SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.34 of 350.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 152 - - - 1519 - -97.3 -61.55 - 3424 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.2 4 104 roll -0.60 9.35 0.416 1996 197.2 1.90 0.108 458 -558.4 -97.3 -0.68 - 3459 -51.5 - 1 - - - - - 14.19 14.60 14.81
221 24.8 -12.8 13 226 done -0.52 0.12 0.280 2016 166.7 1.77 0.045 1515 597.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
520 53.6 -10.5 33 521 done -0.48 - - 2016 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
820 82.5 -8.8 53 821 done -0.45 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1120 105.2 -6.9 73 1122 done -0.42 0.15 0.242 2054 253.3 - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.56 - -
1420 123.3 -5.9 93 1424 roll -0.42 - - 2048 - 1.80 0.054 2582 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
1570 133.1 -6.9 103 1574 done -0.44 - - 2048 - 1.85 0.065 1517 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
1870 155.5 -7.0 123 1873 roll -0.44 - - 2048 - 1.88 0.087 463 -560.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
1945 161.2 -7.4 128 1949 done -0.44 - - 2041 - 1.77 0.044 1526 600.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.81 -
2245 180.1 -6.4 148 2246 done -0.44 - - 2041 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2545 197.0 -5.3 168 2546 done -0.44 - - 2041 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2845 213.8 -5.6 188 2849 roll -0.44 - - 2033 - 1.77 0.057 2576 592.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.77 -
2966 220.0 -5.1 196 2969 done -0.46 - - 2034 - 1.85 0.067 1514 -574.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.75 -
3265 237.4 -6.1 216 3266 done -0.46 - - 2033 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3580 259.3 -7.4 233 3581 done -0.46 - - 2033 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3880 281.5 -7.4 243 3881 done -0.46 - - 2033 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4180 301.7 -6.2 253 4181 done -0.46 - - 2033 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4481 319.4 -5.9 263 4484 roll -0.46 - - 2025 - 1.80 0.057 2576 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
4586 325.6 -5.9 267 4590 done -0.47 - - 2026 - 1.85 0.068 1513 -574.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.80 -
4900 346.6 -6.6 278 4901 done -0.47 - - 2025 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5200 365.1 -6.0 288 5201 done -0.47 - - 2025 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5500 382.8 -6.1 298 5501 done -0.47 - - 2026 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5800 402.8 -6.9 308 5804 roll -0.47 - - 2017 - 1.80 0.058 2575 590.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.78 -
5906 409.6 -6.5 312 5910 done -0.48 - - 2018 - 1.85 0.070 1518 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.78 -
6220 432.2 -7.3 323 6221 done -0.48 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6520 455.8 -8.2 333 6521 done -0.48 - - 2018 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6820 481.4 -8.5 343 6821 done -0.48 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7120 505.6 -8.0 353 7123 roll -0.48 - - 2010 - 1.80 0.058 2575 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.80 -
7299 518.7 -7.9 359 7302 done -0.48 - - 2010 - 1.85 0.070 1520 -570.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.77 -
7600 543.0 -7.8 369 7601 done -0.48 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7900 567.6 -8.4 379 7903 roll -0.48 - - 2003 - 1.80 0.059 2575 586.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.78 -
8006 576.2 -8.3 383 8011 done -0.48 0.12 0.237 2030 225.0 1.88 0.070 1509 -567.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
8321 598.9 -6.9 394 8322 done -0.50 - - 2030 - - - 1509 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8621 616.7 -5.7 404 8622 done -0.51 - - 2030 - - - 1509 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8921 633.2 -5.6 414 8922 done -0.53 - - 2030 - - - 1509 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9221 650.1 -5.7 424 9222 done -0.55 - - 2030 - - - 1509 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9521 666.7 -5.5 434 9524 roll -0.57 - - 2025 - 1.85 0.061 2580 578.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.71 -
9700 675.5 -5.4 440 9704 done -0.59 - - 2025 - 1.88 0.072 1521 -563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10001 694.2 -6.3 450 10002 done -0.61 - - 2025 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10301 712.8 -6.2 460 10305 roll -0.62 0.12 0.146 1972 -441.7 1.83 0.061 2578 577.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.81 14.69 -
