prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.42 of 150.00 AH used of 24V (83.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 199 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.92 | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -8.9 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 7.95 | 0.226 | 2056 | 248.2 | 2.25 | 0.042 | 3382 | 637.3 | -170.3 | -90.28 | - | 3337 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | 26.45 |
| 317 | 27.9 | -9.0 | 44 | 323 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.15 | 0.027 | 1965 | -659.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 643 | 57.4 | -9.1 | 72 | 644 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 84.2 | -9.0 | 87 | 948 | roll | -1.35 | - | - | 2052 | - | 2.12 | 0.028 | 3380 | 667.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 998 | 88.6 | -9.2 | 89 | 1005 | done | -1.35 | - | - | 2053 | - | 2.10 | 0.024 | 1968 | -672.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1315 | 117.7 | -9.2 | 105 | 1320 | roll | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.10 | 0.040 | 578 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1406 | 125.7 | -9.0 | 109 | 1412 | done | -1.35 | - | - | 2052 | - | 2.03 | 0.015 | 1997 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1726 | 154.6 | -9.1 | 125 | 1727 | done | -1.35 | - | - | 2052 | - | - | - | 1999 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 181.6 | -9.1 | 140 | 2033 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.20 | 0.040 | 567 | -650.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2096 | 187.6 | -8.8 | 143 | 2104 | done | -1.35 | 0.10 | 0.183 | 2070 | 140.0 | 2.03 | 0.016 | 1986 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.70 | - |
| 2418 | 216.1 | -9.0 | 159 | 2423 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.17 | 0.041 | 574 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2477 | 220.3 | -8.9 | 161 | 2485 | done | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2784 | 248.9 | -9.0 | 177 | 2785 | done | -1.35 | - | - | 2071 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 276.3 | -9.1 | 192 | 3086 | done | -1.35 | - | - | 2071 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 303.3 | -9.1 | 207 | 3391 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.15 | 0.043 | 577 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3420 | 305.5 | -9.0 | 208 | 3426 | done | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3735 | 334.7 | -9.2 | 224 | 3740 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.17 | 0.044 | 579 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3815 | 340.7 | -9.1 | 227 | 3823 | done | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.03 | 0.017 | 1981 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3923 | 351.6 | -9.2 | 233 | 4085 | done | -0.25 | 0.75 | 0.125 | 2310 | 320.0 | - | - | 2303 | - | - | 149.80 | 1.029 | 2639 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | 1 | - | 26.49 | - | 24.21 |
| 4087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | 337.5 | - | 240 | 4257 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2663 | 346.1 | 2.30 | 0.035 | 3678 | 597.8 | 170.3 | 158.57 | 0.868 | 1937 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.93 | 24.27 |
| 4323 | 316.5 | 8.9 | 250 | 4337 | done | 1.38 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.024 | 2309 | -636.7 | 180.8 | 3.95 | 0.612 | 1901 | -9.1 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.57 |
| 4634 | 287.6 | 9.2 | 266 | 4635 | done | 1.38 | - | - | 2672 | - | - | - | 2309 | - | 181.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 260.6 | 9.7 | 281 | 4941 | roll | 1.38 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.042 | 890 | -645.0 | 181.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4994 | 256.5 | 9.0 | 283 | 5014 | done | 1.40 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.018 | 2295 | 675.5 | 188.7 | 12.18 | 0.802 | 1864 | -3.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.41 |
| 5329 | 225.2 | 9.1 | 300 | 5334 | roll | 1.41 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.034 | 3697 | 661.3 | 193.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5353 | 223.0 | 9.0 | 301 | 5370 | done | 1.43 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.025 | 2294 | -661.8 | 199.6 | 10.10 | 0.785 | 1822 | -3.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.47 |
| 5679 | 193.9 | 8.8 | 317 | 5703 | roll | 1.46 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.043 | 893 | -622.7 | 212.1 | 12.65 | 0.765 | 1768 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.48 |
| 5720 | 192.0 | 9.0 | 318 | 5730 | done | 1.47 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.018 | 2299 | 669.5 | 218.8 | 4.85 | 0.697 | 1748 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.23 |
| 6026 | 162.6 | 9.1 | 334 | 6039 | roll | 1.49 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.037 | 3702 | 632.0 | 223.2 | 7.12 | 0.744 | 1726 | -3.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.50 |
| 6118 | 154.8 | 8.9 | 338 | 6136 | done | 1.51 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.026 | 2290 | -656.7 | 234.4 | 12.15 | 0.743 | 1681 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.44 |
| 6435 | 126.6 | 8.7 | 354 | 6455 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2290 | - | 250.0 | 15.93 | 0.711 | 1615 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 6755 | 97.4 | 8.9 | 370 | 6771 | roll | 1.58 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.044 | 896 | -619.6 | 259.1 | 8.65 | 0.692 | 1578 | -4.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.53 |
| 6803 | 93.5 | 8.8 | 372 | 6823 | done | 1.61 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 669.5 | 272.4 | 14.43 | 0.676 | 1527 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.42 |
| 7120 | 64.7 | 9.3 | 388 | 7126 | roll | 1.61 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.037 | 3702 | 651.2 | 272.5 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7194 | 58.7 | 9.1 | 391 | 7202 | done | 1.62 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.027 | 2302 | -660.4 | 277.3 | 3.00 | 0.427 | 1508 | -3.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.35 |
| 7511 | 29.6 | 8.8 | 418 | 7531 | done | 1.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2302 | - | 290.7 | 16.92 | 0.607 | 1452 | -3.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 |
| 7803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.37 | 7.47 | 0.077 | 90 | 12.0 | 0.50 | 0.042 | 1955 | -12486.0 | 549.47 | 2.67 | 0.310 | 400 | 149.8 | 1.182 | - | - | - | - | - | - | |||