Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.08 of 100.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 106.0 m at 477.0 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2406 - -146.6 -101.80 - 3073 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -2.7 5 150 done -0.85 12.25 0.172 2216 175.3 - - 2407 - -146.6 -8.43 - 3416 -40.7 - - - - - - - - - -
454 40.4 -10.1 21 458 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.064 982 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
492 43.8 -8.4 23 497 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.052 2396 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
819 71.8 -9.9 39 820 done -0.85 - - 2216 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1128 94.0 -6.3 54 1132 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.065 977 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1159 96.4 -7.0 55 1166 done -0.85 - - 2216 - 2.60 0.052 2393 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1475 121.1 -7.9 71 1477 done -0.85 - - 2216 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1786 146.9 -7.9 86 1790 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.064 980 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1829 150.2 -7.0 88 1834 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.052 2400 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2150 172.4 -7.2 104 2151 done -0.85 - - 2216 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2459 194.5 -7.5 119 2463 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.066 976 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2519 198.9 -7.1 122 2524 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.054 2403 553.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2848 225.8 -8.3 138 2849 done -0.85 - - 2216 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3154 250.0 -7.8 153 3159 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.066 969 -540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3202 253.9 -8.1 155 3207 done -0.85 - - 2216 - 2.62 0.054 2401 546.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3530 278.5 -7.4 171 3534 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.065 974 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3584 282.7 -8.0 173 3591 done -0.85 - - 2216 - 2.60 0.054 2393 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3899 304.6 -6.8 189 3904 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.067 982 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3933 307.1 -7.2 190 3939 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.054 2400 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4248 331.2 -7.7 206 4252 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4286 334.2 -8.1 208 4290 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.055 2401 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4611 357.7 -7.0 224 4612 done -0.85 - - 2216 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4920 378.7 -6.6 239 4924 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.067 977 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4959 381.2 -6.7 241 4963 done -0.85 - - 2216 - 2.60 0.055 2407 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5284 402.1 -6.4 257 5285 done -0.85 - - 2215 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5594 425.8 -9.0 272 5598 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.065 977 -539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5632 429.5 -9.6 274 5636 done -0.85 - - 2216 - 2.60 0.054 2401 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5957 461.2 -10.4 290 5961 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.063 980 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5979 463.4 -10.1 291 5983 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.051 2400 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6299 495.1 -9.3 307 6303 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.064 976 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6319 497.1 -9.1 308 6324 done -0.85 - - 2216 - 2.60 0.052 2401 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6646 524.2 -7.3 324 6650 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.064 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6745 530.4 -6.0 328 6752 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.054 2404 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7060 549.5 -6.5 344 7061 done -0.85 - - 2216 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7369 571.6 -7.7 359 7374 roll -0.85 - - 2216 - 2.65 0.066 978 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7384 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7385 begin apogee
7391 573.1 8.7 360 7514 done -0.31 0.62 0.106 2341 201.6 - - 2200 - - 120.05 1.068 2817 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7517 577.5 - 366 7643 roll 0.85 1.20 0.090 2586 204.2 2.78 0.077 3618 510.1 146.6 118.07 1.043 2218 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
7755 569.2 4.7 377 7800 done 0.90 - - 2586 - 2.65 0.056 2193 -537.7 194.2 38.92 1.010 2024 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8123 549.5 6.0 395 8127 roll 0.90 - - 2587 - 2.65 0.071 787 -530.6 195.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8149 547.5 7.5 396 8153 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.051 2197 538.2 195.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8470 524.2 7.7 412 8471 done 0.90 - - 2586 - - - 2197 - 195.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8779 503.3 6.1 427 8783 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.067 784 -533.2 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8827 500.2 6.5 429 8832 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.051 2201 540.8 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9148 480.8 6.7 445 9153 roll 0.90 - - 2587 - 2.67 0.077 3614 529.2 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9187 477.9 7.9 447 9191 done 0.90 - - 2587 - 2.62 0.057 2194 -542.0 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9512 452.6 8.0 463 9517 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.070 781 -533.2 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9566 447.9 9.0 465 9573 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.051 2193 543.1 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9882 423.0 7.3 481 9883 done 0.90 - - 2587 - - - 2193 - 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10191 403.3 6.3 496 10196 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.076 3609 534.3 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10241 399.8 6.8 498 10245 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.057 2200 -541.9 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10561 378.0 7.0 514 10562 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10871 358.4 5.9 529 10875 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.069 781 -535.5 198.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10896 356.8 6.4 530 10901 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.049 2195 543.8 198.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11219 339.8 4.8 546 11259 done 0.95 0.15 0.064 2626 266.7 - - 2195 - 241.3 37.03 0.900 1832 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
11567 317.6 6.2 563 11568 done 0.95 - - 2626 - - - 2195 - 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11876 297.8 6.8 578 11878 done 0.95 - - 2626 - - - 2195 - 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12185 274.7 7.8 593 12190 roll 0.95 - - 2626 - 2.62 0.065 784 -538.5 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12212 272.3 8.9 594 12216 done 0.95 - - 2626 - 2.58 0.046 2198 548.1 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12533 245.7 8.3 610 12534 done 0.95 - - 2626 - - - 2198 - 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12842 220.2 8.5 625 12843 done 0.95 - - 2626 - - - 2198 - 241.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13151 194.0 8.4 640 13152 done 0.95 - - 2626 - - - 2198 - 241.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13460 167.0 8.7 655 13465 roll 0.95 - - 2626 - 2.62 0.064 784 -539.7 241.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13499 163.5 9.0 657 13503 done 0.95 - - 2626 - 2.55 0.046 2201 555.7 241.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13825 134.6 8.6 673 13826 done 0.95 - - 2626 - - - 2201 - 241.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14134 108.1 8.9 688 14138 roll 0.95 - - 2626 - 2.62 0.063 782 -541.6 241.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14165 105.2 8.6 689 14172 done 0.95 - - 2626 - 2.58 0.046 2202 550.4 241.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14481 76.5 9.3 705 14482 done 0.95 - - 2626 - - - 2202 - 241.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14790 49.9 7.7 720 14791 done 0.95 - - 2626 - - - 2202 - 241.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15100 26.9 6.3 735 15104 roll 0.95 - - 2626 - 2.62 0.063 782 -542.0 241.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15131 24.3 7.8 736 15138 done 0.95 - - 2626 - 2.55 0.044 2193 553.3 241.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15404 begin surface coast
15426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15426 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2404 - 566.15 183.15 0.660 509 -7.2 0.001 - - - - - -