OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 147.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 109.00 AH used of 10V (78.28% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.68 - - 137 - - - 1496 - -155.7 -74.60 - 3048 - - - - - - - - - - -
97 5.4 -8.0 10 122 roll -0.68 9.40 0.226 2504 251.8 2.25 0.057 2910 628.4 -155.7 -9.55 - 3520 -49.4 - - - - - - - - - -
252 64.5 -29.2 37 260 done -0.68 - - 2501 - 2.20 0.037 1503 -639.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
580 143.7 -20.6 98 587 done -0.68 - - 2500 - - - 1503 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
909 206.1 -18.8 159 916 done -0.68 - - 2500 - - - 1503 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1240 269.7 -17.7 211 1244 roll -0.68 - - 2489 - 2.15 0.047 2903 651.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1264 274.1 -17.4 212 1273 done -0.68 0.08 0.145 2517 350.0 2.17 0.039 1498 -647.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1588 323.4 -15.3 243 1589 done -0.68 - - 2517 - - - 1498 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1911 367.7 -13.0 273 1915 roll -0.68 - - 2522 - 2.00 0.050 203 -647.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1949 373.8 -13.8 276 1957 done -0.68 - - 2517 - 1.98 0.037 1494 652.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2275 416.0 -13.9 307 2278 roll -0.68 - - 2519 - 2.00 0.048 204 -645.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2309 421.0 -14.8 310 2313 done -0.68 - - 2520 - 1.95 0.037 1512 670.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2640 465.2 -13.5 341 2643 roll -0.68 - - 2520 - 2.05 0.049 203 -638.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2702 473.8 -13.5 346 2709 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.037 1508 669.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3028 514.8 -13.2 377 3029 done -0.68 - - 2512 - - - 1508 - -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3349 556.5 -13.6 407 3353 roll -0.68 - - 2502 - 2.12 0.051 2905 659.0 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3376 561.0 -13.7 409 3384 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.040 1496 -649.3 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3711 609.4 -14.5 438 3714 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.051 204 -646.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3828 626.7 -14.2 443 3832 done -0.68 0.08 0.148 2518 200.0 2.00 0.040 1499 647.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4157 662.9 -10.1 459 4161 roll -0.68 - - 2507 - 2.15 0.053 2908 655.3 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4195 666.8 -9.4 460 4203 done -0.68 - - 2508 - 2.12 0.041 1494 -667.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4511 699.5 -10.8 476 4515 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.053 199 -647.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4607 710.9 -12.2 480 4611 done -0.68 - - 2496 - 1.98 0.041 1507 660.6 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4934 748.3 -11.4 496 4937 roll -0.68 - - 2494 - 2.03 0.053 205 -641.4 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4996 755.9 -12.7 498 5004 done -0.68 0.12 0.171 2520 216.7 2.00 0.042 1510 652.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5313 786.2 -9.5 514 5317 roll -0.68 - - 2511 - 2.17 0.059 2910 645.2 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5368 791.6 -9.5 516 5372 done -0.68 - - 2509 - 2.12 0.042 1495 -667.5 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5692 823.9 -10.2 532 5693 done -0.68 - - 2511 - - - 1494 - -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5999 855.6 -10.4 547 6003 roll -0.68 - - 2501 - 2.20 0.058 2909 643.2 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6025 858.6 -10.3 548 6030 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.044 1504 -653.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6355 892.8 -10.3 564 6356 done -0.68 - - 2504 - - - 1504 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6662 924.6 -10.5 579 6666 roll -0.68 - - 2504 - 2.03 0.059 204 -640.4 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6709 930.0 -12.1 581 6712 done -0.68 - - 2495 - 1.98 0.045 1496 652.5 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7044 968.4 -11.6 597 7045 done -0.68 0.10 0.190 2519 240.0 - - 1498 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7266 begin apogee
7272 990.9 9.7 608 7408 done -0.14 0.52 0.129 2689 326.9 - - 1862 - - 127.12 1.455 2884 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7409 begin climb
7411 994.6 - 614 7556 done 0.68 0.77 0.076 2962 354.5 - - 1862 - 155.7 141.73 1.398 2249 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
