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| • Previous call tries 1 | • 21.20 of 91.80 AH used of 24V (76.91% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 16.42 of 61.20 AH used of 10V (73.18% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 293 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -40.53 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -6.9 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2266 | 165.4 | 2.70 | 0.071 | 341 | -521.1 | -121.6 | -11.15 | - | 3000 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 20.9 | -13.3 | 37 | 211 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.032 | 1737 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 54.8 | -10.6 | 98 | 520 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.055 | 331 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 59.5 | -12.0 | 106 | 561 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1741 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 95.4 | -10.2 | 167 | 870 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 121.5 | -7.2 | 203 | 1187 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 145.7 | -8.2 | 234 | 1499 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 171.8 | -8.7 | 265 | 1811 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 198.8 | -8.3 | 296 | 2124 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 225.3 | -8.8 | 327 | 2436 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 331 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 228.6 | -9.5 | 330 | 2467 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.037 | 1734 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 256.3 | -8.7 | 361 | 2779 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.056 | 3148 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 258.2 | -9.8 | 363 | 2800 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1729 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 286.4 | -8.9 | 394 | 3111 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 312.5 | -7.8 | 425 | 3423 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 334.3 | -6.7 | 456 | 3735 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 356.0 | -7.3 | 487 | 4048 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 380.4 | -8.3 | 518 | 4360 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.67 | 0.057 | 3150 | 532.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 382.6 | -9.3 | 520 | 4381 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.046 | 1743 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 411.7 | -9.7 | 543 | 4732 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 446.7 | -9.5 | 552 | 5062 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.063 | 334 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 452.8 | -10.2 | 553 | 5118 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1747 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 484.2 | -9.3 | 562 | 5494 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 514.7 | -8.2 | 571 | 5826 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.061 | 3146 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 517.4 | -9.3 | 571 | 5852 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.048 | 1735 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 542.4 | -7.1 | 580 | 6218 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 565.7 | -6.3 | 589 | 6548 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.061 | 3140 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 569.0 | -7.6 | 590 | 6589 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 592.3 | -7.8 | 598 | 6940 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 624.7 | -9.4 | 607 | 7270 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.062 | 3144 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 633.2 | -10.8 | 609 | 7352 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.051 | 1736 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 664.5 | -9.5 | 617 | 7673 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.072 | 334 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 668.4 | -9.9 | 618 | 7714 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 695.3 | -8.1 | 626 | 8065 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 722.1 | -7.4 | 635 | 8425 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 748.7 | -7.4 | 644 | 8756 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.067 | 3149 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 756.2 | -8.3 | 646 | 8842 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.054 | 1737 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 781.3 | -8.2 | 654 | 9188 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 811.7 | -8.5 | 663 | 9549 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 842.6 | -8.7 | 672 | 9880 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.65 | 0.080 | 335 | -529.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 846.0 | -9.8 | 672 | 9912 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 874.9 | -8.8 | 681 | 10272 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 905.7 | -8.4 | 690 | 10633 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 936.1 | -8.2 | 699 | 10963 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.70 | 0.084 | 338 | -520.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 938.7 | -10.0 | 699 | 10989 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 964.2 | -7.5 | 708 | 11354 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 990.7 | -7.3 | 717 | 11715 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 996.6 | 7.2 | 719 | 11876 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 187.0 | - | - | 1741 | - | - | 109.45 | 1.473 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 998.9 | 3.1 | 722 | 11999 | done | 1.17 | 1.58 | 0.091 | 2776 | 204.4 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 105.53 | 1.434 | 2005 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 957.6 | 10.8 | 733 | 12328 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.85 | 0.092 | 300 | -505.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 955.3 | 10.6 | 733 | 12344 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.051 | 1704 | 544.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 918.8 | 10.5 | 742 | 12719 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 881.8 | 10.2 | 751 | 13080 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 845.5 | 10.0 | 760 | 13441 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 807.8 | 10.6 | 769 | 13801 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 767.4 | 11.5 | 778 | 14162 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | 725.2 | 11.7 | 787 | 14523 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14845 | 685.2 | 10.6 | 796 | 14853 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.070 | 3110 | 525.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 682.5 | 9.9 | 796 | 14874 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1709 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 650.8 | 9.1 | 805 | 15214 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3113 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15251 | 646.7 | 9.1 | 806 | 15255 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15568 | 619.7 | 8.5 | 814 | 15576 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.080 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 614.4 | 9.7 | 815 | 15627 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15930 | 586.2 | 9.5 | 823 | 15938 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.069 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15954 | 583.7 | 10.9 | 823 | 15959 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 1698 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16291 | 547.2 | 11.2 | 832 | 16330 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16652 | 506.9 | 10.9 | 841 | 16690 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17012 | 472.2 | 9.2 | 850 | 17021 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 3112 | 539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17042 | 469.4 | 8.3 | 850 | 17046 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.052 | 1704 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 441.4 | 8.4 | 859 | 17412 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17734 | 410.9 | 8.5 | 868 | 17773 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18076 | 382.6 | 8.2 | 890 | 18084 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18388 | 355.3 | 8.9 | 921 | 18396 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18700 | 324.0 | 10.6 | 952 | 18709 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19012 | 290.7 | 10.9 | 983 | 19021 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.057 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19047 | 286.7 | 12.1 | 986 | 19052 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.047 | 1706 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19355 | 253.1 | 10.8 | 1017 | 19364 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19667 | 219.8 | 10.3 | 1048 | 19676 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19979 | 189.0 | 9.4 | 1079 | 19988 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20291 | 159.3 | 9.0 | 1110 | 20300 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20604 | 133.7 | 7.7 | 1141 | 20613 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.066 | 304 | -529.1 | 128.0 | 4.07 | 0.986 | 1979 | -4.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20649 | 129.9 | 8.4 | 1145 | 20654 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1702 | 552.6 | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20956 | 101.6 | 10.1 | 1176 | 20965 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21271 | 70.9 | 8.6 | 1236 | 21274 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21580 | 40.9 | 11.0 | 1297 | 21584 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21889 | 20.2 | 4.2 | 1358 | 21965 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.054 | 3106 | 519.6 | 214.0 | 66.90 | 0.743 | 1627 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22006 | 11.0 | 10.9 | 1381 | 22011 | done | 1.27 | 0.12 | 0.059 | 2805 | 241.7 | 2.58 | 0.044 | 1700 | -545.0 | 214.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |