NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 350.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 392 - - - 2407 - -116.8 -58.03 - 2839 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.1 6 130 roll -0.59 12.93 0.411 3126 211.4 2.55 0.120 3815 552.2 -116.8 -8.82 - 3335 -56.2 - - - - - - - 14.11 14.31 14.54
340 53.1 -15.3 31 351 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2407 -586.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
590 85.5 -12.7 56 601 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.081 984 -588.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
714 101.8 -12.9 68 726 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 2400 585.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
966 129.3 -10.1 93 975 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1215 155.4 -10.4 118 1225 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1465 180.2 -10.1 143 1475 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1715 205.4 -10.2 168 1726 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1967 229.8 -9.5 193 1976 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2216 253.4 -9.3 216 2226 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2516 281.8 -9.3 226 2525 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2816 309.9 -9.3 236 2826 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3116 337.3 -9.2 246 3126 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.100 3816 578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3195 345.0 -9.7 254 3206 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.072 2392 -593.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
3509 372.6 -8.9 265 3519 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3807 398.6 -8.7 275 3816 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4106 424.2 -8.5 285 4116 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4406 449.6 -8.4 295 4416 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4706 475.0 -8.5 305 4716 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5006 501.0 -8.9 315 5016 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5306 527.3 -8.7 325 5316 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5606 553.3 -8.6 335 5616 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5906 578.6 -8.1 345 5916 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6206 601.4 -7.3 355 6216 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6506 623.1 -7.1 365 6516 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6806 643.6 -6.7 375 6817 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.094 1004 -582.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.57 -
6897 649.8 -7.1 384 6907 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.085 2399 581.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
7230 670.7 -6.5 397 7240 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7527 690.3 -6.6 407 7536 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7828 710.6 -6.8 417 7837 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8127 730.4 -6.8 427 8136 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8428 750.4 -6.4 437 8438 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.090 982 -578.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.57 -
8518 756.5 -6.9 446 8528 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.086 2406 581.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.57 -
8847 778.5 -6.9 459 8857 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9148 799.7 -7.0 469 9157 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9448 821.1 -7.2 479 9457 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9748 843.3 -7.2 489 9757 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10051 864.0 -6.7 499 10060 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10351 884.6 -6.8 509 10361 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.107 3813 571.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.55 -
10420 890.1 -7.7 516 10430 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 2392 -587.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
10743 912.5 -6.8 528 10753 done -0.59 - - 3131 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11044 932.9 -6.7 538 11053 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11343 951.9 -6.4 548 11353 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11644 970.1 -5.9 558 11654 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.098 997 -575.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.55 -
11704 974.3 -7.0 564 11715 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.090 2396 578.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
11974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11974 begin apogee
11983 991.8 -6.5 575 12095 done -0.25 0.38 0.202 3235 284.2 - - 2325 - - 100.12 1.915 2857 -4.7 0.452 - - - - - - 14.49 - 13.28
12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12097 begin climb
12101 995.7 - 579 12224 roll 0.59 0.90 0.146 3519 315.6 2.72 0.105 924 -515.1 116.8 108.43 1.886 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.93 13.69 13.12
12257 989.2 6.8 591 12267 done 0.60 - - 3519 - 2.58 0.088 2333 546.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
12577 963.0 8.5 603 12587 done 0.60 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12880 935.5 9.3 613 12890 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13180 906.3 9.8 623 13190 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13481 876.3 10.1 633 13490 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13780 848.2 9.1 643 13790 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14080 823.3 8.1 653 14091 roll 0.60 - - 3515 - 2.47 0.109 3739 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
