11.5 951 50595 done 1.89 - - 3360 - 2.33 0.054 2549 -579.0 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
50904 403.9 9.1 969 50910 roll 1.89 - - 3360 - 2.47 0.090 3902 547.8 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.85
50989 395.3 10.4 986 50995 done 1.89 0.12 0.390 3344 -133.3 2.33 0.055 2556 -577.7 32.7 - - 3506 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.26
51305 368.0 8.3 1004 51311 roll 1.91 - - 3354 - 2.42 0.066 1154 -579.3 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
51360 363.7 7.6 1015 51367 done 1.95 - - 3354 - 2.47 0.068 2545 563.2 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
51665 339.7 8.0 1031 51671 roll 1.97 - - 3354 - 2.45 0.091 3917 560.0 32.7 - - 3505 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
51796 328.9 8.2 1057 51801 done 2.00 - - 3364 - 2.33 0.056 2546 -588.4 32.7 - - 3506 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
52107 305.9 7.3 1074 52123 roll 2.01 - - 3374 - 2.47 0.069 1151 -564.8 43.3 11.62 2.466 3469 -3.2 0.076 - - - - - - 14.82 14.53 13.45
52347 283.4 10.3 1122 52353 done 2.01 - - 3374 - 2.50 0.070 2551 560.0 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
52657 253.7 9.2 1154 52658 done 2.01 - - 3374 - - - 2551 - 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
52957 228.5 8.0 1184 52964 roll 2.04 - - 3374 - 2.42 0.091 3907 560.3 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
52983 226.3 8.3 1189 52990 done 2.06 - - 3385 - 2.35 0.056 2557 -574.5 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
53288 202.4 7.8 1220 53289 done 2.09 - - 3385 - - - 2557 - 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
53588 179.8 7.5 1250 53594 roll 2.13 - - 3385 - 2.45 0.092 3899 547.8 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.84
53673 172.9 8.1 1267 53680 done 2.16 - - 3395 - 2.35 0.058 2547 -575.3 43.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
53978 152.3 6.0 1298 54002 roll 2.18 - - 3394 - 2.45 0.091 3911 556.7 60.5 17.80 2.413 3401 -3.7 0.045 - - - - - - 14.85 14.38 13.48
54031 148.2 9.1 1308 54038 done 2.18 - - 3405 - 2.38 0.057 2548 -572.7 60.5 - - 3399 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
54342 114.7 11.1 1340 54349 roll 2.18 - - 3415 - 2.47 0.069 1150 -566.0 60.5 - - 3397 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
54398 108.8 10.5 1351 54405 done 2.18 - - 3415 - 2.50 0.072 2547 558.8 60.5 - - 3397 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.49
54703 74.2 11.3 1382 54709 roll 2.18 - - 3415 - 2.45 0.092 3897 551.0 60.5 - - 3397 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
54743 69.6 12.3 1390 54749 done 2.18 - - 3426 - 2.35 0.057 2546 -574.9 60.5 - - 3397 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.55
55053 31.1 11.0 1422 55059 roll 2.18 - - 3426 - 2.47 0.092 3902 549.0 60.5 - - 3397 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
55248 6.8 12.5 1461 55255 done 2.18 - - 3436 - 2.35 0.057 2543 -578.3 60.5 - - 3396 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
55292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55292 begin surface coast
55302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55302 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.88 10.88 0.180 188 17.3 0.47 0.092 2800 3766.0 350.17 257.33 0.227 2251 8.7 -0.003 - - - - - -