NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.37 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.26 of 100.00 AH used of 10V (62.74% remains)
• Surface angle -27.6 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 882
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 210 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2297 - -194.7 -179.68 - 3650 - - - - - - - - - - -
213 3.0 -4.3 25 237 roll -0.86 11.57 0.252 2726 111.5 2.83 0.054 883 -499.6 -194.7 -5.90 - 3862 -35.9 - - - - - - - - - -
474 38.5 -8.6 73 482 done -0.81 - - 2726 - 2.78 0.031 2298 509.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
609 55.6 -12.2 98 618 roll -0.74 0.15 0.138 2750 160.0 2.88 0.047 883 -491.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
835 80.5 -12.8 139 841 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.029 2298 520.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1163 116.2 -10.5 200 1171 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.047 884 -496.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1249 126.3 -12.7 215 1255 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.029 2279 522.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1582 167.3 -12.6 276 1589 done -0.74 - - 2750 - - - 2279 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1924 206.7 -10.8 337 1930 done -0.74 - - 2750 - - - 2279 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2263 244.0 -11.2 398 2269 done -0.74 - - 2750 - - - 2280 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2602 284.8 -13.0 459 2609 roll -0.74 - - 2750 - 2.78 0.048 884 -502.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2669 293.8 -13.2 471 2676 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.030 2282 523.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3011 338.8 -12.9 532 3019 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3347 379.7 -11.4 571 3348 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3667 414.6 -10.8 601 3669 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3984 448.0 -10.5 631 3985 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4303 481.9 -10.4 661 4304 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4623 514.5 -10.1 691 4624 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4942 545.2 -9.4 721 4943 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5258 575.9 -9.8 751 5259 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5584 609.2 -10.4 778 5585 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5893 640.8 -10.0 793 5894 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6203 669.3 -8.8 808 6204 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6512 695.6 -8.5 823 6513 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6821 723.8 -9.6 838 6822 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7130 757.2 -11.1 853 7132 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7440 788.6 -9.9 868 7441 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7749 818.1 -9.5 883 7750 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8058 847.7 -9.6 898 8063 roll -0.74 - - 2750 - 3.28 0.114 3697 431.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8085 850.3 -9.9 899 8090 done -0.74 - - 2750 - 3.20 0.098 2289 -440.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8400 877.9 -8.5 914 8402 done -0.74 - - 2750 - - - 2288 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8710 905.9 -9.5 929 8711 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9019 935.8 -9.7 944 9020 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9328 964.8 -8.9 959 9333 roll -0.74 - - 2750 - 2.90 0.057 3700 488.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9372 969.0 -9.8 961 9376 done -0.74 - - 2750 - 2.83 0.040 2277 -502.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9629 begin apogee
9635 991.7 9.1 974 9840 done -0.21 0.75 0.127 2871 161.3 - - 2750 - - 201.80 1.608 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9843 999.4 - 984 10068 roll 0.86 1.38 0.081 3099 165.2 2.62 0.056 3890 435.1 194.7 211.38 1.559 2277 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10228 958.2 14.3 1002 10233 done 0.70 0.17 0.127 3076 -135.3 2.35 0.035 2742 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10554 917.0 13.1 1018 10559 roll 0.59 0.17 0.120 3048 -164.7 2.40 0.052 3897 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10609 910.3 10.9 1020 10615 done 0.59 - - 3048 - 2.28 0.033 2760 -498.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10925 879.5 9.6 1036 10939 done 0.56 - - 3048 - - - 2760 - 206.1 12.25 1.314 2230 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11234 850.2 9.5 1051 11255 roll 0.58 - - 3049 - 2.42 0.053 3900 471.1 221.0 16.52 1.383 2168 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11282 845.3 9.6 1053 11300 done 0.59 - - 3048 - 2.22 0.032 2774 -507.2 231.2 11.85 1.337 2128 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
11608 817.4 7.8 1069 11679 roll 0.67 - - 3048 - 3.05 0.048 1339 -470.5 293.4 64.60 1.473 1875 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11701 810.4 6.8 1073 11809 done 0.78 0.22 0.051 3091 195.5 2.97 0.032 2786 487.2 386.8 100.28 1.450 1494 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12117 749.0 16.8 1094 12121 roll 0.70 - - 3091 - 2.28 0.052 3895 486.4 386.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12184 737.5 15.8 1097 12188 done 0.65 0.17 0.111 3065 -152.9 2.20 0.031 2779 -507.3 386.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12511 696.4 11.9 1113 12515 roll 0.65 - - 3065 - 2.90 0.048 1346 -494.1 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12537 693.3 10.5 1114 12541 done 0.65 - - 3065 - 2.85 0.031 2788 506.0 386.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12858 657.8 11.2 1130 12859 done 0.65 - - 3065 - - - 2789 - 386.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13167 623.5 11.3 1145 13172 roll 0.65 - - 3065 - 2.90 0.045 1346 -497.6 386.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13194 620.2 11.1 1146 13198 done 0.65 - - 3066 - 2.83 0.035 2784 508.1 386.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13522 580.2 13.0 1169 13523 done 0.65 - - 3065 - - - 2785 - 386.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13840 541.5 11.2 1199 13845 roll 0.65 - - 3065 - 2.90 0.045 1343 -497.2 386.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13871 537.7 10.4 1201 13878 done 0.65 - - 3065 - 2.80 0.032 2772 510.4 386.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14198 504.3 10.0 1232 14199 done 0.65 - - 3065 - - - 2773 - 387.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14516 471.7 9.8 1262 14521 roll 0.66 - - 3065 - 2.85 0.044 1345 -501.1 391.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14544 468.8 9.9 1264 14558 done 0.66 - - 3065 - 2.78 0.031 2771 512.9 395.2 7.18 0.979 1459 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
14873 436.6 10.1 1295 14874 done 0.66 - - 3065 - - - 2773 - 395.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15192 403.9 10.6 1325 15196 roll 0.66 - - 3065 - 2.85 0.044 1346 -500.7 395.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15235 399.4 9.9 1328 15243 done 0.67 - - 3065 - 2.78 0.031 2759 508.3 397.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15561 368.2 9.4 1359 15584 done 0.69 - - 3065 - - - 2760 - 413.9 20.50 1.135 1383 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
15906 335.8 9.5 1404 15930 roll 0.71 - - 3065 - 2.90 0.044 1340 -489.7 428.8 16.77 1.093 1322 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
15961 330.8 9.2 1413 15996 done 0.78 0.12 0.054 3092 225.0 2.78 0.031 2747 506.1 452.4 25.85 1.135 1227 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
16332 277.9 14.7 1479 16338 roll 0.74 - - 3091 - 2.28 0.048 3891 501.8 452.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16382 270.2 13.6 1488 16390 done 0.74 - - 3092 - 2.25 0.031 2743 -510.2 452.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16727 217.0 15.2 1549 16733 done 0.69 0.12 0.110 3074 -150.0 - - 2737 - 452.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17066 175.2 11.4 1610 17072 roll 0.69 - - 3073 - 2.78 0.044 1339 -502.9 452.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17100 171.5 9.9 1616 17108 done 0.73 - - 3073 - 2.80 0.030 2764 508.9 455.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17440 135.8 11.0 1677 17446 done 0.73 - - 3073 - - - 2764 - 455.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17768 105.4 10.8 1738 17776 roll 0.73 - - 3074 - 2.85 0.044 1349 -496.5 455.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17822 100.1 11.9 1747 17828 done 0.79 - - 3074 - 2.72 0.031 2751 515.4 455.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18151 65.4 10.0 1808 18159 done 0.79 - - 3073 - - - 2752 - 456.9 4.43 0.638 1208 -2.5 0.032 - - - - - - - - -
18480 30.2 12.1 1869 18488 roll 0.79 - - 3074 - 2.83 0.045 1351 -495.1 456.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18511 26.5 12.1 1874 18519 done 0.84 0.10 0.042 3102 280.0 2.70 0.031 2734 512.2 456.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18648 5.5 15.8 1899 18656 roll 0.84 - - 3102 - 2.30 0.047 3893 503.9 456.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18669 2.8 13.2 1902 18677 done 0.84 - - 3102 - 2.22 0.031 2749 -515.3 456.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18684 begin surface coast
18702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18702 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.79 8.50 0.051 1438 -195.8 - - 2283 - 458.22 - - 1202 - - - - - - - -