14225 808.8 10.5 667 14235 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.091 2338 -571.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
14534 779.0 9.2 678 14544 roll 0.60 - - 3525 - 2.50 0.109 918 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
14604 772.4 9.1 685 14614 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.091 2336 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
14924 743.5 8.9 697 14934 done 0.60 - - 3517 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15227 716.8 9.0 707 15237 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.114 3752 560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
15287 710.6 10.5 713 15297 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.090 2322 -572.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.53 -
15617 682.3 8.4 726 15627 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.112 914 -563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
15759 670.4 8.3 740 15770 done 0.60 - - 3524 - 2.45 0.090 2333 579.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
16070 645.4 8.1 751 16079 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16371 620.7 8.2 761 16380 done 0.60 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16670 595.1 8.5 771 16680 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.105 917 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
16760 587.0 8.3 780 16771 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.089 2331 577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
17091 558.7 8.4 793 17100 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17393 535.4 7.5 803 17403 done 0.60 - - 3526 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17694 512.9 7.4 813 17703 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17994 490.5 8.0 823 18003 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18295 465.6 8.5 833 18305 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.102 914 -566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
18376 458.7 8.1 841 18387 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.086 2334 579.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
18688 434.4 7.6 852 18698 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.104 3743 570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
18841 420.6 9.3 867 18851 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.084 2326 -578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
19171 394.0 8.0 880 19181 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.104 3752 563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
19280 383.8 9.7 891 19291 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.086 2321 -579.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
19594 358.9 7.8 902 19603 done 0.60 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19894 336.9 7.0 912 19904 done 0.60 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20194 316.0 7.2 922 20204 roll 0.60 - - 3523 - 2.42 0.100 920 -578.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
20285 309.2 7.3 931 20295 done 0.60 - - 3522 - 2.42 0.085 2331 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
20614 284.5 7.6 944 20624 done 0.60 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20918 262.3 7.3 954 20928 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.101 3749 574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
20996 255.3 8.8 962 21007 done 0.60 - - 3521 - 2.45 0.078 2319 -583.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
21308 231.4 7.1 989 21318 done 0.60 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21558 215.2 6.2 1014 21569 done 0.62 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21809 199.4 6.8 1039 21819 done 0.63 - - 3522 - - - 2316 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22059 181.9 6.9 1064 22070 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.099 3751 567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22153 174.9 8.0 1073 22164 done 0.63 - - 3522 - 2.42 0.076 2326 -588.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
22405 157.2 6.8 1098 22415 roll 0.64 - - 3522 - 2.42 0.094 923 -579.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22565 146.6 6.5 1114 22576 done 0.66 - - 3524 - 2.42 0.083 2333 582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
22816 131.3 6.1 1139 22827 roll 0.69 - - 3523 - 2.47 0.099 3745 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22987 120.1 6.7 1156 22999 done 0.70 - - 3523 - 2.42 0.077 2334 -583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
23239 105.0 6.2 1181 23250 done 0.72 0.10 0.182 3561 380.0 - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 - -
23490 88.4 6.0 1206 23501 roll 0.75 - - 3562 - 2.47 0.099 3740 570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
23651 77.5 6.1 1222 23662 done 0.77 - - 3562 - 2.42 0.076 2322 -586.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
23902 67.1 3.3 1247 23984 roll 0.84 - - 3562 - 2.62 0.097 3745 543.1 211.9 72.57 0.777 1991 -5.2 0.084 - - - - - - - 14.28 13.95
24077 54.5 10.0 1264 24089 done 0.84 - - 3562 - 2.47 0.079 2325 -574.9 211.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.33 -
24329 34.5 7.4 1289 24339 roll 0.84 - - 3562 - 2.45 0.096 918 -574.3 211.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.40 -
24370 31.4 7.3 1293 24381 done 0.84 - - 3562 - 2.45 0.080 2334 578.0 211.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.42 -
24621 19.0 3.5 1318 24673 roll 0.90 0.12 0.151 3617 458.3 2.58 0.093 912 -551.2 302.2 42.40 0.175 1627 -8.5 0.173 - - - - - - 14.48 14.40 14.33
24850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24850 begin surface coast
24892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24892 begin surface
SM 1.96 - - - - -9.11 9.27 0.076 389 41.9 2.65 0.083 2409 -3149.8 375.06 31.50 0.103 1328 42.2 -0.082 - - - - - -