EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 350.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 247
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.52 - - 125 - - - 2279 - -129.3 -87.88 0.004 3055 - - - - - - - - 14.62 - 14.68
116 4.1 -11.0 15 143 roll -0.52 8.65 0.384 1978 214.2 2.58 0.076 843 -556.6 -129.3 -8.40 0.014 3487 -51.4 3.010 - - - - - - 14.26 13.47 14.54
242 36.0 -14.6 38 249 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.074 2213 554.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
434 70.5 -17.8 75 441 roll -0.52 - - 1962 - 2.62 0.090 3665 554.2 -129.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
560 90.5 -16.2 99 567 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.051 2253 -571.7 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
757 123.8 -16.7 123 763 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.067 829 -569.6 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.85
831 134.1 -12.6 137 838 done -0.52 0.15 0.249 1981 146.7 2.55 0.072 2257 560.0 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.69
1048 163.8 -14.9 159 1054 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3663 555.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.86
1092 170.6 -14.3 167 1097 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.056 2246 -573.7 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
1306 202.7 -14.8 189 1312 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.062 836 -575.5 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1431 218.8 -12.8 213 1437 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.077 2259 558.0 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
1645 249.5 -14.3 235 1651 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3670 553.3 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
1689 255.9 -13.1 243 1696 done -0.52 0.15 0.236 1985 226.7 2.50 0.053 2239 -572.4 -129.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.74
1915 282.4 -11.7 257 1920 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.062 830 -575.1 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
1948 286.5 -11.4 263 1953 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.076 2254 558.4 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
2162 312.5 -12.4 275 2167 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3666 558.1 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
2220 319.6 -10.9 286 2226 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.060 2247 -574.5 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
2426 346.0 -13.0 297 2432 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.063 841 -581.0 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2499 354.8 -10.8 311 2506 done -0.52 0.12 0.260 1983 183.3 2.50 0.067 2255 565.6 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.76
2714 378.3 -11.0 323 2720 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.085 3663 556.5 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
2807 387.9 -9.9 341 2813 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.054 2239 -576.5 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3022 412.7 -11.9 353 3028 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 839 -571.4 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
3090 420.6 -9.9 366 3095 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.080 2256 555.7 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
3309 447.1 -12.3 379 3314 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.086 3670 558.9 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
3382 455.9 -10.9 393 3389 done -0.52 0.15 0.241 1986 220.0 2.45 0.054 2253 -578.4 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.76
3598 478.2 -10.3 405 3603 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 841 -576.3 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3645 483.2 -9.6 414 3651 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 2261 568.0 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
3864 506.9 -11.4 427 3870 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.085 3665 561.6 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3918 512.9 -10.5 437 3923 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2247 -578.8 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4132 538.2 -11.9 449 4138 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 835 -576.3 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
4190 545.1 -10.3 460 4199 done -0.52 0.12 0.255 1984 133.3 2.50 0.064 2257 568.8 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.77
4396 567.3 -11.1 471 4402 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.085 3663 562.4 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
4460 574.4 -10.8 483 4466 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.050 2240 -576.1 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.79
4684 601.4 -12.2 497 4690 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 830 -575.5 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4749 608.8 -10.8 509 4754 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 2255 570.0 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
4973 635.7 -12.0 523 4978 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.084 3669 565.6 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
5026 642.1 -11.3 533 5033 done -0.52 0.12 0.242 1981 233.3 2.45 0.050 2249 -579.6 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.78
5241 663.7 -10.1 545 5247 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 840 -575.1 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