10406 720.7 -7.5 464 10410 done -0.61 - - 1972 - 1.88 0.072 1519 -563.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.72 -
10721 747.8 -8.8 475 10722 done -0.58 - - 1975 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11021 774.8 -9.2 485 11023 done -0.55 0.15 0.264 2005 200.0 - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.46 - -
11320 797.6 -7.4 495 11323 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.062 2575 577.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.74 -
11469 807.5 -7.4 500 11473 done -0.55 - - 1999 - 1.88 0.073 1521 -560.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.71 -
11770 831.8 -7.7 510 11771 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12070 853.9 -7.3 520 12071 done -0.55 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12370 873.6 -6.4 530 12371 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12670 891.2 -5.6 540 12674 roll -0.55 - - 1991 - 1.83 0.063 2573 575.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.64 -
12806 898.5 -5.5 545 12810 done -0.55 - - 1991 - 1.88 0.075 1522 -559.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.68 -
13120 919.4 -7.0 556 13121 done -0.55 - - 1991 - - - 1522 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13420 942.1 -7.8 566 13421 done -0.55 - - 1991 - - - 1522 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13720 967.3 -8.7 576 13723 roll -0.55 - - 1983 - 1.83 0.064 2573 574.3 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.68 -
13839 976.6 -8.9 580 13843 done -0.55 - - 1983 - 1.90 0.076 1513 -557.9 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.67 -
13869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13869 begin apogee
13874 980.7 -9.0 581 13994 done -0.18 0.52 0.216 2126 275.0 - - 1396 - - 110.70 2.178 3062 -3.3 0.279 - - - - 1 - 14.51 - 13.23
13995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13995 begin climb
13997 986.5 - 585 14132 done 0.60 0.85 0.139 2379 297.6 - - 1396 - 97.3 126.50 2.232 2665 -3.1 0.260 - - - - 1 - 14.14 - 13.14
14425 976.2 4.7 600 14485 done 0.57 - - 2380 - - - 1393 - 129.5 51.60 1.760 2535 -2.5 0.262 - - - - 1 - - - 13.43
14787 953.6 6.7 612 14790 roll 0.51 - - 2380 - 1.85 0.063 2453 573.0 129.5 - - 2530 - - - - - - - - - 14.62 -
14861 948.3 6.9 615 14865 done 0.46 0.20 0.271 2343 -185.0 1.90 0.080 1404 -552.1 129.5 - - 2530 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
15176 929.4 6.1 626 15177 done 0.44 - - 2344 - - - 1404 - 129.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15476 910.5 6.4 636 15477 done 0.41 - - 2344 - - - 1410 - 129.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15775 889.9 7.1 646 15776 done 0.39 - - 2344 - - - 1405 - 129.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16076 867.8 7.5 656 16078 done 0.36 0.15 0.262 2308 -240.0 - - 1405 - 129.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 - -
16375 848.8 5.9 666 16376 done 0.36 - - 2308 - - - 1405 - 132.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16676 834.2 4.4 676 16744 done 0.41 - - 2308 - - - 1405 - 172.2 61.38 1.846 2360 -2.7 0.226 - - - - 1 - - - 13.52
17037 819.0 3.9 688 17115 done 0.49 0.12 0.145 2351 358.3 - - 1404 - 222.0 70.78 1.939 2159 -2.8 0.225 - - - - 1 - 14.57 - 13.36
17396 797.6 6.3 700 17400 roll 0.49 - - 2359 - 2.00 0.108 344 -530.0 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.48 -
17471 791.9 7.4 703 17475 done 0.48 - - 2359 - 1.85 0.055 1406 574.1 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.60 -
17787 765.6 8.9 714 17790 roll 0.46 - - 2359 - 1.83 0.063 2454 572.7 222.0 - - 2150 - - - - - - - - - 14.64 -
17844 761.3 9.2 716 17849 done 0.45 0.12 0.270 2340 -158.3 1.92 0.082 1395 -551.6 222.0 - - 2149 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
18147 735.1 8.2 726 18150 roll 0.45 - - 2346 - 1.95 0.107 346 -537.9 222.0 - - 2149 - - - - - - - - - 14.59 -
18220 728.7 8.4 729 18223 done 0.45 - - 2346 - 1.83 0.055 1405 578.7 222.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.71 -
18535 702.0 8.3 740 18538 roll 0.45 - - 2346 - 1.83 0.063 2455 573.8 222.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.69 -
18624 695.8 8.3 743 18628 done 0.45 - - 2354 - 1.90 0.082 1402 -554.2 222.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.65 -
18925 671.6 7.3 753 18926 done 0.45 - - 2354 - - - 1402 - 222.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19226 653.1 5.7 763 19258 done 0.46 - - 2354 - - - 1402 - 231.4 25.60 0.966 2117 -1.2 0.153 - - - - 1 - - - 14.00