7857 938.4 14.3 636 7861 roll 0.68 - - 2962 - 2.20 0.063 3248 630.0 155.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7889 933.5 14.3 637 7893 done 0.68 - - 2971 - 2.17 0.044 1850 -644.2 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8211 885.9 15.0 653 8215 roll 0.68 - - 2971 - 2.25 0.060 3252 623.1 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8240 881.6 15.0 654 8245 done 0.68 - - 2980 - 2.17 0.044 1839 -651.2 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8556 832.2 16.0 669 8560 roll 0.68 - - 2990 - 2.17 0.055 435 -647.0 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8574 829.2 16.1 670 8579 done 0.68 - - 2984 - 2.17 0.047 1845 649.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8905 776.7 15.4 686 8909 roll 0.68 - - 2984 - 2.20 0.060 3268 646.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9040 753.6 16.7 692 9044 done 0.68 - - 2992 - 2.17 0.044 1836 -659.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9369 701.4 15.6 708 9373 roll 0.68 - - 2991 - 2.25 0.057 3263 634.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9432 691.2 16.0 711 9437 done 0.68 0.12 0.203 2971 -166.7 2.15 0.043 1848 -658.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9759 647.6 12.9 727 9763 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.051 440 -648.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9804 641.4 13.8 729 9808 done 0.68 - - 2972 - 2.15 0.041 1856 658.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10126 601.5 12.5 745 10130 roll 0.68 - - 2962 - 2.15 0.055 3252 649.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10244 587.2 11.9 754 10251 done 0.68 - - 2969 - 2.15 0.041 1835 -659.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10569 548.1 13.1 785 10570 done 0.68 - - 2968 - - - 1835 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10891 504.4 13.5 815 10895 roll 0.68 - - 2964 - 2.22 0.055 3254 639.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10932 498.5 13.9 818 10936 done 0.68 - - 2972 - 2.12 0.041 1836 -668.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11257 453.5 12.4 848 11261 roll 0.68 - - 2983 - 2.15 0.050 437 -650.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11300 447.8 12.9 851 11308 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.038 1857 654.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11627 413.4 9.6 882 11631 roll 0.69 - - 2965 - 2.15 0.054 3257 651.2 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11648 411.1 9.8 883 11655 done 0.69 - - 2974 - 2.15 0.039 1833 -662.3 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11976 379.2 10.5 914 11980 roll 0.69 - - 2966 - 2.20 0.050 3250 644.1 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12015 374.7 10.7 917 12019 done 0.69 - - 2975 - 2.10 0.037 1841 -671.0 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12340 338.1 11.5 947 12344 roll 0.69 - - 2986 - 2.12 0.047 442 -659.9 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12364 335.5 11.2 948 12371 done 0.69 - - 2977 - 2.10 0.037 1854 672.4 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12689 301.2 10.1 979 12693 roll 0.69 - - 2967 - 2.15 0.051 3252 650.2 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12808 289.6 10.3 989 12812 done 0.69 - - 2976 - 2.10 0.037 1840 -672.4 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13135 256.2 10.5 1019 13139 roll 0.69 - - 2968 - 2.17 0.047 3257 653.0 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13167 252.9 10.7 1021 13171 done 0.69 - - 2976 - 2.10 0.036 1851 -669.5 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13491 222.1 8.4 1079 13522 done 0.72 - - 2976 - - - 1851 - 189.8 27.20 0.838 2110 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
13844 191.6 8.5 1143 13875 done 0.76 - - 2976 - - - 1851 - 219.4 26.30 0.799 1988 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
14196 154.9 11.6 1207 14204 roll 0.76 - - 2966 - 2.22 0.045 3254 632.0 219.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14272 145.1 12.1 1220 14280 done 0.76 - - 2976 - 2.15 0.034 1849 -653.5 219.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14598 111.3 9.3 1281 14615 roll 0.77 - - 2968 - 2.15 0.043 3258 655.3 229.0 9.80 0.658 1949 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
14682 103.6 9.1 1295 14706 done 0.79 - - 2977 - 2.15 0.034 1852 -654.0 244.4 14.50 0.686 1887 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
15029 73.8 7.0 1358 15091 roll 0.87 0.15 0.076 3073 640.0 2.28 0.043 446 -616.7 308.0 54.62 0.701 1628 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
15244 53.6 7.3 1394 15304 done 0.94 - - 3073 - 2.15 0.031 1854 654.9 364.7 47.62 0.674 1396 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
15625 7.8 13.8 1462 15633 roll 0.94 - - 3073 - 2.15 0.046 3246 647.4 364.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15660 begin surface coast
15682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15683 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.15 - - 138 - - - 1504 - 400.08 35.78 0.389 1253 -3.9 0.002 - - - - 1 -