OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 149.50 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.23 of 98.60 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.56 - - 28 - - - 1886 - -175.2 -70.30 - 1907 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -5.7 12 139 roll -0.56 7.75 0.239 1962 249.5 2.17 0.048 3290 647.0 -175.2 -30.62 - 3125 -39.8 - - - - - - - 25.42 25.97 26.32
146 8.9 -11.5 20 154 done -0.51 0.12 0.158 1993 258.3 1.98 0.023 1912 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
471 82.9 -19.1 51 476 roll -0.47 - - 1993 - 2.00 0.031 538 -687.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.20 -
558 98.2 -18.8 55 564 done -0.44 0.12 0.155 2021 233.3 1.98 0.023 1917 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
877 139.3 -11.3 71 878 done -0.44 - - 2021 - - - 1917 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1178 170.3 -9.7 86 1184 roll -0.44 - - 2021 - 2.00 0.031 534 -691.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1222 174.6 -9.4 88 1228 done -0.45 - - 2013 - 2.00 0.022 1944 705.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1545 207.8 -10.3 104 1550 roll -0.45 - - 2013 - 2.03 0.031 541 -691.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1591 212.3 -10.3 106 1597 done -0.45 - - 2004 - 1.98 0.022 1931 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1909 246.1 -10.2 122 1910 done -0.45 - - 2004 - - - 1932 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2211 272.5 -8.2 137 2216 roll -0.45 - - 1997 - 2.03 0.035 3311 679.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
2264 276.1 -8.1 139 2269 done -0.46 - - 1996 - 1.95 0.022 1926 -710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2576 305.8 -9.2 155 2582 roll -0.46 - - 1997 - 2.00 0.031 538 -694.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2623 310.1 -9.6 157 2628 done -0.46 - - 1989 - 1.95 0.021 1931 714.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
2940 342.3 -9.7 173 2945 roll -0.46 - - 1989 - 2.03 0.031 531 -689.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
3012 348.8 -10.3 176 3017 done -0.46 - - 1987 - 2.00 0.023 1933 701.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.49 -
3325 377.7 -8.9 192 3330 roll -0.46 - - 1988 - 2.03 0.037 3309 677.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
3362 379.7 -9.0 193 3369 done -0.46 - - 1989 - 1.98 0.023 1930 -696.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
3668 407.5 -8.5 209 3673 roll -0.47 - - 1988 - 2.00 0.031 533 -698.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
3725 411.5 -8.8 211 3732 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.023 1937 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
4031 436.5 -7.4 227 4037 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.037 3328 678.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
4089 439.3 -6.8 229 4096 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.024 1919 -704.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
4395 462.2 -7.4 245 4400 roll -0.51 - - 1988 - 2.00 0.033 542 -688.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
4472 467.5 -8.2 248 4479 done -0.52 - - 1988 - 1.98 0.023 1927 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.49 -
4778 490.3 -6.8 264 4779 done -0.53 - - 1988 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5079 511.6 -7.2 279 5080 done -0.55 - - 1988 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5380 533.4 -7.3 294 5386 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.038 3305 671.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.37 -
5404 535.1 -7.1 295 5410 done -0.58 - - 1988 - 1.98 0.024 1931 -693.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.51 -
5728 558.4 -7.3 311 5733 roll -0.59 - - 1988 - 2.03 0.034 528 -691.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.39 -
5802 563.3 -7.8 314 5807 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 705.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.48 -
6115 583.6 -5.7 330 6116 done -0.62 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6417 600.7 -5.8 345 6422 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.039 3306 680.8 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.35 -
6445 600.7 -5.8 345 6452 done -0.65 0.12 0.101 1934 -450.0 1.98 0.025 1926 -697.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
6751 632.4 -10.3 356 6756 roll -0.64 - - 1934 - 2.05 0.035 527 -682.4 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.38 -
6818 639.6 -10.9 358 6824 done -0.63 0.12 0.155 1958 200.0 2.00 0.024 1933 703.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
