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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2021 | - | -121.6 | -97.05 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.7 | -5.8 | 14 | 227 | roll | -1.39 | 9.77 | 0.028 | 2229 | 222.1 | 2.60 | 0.054 | 3406 | 532.7 | -121.6 | -90.18 | - | 2995 | -6.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 46.9 | -10.7 | 52 | 476 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.025 | 2008 | -570.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 62.0 | -10.8 | 64 | 611 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.042 | 3404 | 526.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 88.0 | -10.3 | 86 | 862 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.025 | 2016 | -561.9 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 100.3 | 10.0 | 98 | 1039 | done | -0.31 | 1.02 | 0.039 | 2460 | 226.5 | - | - | 2016 | - | - | 53.67 | 0.573 | 2499 | -9.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 106.0 | - | 104 | 1104 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.044 | 2829 | 221.0 | 2.58 | 0.042 | 613 | -543.8 | 121.6 | 53.42 | 0.558 | 2004 | -9.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 88.1 | 12.8 | 131 | 1355 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.024 | 2006 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 71.5 | 12.2 | 144 | 1486 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.038 | 611 | -540.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 41.1 | 12.0 | 166 | 1736 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.024 | 2008 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 26.2 | 10.9 | 179 | 1867 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.038 | 607 | -543.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 114.10 | 0.581 | 972 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||