SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.82 of 350.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -51.67 - 2870 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -3.8 3 106 done -1.05 11.95 0.365 2805 223.4 - - 1095 - -126.5 -11.80 - 3368 -42.2 - - - - - - - 14.55 - 14.96
401 53.0 -15.1 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 98.0 -14.6 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 142.1 -14.4 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 185.4 -14.6 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 226.8 -13.6 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 268.8 -14.0 121 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2202 312.2 -14.8 131 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2502 357.6 -15.1 141 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2801 402.2 -14.9 151 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 442.9 -13.1 161 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3401 479.2 -11.8 171 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3701 514.8 -12.2 181 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 554.5 -13.6 191 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 598.3 -15.1 201 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 643.1 -14.7 211 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 684.4 -13.3 221 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 722.4 -12.7 231 5202 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 761.4 -13.2 241 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 799.1 -12.4 251 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 835.5 -11.9 261 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 868.0 -10.5 271 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 900.0 -10.9 281 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 935.2 -12.2 291 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 976.1 -14.1 301 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7419 begin apogee
7424 993.5 -14.5 305 7539 done -0.28 0.82 0.188 3053 302.4 - - 1097 - - 110.93 2.043 2850 -4.6 0.408 - - - - - - 14.83 - 13.40
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7543 1000.1 - 308 7667 done 1.05 1.33 0.106 3488 327.1 - - 1098 - 126.5 118.95 2.007 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.38
7961 973.9 9.5 323 7963 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8262 942.3 11.0 333 8263 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8561 909.7 10.8 343 8563 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8861 878.6 10.0 353 8863 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9161 850.2 9.4 363 9162 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9461 822.5 9.0 373 9462 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9761 797.0 8.2 383 9763 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10062 771.4 8.6 393 10063 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10361 747.2 7.9 403 10363 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10661 724.2 7.6 413 10663 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10961 698.8 9.1 423 10962 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11261 669.9 9.8 433 11262 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11562 641.7 9.1 443 11563 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11861 616.2 8.3 453 11863 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12161 592.4 7.7 463 12170 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 6.88 1.385 2291 -3.2 0.250 - - - - - - - - 14.22
12461 565.7 9.5 473 12462 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12761 535.1 10.7 483 12762 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13062 503.0 10.5 493 13064 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13362 471.3 10.5 503 13363 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13662 440.1 10.5 513 13663 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13961 410.2 9.8 523 13962 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14261 379.5 10.3 533 14263 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14561 346.7 11.0 543 14562 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14861 316.5 9.5 553 14862 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15162 289.6 8.6 563 15163 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 136.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15462 266.7 7.5 573 15473 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 9.62 1.087 2254 -3.7 0.168 - - - - - - - - 14.39
15761 241.8 8.6 586 15762 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16061 214.0 10.4 606 16063 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16362 181.6 10.9 626 16363 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16661 149.9 10.5 646 16663 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16962 121.9 8.7 666 16963 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17263 98.5 7.2 686 17279 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.2 14.10 0.888 2191 -4.4 0.089 - - - - - - - - 14.40
17578 71.8 8.8 707 17579 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17876 44.0 9.5 727 17877 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18177 12.8 10.4 747 18178 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18279 begin surface coast
18295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18296 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.29 9.48 0.065 131 13.8 - - 1098 - 300.00 65.30 0.084 1627 24.9 -0.073 - - - - - -