7146 670.1 -8.8 369 7152 roll -0.63 - - 1958 - 2.05 0.034 534 -682.4 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.38 -
7173 670.1 -8.8 369 7180 done -0.63 - - 1950 - 2.00 0.024 1935 700.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
7480 699.3 -8.3 380 7485 roll -0.63 - - 1950 - 2.08 0.034 537 -672.1 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.37 -
7513 702.0 -8.3 381 7519 done -0.63 - - 1942 - 2.00 0.024 1926 694.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.46 -
7847 730.6 -8.8 392 7852 roll -0.63 - - 1941 - 2.03 0.035 538 -683.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
7883 733.7 -9.0 393 7888 done -0.63 - - 1931 - 2.00 0.024 1923 692.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.45 -
8211 765.5 -9.7 404 8212 done -0.62 - - 1931 - - - 1924 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8510 793.7 -9.3 414 8511 done -0.62 - - 1931 - - - 1924 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8812 821.5 -9.3 424 8814 done -0.61 0.12 0.155 1966 291.7 - - 1924 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.32 - -
9111 842.6 -7.0 434 9117 roll -0.62 - - 1966 - 2.08 0.037 538 -666.3 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.32 -
9148 845.1 -7.1 435 9153 done -0.63 - - 1957 - 2.03 0.026 1938 689.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.42 -
9478 870.2 -7.8 446 9483 roll -0.64 - - 1957 - 2.08 0.036 541 -671.6 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.32 -
9506 870.2 -7.8 446 9512 done -0.65 - - 1948 - 1.98 0.025 1926 699.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.41 -
9811 899.0 -8.7 457 9812 done -0.65 - - 1948 - - - 1926 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10111 925.4 -8.9 467 10116 roll -0.65 - - 1948 - 2.05 0.036 541 -675.6 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.31 -
10163 928.6 -9.1 468 10168 done -0.65 - - 1940 - 1.98 0.026 1924 698.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.41 -
10477 960.3 -9.5 479 10478 done -0.65 - - 1940 - - - 1925 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10776 988.2 -9.2 489 10781 roll -0.65 - - 1940 - 2.08 0.037 535 -668.3 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.29 -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10814 991.5 -9.3 490 10961 done -0.17 0.50 0.124 2096 312.0 - - 1902 - - 138.82 1.416 2408 -4.9 0.372 - - - - - - 25.73 - 23.46
10963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10963 begin climb
10964 998.4 - 495 11129 roll 0.56 0.68 0.074 2338 355.9 2.30 0.036 3282 600.0 175.2 155.15 1.368 1694 -4.6 0.365 - - - - - - 24.60 23.61 22.62
11167 990.7 6.6 501 11232 done 0.55 - - 2347 - 2.17 0.026 1913 -630.9 237.9 56.58 1.328 1439 -4.5 0.365 - - - - - - - 24.36 22.64
11533 946.5 11.5 514 11534 done 0.54 - - 2347 - - - 1914 - 237.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11832 912.4 11.3 524 11838 roll 0.53 - - 2347 - 2.10 0.036 3297 658.6 237.9 - - 1430 - - - - - - - - - 25.94 -
11914 904.8 11.8 526 11919 done 0.52 - - 2357 - 2.08 0.028 1886 -678.4 237.9 - - 1428 - - - - - - - - - 26.06 -
12228 866.2 11.4 537 12234 roll 0.51 0.12 0.172 2319 -316.7 2.12 0.035 3297 665.6 237.9 - - 1427 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
12291 859.5 11.0 539 12297 done 0.50 - - 2327 - 2.05 0.029 1900 -681.5 237.9 - - 1427 - - - - - - - - - 26.21 -
12626 828.1 9.2 550 12631 roll 0.50 - - 2327 - 2.08 0.037 3287 666.8 237.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.21 -
12672 824.9 9.2 551 12678 done 0.50 - - 2335 - 2.03 0.028 1889 -688.7 237.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.29 -
12991 793.1 9.6 562 12996 roll 0.50 - - 2335 - 2.12 0.037 3297 664.2 237.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.24 -
13037 789.7 9.6 563 13042 done 0.50 - - 2345 - 2.05 0.029 1896 -683.4 237.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.34 -
13356 755.1 10.6 574 13361 roll 0.50 - - 2345 - 2.10 0.037 3288 662.9 237.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.26 -
13438 747.6 11.0 576 13444 done 0.49 0.15 0.170 2315 -200.0 2.05 0.028 1890 -682.0 237.9 - - 1425 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
13753 715.6 9.5 587 13758 roll 0.49 - - 2314 - 2.12 0.036 3298 664.2 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.27 -
13795 712.0 9.8 588 13800 done 0.50 - - 2323 - 2.05 0.028 1897 -683.4 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.37 -
14119 676.6 10.7 599 14124 roll 0.50 - - 2323 - 2.10 0.036 3290 663.3 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.28 -
