Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.65 of 150.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.76 of 97.00 AH used of 10V (85.82% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.1 m at 690.4 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 176 - - - 2216 - -146.6 -53.47 - 2936 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.7 5 91 done -0.45 8.25 0.200 2394 268.8 - - 2217 - -146.6 -7.70 - 3217 -36.5 - - - - - - - 25.51 - 26.32
390 37.1 -10.7 37 399 roll -0.36 0.12 0.136 2429 291.7 2.20 0.044 3614 635.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
445 42.4 -9.5 42 453 done -0.36 - - 2429 - 2.15 0.026 2203 -656.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
752 65.7 -6.4 73 761 roll -0.36 - - 2429 - 2.12 0.036 805 -659.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
816 69.3 -5.6 79 824 done -0.36 - - 2423 - 2.15 0.032 2195 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1134 89.6 -6.1 104 1140 roll -0.36 - - 2422 - 2.10 0.035 813 -658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1218 94.5 -6.0 108 1222 done -0.36 - - 2418 - 2.15 0.032 2199 644.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1535 110.3 -5.2 124 1541 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.035 815 -659.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1637 116.5 -6.2 129 1642 done -0.36 - - 2415 - 2.10 0.033 2205 661.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
1957 135.0 -5.2 145 1962 roll -0.36 - - 2415 - 2.12 0.036 806 -659.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.33 -
2049 139.1 -5.0 149 2056 done -0.36 - - 2415 - 2.12 0.033 2209 661.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.38 -
2356 153.0 -4.5 164 2362 roll -0.36 - - 2415 - 2.17 0.045 3611 646.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.31 -
2537 162.6 -5.4 170 2541 done -0.36 - - 2415 - 2.10 0.026 2192 -675.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.47 -
2864 179.8 -4.9 181 2866 done -0.36 - - 2415 - - - 2192 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3163 191.4 -3.4 191 3164 done -0.36 - - 2415 - - - 2191 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3464 202.8 -4.2 201 3470 roll -0.36 - - 2415 - 2.08 0.036 812 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3571 207.2 -4.7 204 3576 done -0.36 - - 2415 - 2.15 0.033 2205 647.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.45 -
3883 223.3 -5.0 215 3884 done -0.36 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4184 238.2 -5.0 225 4190 roll -0.36 - - 2415 - 2.20 0.046 3621 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
4236 239.8 -5.0 226 4243 done -0.36 - - 2414 - 2.10 0.027 2197 -678.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
4544 255.8 -4.7 237 4545 done -0.36 - - 2415 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4843 269.7 -4.6 247 4847 roll -0.36 - - 2415 - 2.10 0.037 809 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
4905 272.7 -4.8 249 4911 done -0.36 - - 2415 - 2.12 0.034 2211 661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
5234 285.5 -3.6 260 5236 done -0.36 - - 2416 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5534 295.7 -3.4 270 5538 roll -0.36 - - 2415 - 2.12 0.037 807 -662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
5622 299.2 -3.9 273 5627 done -0.36 - - 2415 - 2.12 0.034 2210 661.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
5951 315.3 -5.1 279 5952 done -0.36 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6250 331.5 -5.3 284 6252 done -0.36 - - 2416 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6552 345.9 -4.8 289 6553 done -0.42 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6851 359.9 -4.7 294 6852 done -0.47 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7151 373.4 -4.5 299 7158 roll -0.53 0.12 0.078 2318 -808.3 2.12 0.035 810 -660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.70 26.43 -
7218 377.5 -4.9 300 7223 done -0.53 0.22 0.115 2379 277.3 2.12 0.034 2213 661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
7565 396.1 -5.1 306 7571 roll -0.53 - - 2372 - 2.17 0.046 3615 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
7613 396.1 -5.1 306 7618 done -0.53 - - 2372 - 2.12 0.028 2186 -674.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
7925 414.4 -5.0 312 7931 roll -0.53 - - 2363 - 2.22 0.046 3613 642.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
8019 417.3 -4.9 313 8023 done -0.53 - - 2363 - 2.08 0.028 2207 -676.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
8346 435.8 -5.2 319 8347 done -0.53 - - 2362 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8646 450.3 -4.8 324 8650 roll -0.53 - - 2363 - 2.10 0.037 816 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
8690 450.3 -4.8 324 8694 done -0.53 - - 2356 - 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.47 -