19556 634.1 6.0 774 19557 done 0.46 - - 2354 - - - 1402 - 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19856 613.6 7.2 784 19860 roll 0.46 - - 2362 - 1.98 0.106 338 -537.4 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
19930 607.8 7.7 787 19934 done 0.45 - - 2362 - 1.83 0.054 1402 581.4 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
20247 585.4 6.9 798 20251 roll 0.44 - - 2362 - 1.83 0.063 2459 577.6 233.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.68 -
20291 582.0 7.3 800 20295 done 0.43 0.17 0.251 2330 -188.2 1.92 0.082 1390 -556.8 233.5 - - 2117 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
20606 562.0 6.6 811 20607 done 0.45 - - 2330 - - - 1390 - 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20906 540.5 7.3 821 20910 roll 0.46 - - 2329 - 1.85 0.063 2459 577.8 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
20950 537.1 7.4 823 20954 done 0.48 - - 2335 - 1.90 0.080 1402 -556.3 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
21267 514.8 7.0 834 21268 done 0.50 - - 2335 - - - 1401 - 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21566 494.5 6.5 844 21567 done 0.52 - - 2335 - - - 1402 - 233.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21866 477.0 5.6 854 21902 done 0.55 - - 2335 - - - 1402 - 243.1 29.00 0.977 2070 -1.6 0.148 - - - - 1 - - - 13.95
22196 458.8 5.5 865 22234 done 0.58 0.12 0.143 2380 375.0 - - 1402 - 255.1 29.77 0.991 2022 -1.6 0.140 - - - - 1 - 14.67 - 13.90
22527 432.8 8.0 876 22531 roll 0.56 - - 2388 - 1.98 0.103 335 -538.9 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.54 -
22600 425.8 9.1 879 22604 done 0.54 - - 2388 - 1.85 0.051 1413 582.7 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.67 -
22918 396.4 9.3 890 22922 roll 0.51 0.15 0.258 2355 -220.0 1.80 0.061 2459 581.1 255.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
22975 392.8 8.7 892 22979 done 0.50 - - 2361 - 1.90 0.079 1397 -558.9 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.64 -
23275 371.0 7.0 902 23276 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23576 350.9 6.8 912 23577 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23875 330.0 7.3 922 23876 done 0.50 - - 2360 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24176 306.8 7.7 932 24177 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24475 284.7 7.2 942 24476 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24775 261.9 7.8 952 24777 done 0.50 - - 2360 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25076 242.3 6.2 966 25078 done 0.50 - - 2360 - - - 1397 - 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25375 223.3 7.0 986 25376 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25675 201.4 7.6 1006 25676 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25975 178.5 7.8 1026 25978 roll 0.50 - - 2361 - 1.83 0.057 2459 580.3 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.66 -
26035 173.7 7.9 1030 26038 done 0.50 - - 2368 - 1.90 0.076 1396 -559.5 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.63 -
26335 150.7 7.6 1050 26338 roll 0.50 - - 2376 - 1.92 0.098 347 -546.4 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.55 -
26395 145.5 8.7 1054 26398 done 0.50 - - 2376 - 1.80 0.047 1413 592.2 255.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.70 -
26696 120.1 8.7 1074 26697 done 0.50 - - 2376 - - - 1415 - 255.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26995 97.7 7.2 1094 26996 done 0.50 - - 2376 - - - 1415 - 255.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27295 75.9 6.3 1114 27298 roll 0.50 - - 2376 - 1.77 0.057 2453 586.4 255.1 - - 2024 - - - - - - - - - 14.66 -
27355 72.0 6.5 1118 27360 done 0.50 0.12 0.249 2356 -166.7 1.88 0.074 1402 -559.0 255.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
27656 57.2 3.7 1138 27716 roll 0.60 - - 2356 - 1.77 0.056 2440 586.4 309.9 51.03 0.844 1795 -4.5 0.057 - - - - - - - 14.62 14.20
27837 49.3 5.6 1150 27852 done 0.67 0.15 0.120 2418 413.3 1.88 0.074 1396 -555.3 320.7 8.65 0.858 1753 -4.9 0.052 - - - - - - 14.56 14.52 14.19
28150 22.9 9.6 1171 28153 roll 0.67 - - 2426 - 1.92 0.096 345 -547.4 320.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.56 -
28210 16.8 10.1 1175 28214 done 0.65 - - 2425 - 1.80 0.047 1405 588.9 320.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.68 -
28373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28373 begin surface coast
28389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28389 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.30 6.50 0.060 155 -349.2 0.17 0.093 1532 747.1 350.04 24.62 0.765 1634 -4.7 0.000 - - - - - -