14155 672.8 10.8 600 14162 done 0.50 - - 2332 - 2.05 0.028 1886 -684.9 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.38 -
14484 637.2 10.5 611 14490 roll 0.50 - - 2332 - 2.12 0.037 3287 660.8 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.27 -
14587 626.6 11.1 614 14592 done 0.50 - - 2341 - 2.00 0.028 1900 -693.5 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.39 -
14910 593.4 9.7 626 14915 roll 0.50 - - 2341 - 2.08 0.037 3290 668.3 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.28 -
14987 586.7 10.4 629 14994 done 0.50 - - 2350 - 2.03 0.028 1897 -686.2 237.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.39 -
15293 554.4 10.1 645 15299 roll 0.49 0.12 0.171 2321 -241.7 2.05 0.036 507 -678.0 237.9 - - 1425 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
15320 552.2 9.8 646 15325 done 0.49 - - 2321 - 2.03 0.022 1926 699.0 237.9 - - 1424 - - - - - - - - - 26.41 -
15638 523.4 9.0 662 15644 roll 0.50 - - 2321 - 2.03 0.037 3283 668.5 237.9 - - 1424 - - - - - - - - - 26.27 -
15836 504.4 10.3 671 15842 done 0.50 - - 2329 - 2.00 0.028 1897 -693.0 237.9 - - 1424 - - - - - - - - - 26.39 -
16142 474.8 8.8 687 16143 done 0.51 - - 2329 - - - 1897 - 237.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16443 449.2 8.3 702 16458 roll 0.52 - - 2329 - 2.08 0.037 3274 662.0 248.7 7.93 0.935 1395 -3.5 0.184 - - - - - - - 26.27 25.08
16521 443.5 8.8 705 16527 done 0.52 - - 2337 - 2.03 0.028 1889 -682.3 248.7 - - 1395 - - - - - - - - - 26.28 -
16826 415.4 8.6 721 16832 done 0.52 - - 2337 - - - 1889 - 251.4 3.90 0.692 1385 -2.6 0.167 - - - - - - - - 25.01
17126 389.5 8.8 736 17132 roll 0.52 - - 2337 - 2.08 0.035 3272 664.9 251.4 - - 1384 - - - - - - - - - 26.22 -
17231 379.3 10.0 741 17237 done 0.52 - - 2345 - 2.00 0.027 1896 -688.0 251.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.33 -
17554 350.3 8.8 757 17560 roll 0.53 - - 2355 - 2.08 0.037 503 -669.7 251.4 - - 1384 - - - - - - - - - 26.25 -
17607 346.6 8.6 759 17619 done 0.53 - - 2356 - 2.00 0.022 1899 698.0 254.0 4.03 0.666 1371 -3.2 0.182 - - - - - - - 26.39 25.10
17917 317.9 8.9 775 17922 roll 0.53 - - 2356 - 2.03 0.035 3281 680.8 254.0 - - 1373 - - - - - - - - - 26.25 -
17974 313.8 9.5 777 17981 done 0.53 0.12 0.169 2332 -200.0 1.98 0.026 1899 -698.0 254.0 - - 1373 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
18280 288.5 7.3 793 18321 roll 0.56 - - 2341 - 2.17 0.037 507 -641.5 294.6 34.95 0.909 1207 -4.7 0.164 - - - - - - - 25.69 24.84
18360 283.8 7.3 796 18399 done 0.60 - - 2341 - 2.05 0.021 1908 683.4 334.7 33.83 0.887 1044 -4.8 0.167 - - - - - - - 25.85 24.47
18701 256.8 7.7 813 18729 done 0.63 - - 2340 - - - 1908 - 365.3 25.50 0.854 919 -4.9 0.160 - - - - - - - - 24.71
19042 231.2 7.4 830 19082 roll 0.68 0.12 0.099 2416 633.3 2.15 0.034 510 -650.2 404.5 32.55 0.837 759 -4.9 0.147 - - - - - - 26.06 25.48 24.70
19126 221.5 11.8 834 19132 done 0.69 0.12 0.150 2379 -308.3 2.05 0.021 1915 685.4 404.5 - - 758 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
19450 186.0 10.4 850 19455 roll 0.70 - - 2379 - 2.03 0.033 3272 668.5 404.5 - - 756 - - - - - - - - - 26.03 -
19493 181.2 10.7 852 19499 done 0.72 - - 2381 - 2.00 0.025 1903 -684.5 404.5 - - 756 - - - - - - - - - 26.13 -
19816 149.4 9.3 868 19822 roll 0.74 - - 2381 - 2.08 0.036 509 -670.2 404.5 - - 756 - - - - - - - - - 26.17 -
19931 138.9 10.1 873 19936 done 0.77 - - 2382 - 1.98 0.021 1899 702.0 404.5 - - 756 - - - - - - - - - 26.32 -
20244 108.8 8.0 889 20269 roll 0.80 0.12 0.096 2449 558.3 2.15 0.035 506 -647.9 425.4 17.70 0.719 674 -4.6 0.076 - - - - - - 26.36 26.06 25.26
20291 104.6 8.6 891 20302 done 0.82 - - 2450 - 2.00 0.021 1898 696.0 429.3 4.65 0.548 658 -3.4 0.071 - - - - - - - 26.13 25.15
20609 66.5 12.4 907 20614 roll 0.82 - - 2450 - 2.05 0.032 3283 675.6 429.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.17 -
20656 61.5 11.7 909 20661 done 0.82 - - 2452 - 2.00 0.024 1883 -700.0 429.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.25 -
20964 30.0 10.4 934 20969 roll 0.83 - - 2452 - 2.08 0.030 3280 671.6 429.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.27 -
21027 23.4 10.7 941 21034 done 0.84 - - 2460 - 1.98 0.024 1897 -698.5 429.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.36 -
21221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21221 begin surface coast
21237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21237 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.45 6.10 0.041 68 -392.1 - - 1883 - 429.77 - - 657 - - - - - - - -