8998 468.5 -5.3 329 8999 done -0.53 - - 2356 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9297 486.7 -6.3 334 9301 roll -0.53 - - 2348 - 2.20 0.047 3620 642.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
9360 490.8 -6.7 335 9365 done -0.53 - - 2348 - 2.15 0.028 2204 -658.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.53 -
9712 517.5 -7.3 341 9716 roll -0.53 - - 2349 - 2.10 0.038 816 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.40 -
9816 521.6 -7.2 342 9820 done -0.53 - - 2344 - 2.15 0.035 2201 644.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
10128 547.3 -7.1 348 10130 done -0.53 0.12 0.132 2381 308.3 - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.51 - -
10429 563.7 -5.1 353 10431 done -0.53 - - 2381 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10729 575.8 -3.8 358 10730 done -0.53 - - 2381 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11029 584.0 -2.7 363 11030 done -0.58 - - 2380 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11329 594.4 -3.8 368 11334 roll -0.58 - - 2377 - 2.22 0.048 3622 640.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
11382 594.4 -3.8 368 11390 done -0.58 - - 2377 - 2.15 0.029 2205 -659.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.53 -
11690 612.8 -5.7 374 11692 done -0.63 0.10 0.091 2299 -780.0 - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.70 - -
11990 640.4 -9.3 379 11996 roll -0.57 0.17 0.114 2351 305.9 2.20 0.046 3616 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.37 26.33 -
12032 640.4 -9.3 379 12036 done -0.51 - - 2351 - 2.10 0.029 2206 -671.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
12344 665.1 -6.7 385 12345 done -0.51 - - 2351 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12648 683.3 -6.0 390 12653 roll -0.51 - - 2351 - 2.10 0.040 818 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.37 -
12733 687.0 -5.9 391 12738 done -0.51 - - 2351 - 2.15 0.036 2203 644.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
13066 705.9 -5.1 397 13067 done -0.51 - - 2351 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13366 721.1 -4.9 402 13367 done -0.51 - - 2351 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13666 734.0 -4.3 407 13667 done -0.51 - - 2351 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13966 748.6 -4.9 412 13970 roll -0.51 - - 2351 - 2.12 0.040 815 -654.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.35 -
14040 751.8 -5.1 413 14043 done -0.51 - - 2350 - 2.12 0.036 2206 656.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.43 -
14380 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14380 begin apogee
14385 770.0 -5.0 419 14505 done -0.23 0.32 0.089 2469 371.9 - - 2016 - - 115.38 1.102 2618 -5.2 0.376 - - - - - - 26.27 - 23.98
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin climb
14508 772.0 - 421 14636 roll 0.45 0.60 0.058 2690 368.3 2.33 0.042 651 -585.8 146.6 120.40 1.061 2019 -5.0 0.378 - - - - - - 24.89 24.30 23.53
14666 767.0 5.3 423 14670 done 0.45 - - 2690 - 2.30 0.032 2026 597.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.68 -
14979 742.7 6.9 429 14980 done 0.36 - - 2690 - - - 2026 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15279 721.4 7.1 434 15285 roll 0.27 0.15 0.123 2638 -346.7 2.28 0.043 3445 622.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.75 -
15322 721.4 7.1 434 15327 done 0.18 0.12 0.122 2604 -283.3 2.17 0.031 2034 -650.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
15634 703.9 4.6 440 15675 done 0.18 - - 2604 - - - 2034 - 194.5 39.03 1.038 1825 -4.8 0.339 - - - - - - - - 24.51
15934 689.6 4.8 445 15972 done 0.23 - - 2604 - - - 2034 - 237.8 36.53 1.021 1647 -4.9 0.344 - - - - - - - - 24.37
16234 674.1 5.2 450 16266 roll 0.30 0.12 0.075 2703 825.0 2.35 0.043 635 -595.3 266.2 24.12 0.997 1531 -4.8 0.339 - - - - - - 25.87 25.34 24.49
16287 674.1 5.2 450 16318 done 0.37 0.15 0.112 2658 -300.0 2.22 0.033 2035 630.6 294.5 24.88 0.981 1416 -4.6 0.332 - - - - - - 25.39 25.48 24.28
16653 644.1 7.1 457 16654 done 0.37 - - 2657 - - - 2035 - 294.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16950 625.0 6.3 462 16954 roll 0.37 - - 2657 - 2.22 0.044 3430 628.4 294.5 - - 1409 - - - - - - - - - 25.96 -
16999 625.0 6.3 462 17006 done 0.37 - - 2660 - 2.20 0.031 2027 -637.7 294.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.06 -
17306 604.4 5.8 468 17318 roll 0.37 - - 2660 - 2.25 0.044 635 -618.7 302.2 6.28 0.786 1385 -3.8 0.307 - - - - - - - 26.05 25.06
17344 604.4 5.8 468 17358 done 0.37 - - 2660 - 2.15 0.033 2030 648.8 309.9 8.50 0.851 1353 -3.8 0.279 - - - - - - - 26.09 25.03
17666 580.8 6.6 474 17670 roll 0.37 - - 2660 - 2.20 0.044 3428 635.5 309.9 - - 1350 - - - - - - - - - 26.05 -
17704 580.8 6.6 474 17709 done 0.37 - - 2660 - 2.17 0.031 2026 -646.1 309.9 - - 1350 - - - - - - - - - 26.13 -