5326 672.0 -9.5 561 5332 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 2254 565.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
5550 695.9 -10.7 575 5556 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.085 3669 566.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5637 705.3 -9.5 592 5644 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2249 -579.6 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
5858 730.8 -12.0 605 5863 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 841 -574.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.94
5922 738.2 -10.6 617 5928 done -0.52 0.15 0.243 1985 153.3 2.47 0.062 2252 571.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.77
6147 760.3 -9.9 631 6152 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.085 3663 564.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.94
6190 764.8 -9.5 639 6196 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.050 2237 -577.3 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6415 787.1 -9.9 653 6420 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.063 841 -576.9 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6499 794.8 -8.0 669 6505 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 2253 571.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
6723 817.2 -9.9 683 6729 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.084 3663 564.0 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6762 821.2 -10.0 690 6769 done -0.52 0.12 0.238 1982 225.0 2.45 0.049 2245 -578.8 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
6968 839.4 -8.7 701 6973 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 836 -575.1 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
7026 844.6 -8.5 712 7034 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 2250 565.6 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
7232 864.3 -9.8 723 7237 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.085 3664 565.6 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.93
7289 869.7 -10.4 734 7296 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2242 -575.7 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7496 891.3 -11.1 745 7502 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 833 -575.1 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
7529 895.4 -10.2 751 7535 done -0.52 0.12 0.249 1981 150.0 2.47 0.062 2251 574.1 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.76
7744 916.8 -10.3 763 7749 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.085 3664 565.2 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
7828 925.5 -10.0 779 7833 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.049 2239 -576.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
8052 950.6 -11.1 793 8058 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.063 840 -578.1 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.93
8140 960.4 -10.8 810 8146 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.062 2261 568.4 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
8359 986.1 -11.8 823 8360 done -0.52 - - 1962 - - - 2262 - -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8403 990.9 -11.9 825 8518 done -0.11 0.55 0.216 2111 270.9 - - 2137 - - 109.28 2.635 2970 -4.6 0.345 - - - - - - 14.58 13.95 13.10
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8526 996.4 - 831 8655 roll 0.52 0.70 0.135 2326 307.1 2.72 0.079 757 -507.4 129.3 114.18 2.561 2451 -4.5 0.353 - - - - - - 13.95 13.54 12.76
8689 991.0 3.5 859 8796 done 0.66 0.12 0.128 2372 383.3 2.67 0.075 2149 521.3 237.4 96.45 2.504 2024 -4.4 0.350 - - - - - - 13.81 13.78 12.57
9016 946.8 14.3 893 9022 roll 0.66 - - 2372 - 2.65 0.091 3566 534.7 237.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.31
9075 937.3 15.2 904 9083 done 0.66 - - 2382 - 2.55 0.060 2166 -549.0 237.4 - - 2019 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
9281 906.6 15.7 915 9282 done 0.66 - - 2382 - - - 2166 - 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
9481 876.1 15.0 925 9482 done 0.66 - - 2382 - - - 2166 - 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
9681 847.0 14.5 935 9682 done 0.66 - - 2383 - - - 2166 - 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.77
9881 819.4 13.6 945 9887 roll 0.66 - - 2382 - 2.58 0.086 3569 543.8 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.82
9899 816.5 14.8 948 9907 done 0.66 - - 2392 - 2.55 0.060 2137 -561.6 237.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10105 786.7 14.5 959 10111 roll 0.66 - - 2404 - 2.53 0.086 737 -553.4 237.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
10142 781.1 15.0 966 10150 done 0.66 0.15 0.223 2369 -233.3 2.53 0.068 2150 558.5 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.69
10349 755.7 12.5 977 10355 roll 0.66 - - 2371 - 2.53 0.089 3560 557.3 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
10407 747.5 13.4 988 10415 done 0.66 - - 2378 - 2.50 0.060 2143 -566.8 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10613 720.3 13.4 999 10619 roll 0.66 - - 2389 - 2.50 0.075 737 -562.4 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
10671 712.2 13.8 1010 10678 done 0.66 - - 2389 - 2.53 0.066 2162 563.2 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10878 683.1 14.4 1021 10883 roll 0.66 - - 2389 - 2.47 0.084 3558 565.2 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10925 675.7 15.6 1030 10932 done 0.66 0.15 0.301 2370 -126.7 2.47 0.057 2144 -572.5 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.75
11145 647.6 12.5 1043 11151 roll 0.66 - - 2378 - 2.50 0.073 733 -564.4 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.89
11189 642.1 12.5 1051 11195 done 0.66 - - 2379 - 2.50 0.063 2150 566.8 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
11413 611.9 13.7 1065 11419 roll 0.66 - - 2379 - 2.53 0.083 3573 562.5 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
11478 602.2 14.7 1077 11484 done 0.66 - - 2389 - 2.47 0.054 2149 -576.5 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11702 568.4 15.3 1091 11707 roll 0.66 - - 2401 - 2.47 0.070 740 -570.4 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.95
11765 558.9 14.0 1103 11772 done 0.66 0.12 0.234 2371 -250.0 2.50 0.061 2163 569.2 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.77
11991 529.4 13.0 1117 11996 roll 0.66 - - 2371 - 2.47 0.081 3559 565.2 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
12044 521.9 13.6 1127 12050 done 0.66 - - 2380 - 2.47 0.054 2139 -574.9 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
12258 492.7 13.7 1139 12264 roll 0.66 - - 2391 - 2.47 0.069 730 -570.4 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.90
12346 480.9 12.8 1156 12353 done 0.66 - - 2391 - 2.45 0.059 2159 583.3 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
12567 449.9 14.3 1169 12573 roll 0.66 - - 2391 - 2.47 0.080 3558 566.4 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12661 435.9 14.8 1187 12668 done 0.66 0.15 0.286 2371 -133.3 2.45 0.053 2150 -574.7 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.72
12876 409.1 12.3 1199 12882 roll 0.66 - - 2379 - 2.47 0.069 737 -572.1 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
12930 402.3 13.2 1209 12935 done 0.66 - - 2379 - 2.47 0.058 2151 572.5 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
13144 374.0 13.5 1221 13150 roll 0.66 - - 2380 - 2.50 0.082 3554 561.2 237.4 - - 2009 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
13192 367.0 14.4 1230 13197 done 0.66 - - 2390 - 2.45 0.054 2150 -573.1 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13410 337.4 13.6 1243 13416 roll 0.66 - - 2401 - 2.42 0.068 740 -582.6 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
13449 332.5 12.9 1250 13456 done 0.66 0.15 0.213 2364 -246.7 2.47 0.060 2150 570.9 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.60 14.67 14.76
13655 310.5 10.3 1261 13661 roll 0.66 - - 2364 - 2.53 0.083 3560 557.3 237.4 - - 2009 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
13723 302.8 10.6 1274 13728 done 0.66 - - 2373 - 2.47 0.054 2141 -574.5 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13942 278.4 11.6 1287 13943 done 0.66 - - 2374 - - - 2141 - 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14142 254.8 11.7 1297 14148 roll 0.66 - - 2384 - 2.47 0.070 742 -566.4 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.94
14167 251.8 12.0 1301 14172 done 0.66 - - 2385 - 2.50 0.059 2161 567.6 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
14382 226.1 11.8 1324 14389 roll 0.66 - - 2385 - 2.53 0.083 3564 554.5 237.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.92
14442 218.1 12.3 1335 14448 done 0.66 - - 2395 - 2.47 0.055 2147 -573.7 237.4 - - 2008 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
14647 193.1 12.2 1356 14654 roll 0.66 - - 2405 - 2.47 0.069 745 -567.6 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.90
14712 185.1 12.3 1368 14719 done 0.66 0.15 0.217 2369 -240.0 2.50 0.059 2150 562.0 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.74
14929 161.2 10.8 1390 14935 roll 0.66 - - 2369 - 2.53 0.083 3566 559.7 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.90
14983 155.0 11.0 1400 14990 done 0.66 - - 2378 - 2.47 0.054 2149 -573.7 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15198 134.8 8.9 1422 15199 done 0.66 - - 2378 - - - 2149 - 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
15398 114.2 10.0 1442 15404 roll 0.66 - - 2390 - 2.50 0.069 736 -565.2 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15437 110.6 9.1 1449 15444 done 0.66 - - 2389 - 2.50 0.059 2160 569.6 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
15642 91.9 9.2 1478 15649 roll 0.66 - - 2389 - 2.53 0.083 3565 555.3 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.88
15799 78.1 7.4 1508 15807 done 0.68 - - 2400 - 2.47 0.054 2147 -574.1 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
15992 62.2 7.5 1545 15999 roll 0.69 - - 2400 - 2.60 0.079 3558 542.7 237.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16053 57.6 7.5 1556 16061 done 0.71 - - 2412 - 2.47 0.052 2143 -572.9 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
16246 44.2 7.5 1593 16253 roll 0.72 - - 2422 - 2.47 0.067 744 -566.4 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
16352 36.5 7.6 1613 16359 done 0.73 - - 2421 - 2.50 0.057 2152 563.2 237.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
16544 29.3 2.9 1650 16642 roll 0.89 - - 2421 - 2.67 0.085 3559 527.0 360.3 88.93 1.268 1530 -5.4 0.025 - - - - - - 14.78 14.19 13.71
16656 23.9 8.2 1668 16664 done 0.89 - - 2431 - 2.55 0.057 2150 -552.5 360.3 - - 1532 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
16849 5.1 10.2 1705 16856 roll 0.89 - - 2443 - 2.55 0.071 738 -553.7 360.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
16882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16882 begin surface coast
16898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16898 begin surface
SM 0.61 - - - - -5.94 6.53 0.058 217 33.2 2.78 0.059 2265 629.1 400.16 18.35 0.207 1375 74.9 -0.023 - - - - - -