18022 555.5 7.1 480 18023 done 0.37 - - 2660 - - - 2026 - 309.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18322 533.2 7.6 485 18326 roll 0.37 - - 2661 - 2.17 0.044 632 -642.4 309.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.19 -
18350 533.2 7.6 485 18354 done 0.37 - - 2661 - 2.17 0.032 2027 642.9 309.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.27 -
18677 508.0 7.0 491 18681 roll 0.37 - - 2661 - 2.20 0.044 3435 640.0 309.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.25 -
18716 508.0 7.0 491 18720 done 0.37 - - 2661 - 2.17 0.030 2024 -650.2 309.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.33 -
19034 483.5 6.9 497 19040 roll 0.37 - - 2660 - 2.17 0.043 623 -645.6 309.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.27 -
19086 483.5 6.9 497 19094 done 0.37 - - 2661 - 2.17 0.032 2051 658.1 309.9 - - 1348 - - - - - - - - - 26.35 -
19394 461.2 5.8 503 19402 done 0.37 - - 2661 - - - 2051 - 316.9 6.53 0.745 1325 -3.5 0.228 - - - - - - - - 25.31
19694 444.2 5.7 508 19710 roll 0.37 - - 2661 - 2.30 0.042 633 -616.5 326.7 9.88 0.806 1285 -4.0 0.233 - - - - - - - 26.18 25.27
19742 444.2 5.7 508 19757 done 0.37 - - 2661 - 2.15 0.032 2034 651.6 336.4 9.48 0.786 1246 -4.1 0.243 - - - - - - - 26.22 25.22
20115 419.8 5.8 515 20127 roll 0.43 - - 2661 - 2.20 0.044 3426 632.7 343.0 6.95 0.724 1218 -4.0 0.244 - - - - - - - 26.09 25.15
20169 416.3 5.9 516 20182 done 0.48 0.12 0.075 2749 733.3 2.15 0.030 2015 -656.3 346.6 4.70 0.617 1204 -3.0 0.210 - - - - - - 26.13 26.14 25.13
20530 378.4 10.9 522 20536 roll 0.41 0.20 0.107 2686 -315.0 2.15 0.041 635 -641.9 346.6 - - 1203 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
20577 378.4 10.9 522 20581 done 0.34 - - 2686 - 2.12 0.032 2026 656.1 346.6 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
20884 354.1 6.4 527 20888 roll 0.34 - - 2686 - 2.20 0.043 3434 640.0 346.6 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
20913 354.1 6.4 527 20917 done 0.34 0.05 0.107 2652 -680.0 2.17 0.030 2020 -651.6 346.6 - - 1202 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
21240 334.7 5.5 533 21263 roll 0.45 0.12 0.082 2712 500.0 2.22 0.043 611 -634.7 365.4 16.80 0.786 1127 -4.5 0.198 - - - - - - 26.39 26.06 25.25
21393 323.0 7.8 535 21398 done 0.60 - - 2712 - 2.17 0.032 2037 657.1 365.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.14 -
21715 286.5 10.0 543 21722 roll 0.80 0.22 0.067 2814 463.6 2.20 0.041 632 -638.6 365.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.26 26.16 -
21788 279.6 10.4 545 21793 done 0.87 - - 2815 - 2.12 0.032 2026 657.5 365.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.25 -
22101 228.8 15.5 556 22107 roll 0.73 0.12 0.138 2774 -341.7 2.20 0.041 3435 640.5 365.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
22131 224.5 15.1 557 22138 done 0.59 0.15 0.125 2736 -253.3 2.12 0.030 2027 -664.2 365.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
22460 196.0 7.9 568 22464 roll 0.59 - - 2740 - 2.15 0.042 634 -647.9 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.27 -
22564 189.0 8.0 571 22568 done 0.59 - - 2740 - 2.15 0.031 2046 656.7 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.36 -
22876 161.8 8.3 582 22877 done 0.59 - - 2740 - - - 2046 - 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23176 140.7 7.4 594 23180 roll 0.59 - - 2740 - 2.20 0.042 628 -644.5 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.32 -
23200 139.5 7.3 595 23204 done 0.59 - - 2740 - 2.15 0.031 2019 647.0 365.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.42 -
23513 113.0 8.0 611 23519 roll 0.59 - - 2740 - 2.20 0.043 3439 645.5 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.35 -
23545 111.5 8.0 612 23553 done 0.59 - - 2740 - 2.15 0.028 2029 -655.8 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.45 -
23852 88.4 7.4 628 23856 roll 0.59 - - 2740 - 2.15 0.042 634 -648.8 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.36 -
23901 85.7 7.4 630 23909 done 0.59 - - 2740 - 2.15 0.031 2031 649.8 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.45 -
24209 61.6 7.2 658 24219 roll 0.64 - - 2741 - 2.17 0.042 3438 648.4 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.38 -
24241 59.2 7.2 661 24250 done 0.64 - - 2740 - 2.10 0.028 2024 -673.3 365.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.47 -
24551 42.3 5.2 692 24583 roll 0.70 - - 2740 - 2.17 0.040 635 -640.1 394.9 24.23 0.624 1006 -4.8 0.034 - - - - - - - 26.19 25.51
24635 36.9 6.7 700 24646 done 0.80 0.17 0.067 2823 488.2 2.12 0.030 2044 664.6 394.9 - - 1004 - - - - - - - - 26.23 26.25 -
24947 10.5 8.4 731 24953 done 0.86 - - 2823 - - - 2044 - 394.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
25033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25033 begin surface coast
25045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25045 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.26 6.82 0.029 173 25.4 0.22 0.062 2205 9995.5 396.65 - - 1001 - - - - - - - -