OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.91 of 147.00 AH used of 24V (79.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 122.20 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2403 - -117.3 -12.00 - 1729 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 124 roll -0.67 13.40 0.277 3085 220.1 2.42 0.092 3807 580.2 -117.3 -68.38 - 3355 -23.8 - - - - - - - - - -
232 23.0 -14.9 19 237 done -0.31 0.45 0.169 3210 277.8 2.28 0.054 2395 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
557 42.8 -5.9 49 561 roll -0.40 - - 3214 - 2.30 0.067 989 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
585 44.6 -6.7 51 590 done -0.50 0.17 0.080 3152 -364.7 2.30 0.058 2412 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
909 67.5 -7.1 81 910 done -0.50 - - 3152 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1223 90.6 -7.4 104 1225 done -0.50 - - 3152 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1532 115.6 -8.1 119 1534 done -0.50 - - 3152 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1843 134.9 -4.9 134 1847 roll -0.54 - - 3152 - 2.33 0.067 991 -610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1884 136.9 -5.1 136 1888 done -0.59 - - 3152 - 2.28 0.059 2399 617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2210 153.6 -5.5 151 2211 done -0.64 0.12 0.089 3101 -425.0 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2516 175.1 -7.0 161 2517 done -0.58 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2822 197.0 -7.6 171 2824 done -0.53 0.15 0.121 3142 273.3 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3128 217.9 -6.6 181 3129 done -0.53 - - 3143 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3435 237.6 -6.4 191 3438 roll -0.57 - - 3143 - 2.30 0.070 987 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3473 240.2 -6.3 192 3477 done -0.62 - - 3142 - 2.30 0.062 2410 618.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3808 259.9 -5.7 203 3812 roll -0.67 0.12 0.088 3092 -416.7 2.33 0.070 988 -610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3834 261.7 -7.0 203 3841 done -0.61 - - 3091 - 2.30 0.062 2394 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4147 284.9 -7.4 214 4152 roll -0.49 0.20 0.163 3142 255.0 2.33 0.079 3810 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4190 287.4 -5.8 215 4195 done -0.58 - - 3142 - 2.28 0.056 2379 -627.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4514 304.4 -5.4 225 4516 done -0.65 0.10 0.097 3103 -390.0 - - 2379 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4816 324.8 -6.8 230 4818 done -0.65 - - 3103 - - - 2378 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5120 345.0 -6.6 235 5124 roll -0.65 - - 3102 - 2.40 0.081 3817 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5151 347.2 -7.3 235 5156 done -0.65 - - 3102 - 2.28 0.058 2402 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5484 368.9 -6.5 241 5485 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5787 388.3 -6.4 246 5788 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6090 409.2 -6.9 251 6091 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6394 431.3 -7.4 256 6395 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6696 454.1 -7.6 261 6697 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6999 476.4 -7.3 266 7003 roll -0.65 - - 3102 - 2.30 0.074 991 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7053 480.6 -7.1 266 7060 done -0.65 - - 3102 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7363 501.6 -6.7 272 7364 done -0.65 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7666 521.0 -6.4 277 7667 done -0.65 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7969 540.0 -6.3 282 7970 done -0.65 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8272 558.6 -6.1 287 8276 roll -0.65 - - 3102 - 2.33 0.073 988 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8294 560.0 -6.3 287 8298 done -0.65 - - 3102 - 2.30 0.064 2412 619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8630 580.8 -6.2 293 8631 done -0.65 - - 3102 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8933 600.2 -6.3 298 8935 done -0.65 - - 3102 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9238 618.6 -6.1 303 9242 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.083 3822 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9277 621.1 -6.4 303 9281 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.059 2389 -628.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9598 639.8 -5.8 309 9599 done -0.65 - - 3101 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9900 657.7 -5.8 314 9901 done -0.65 - - 3101 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10203 675.2 -5.7 319 10205 done -0.65 - - 3101 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10508 691.8 -5.5 324 10512 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.083 3819 595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10529 693.1 -5.4 324 10534 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.060 2399 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10872 711.2 -5.2 330 10874 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11176 725.4 -4.6 335 11177 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11479 738.9 -4.4 340 11483 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.084 3813 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11506 740.3 -4.7 340 11510 done -0.65 - - 3101 - 2.25 0.060 2402 -627.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11844 756.2 -4.8 346 11848 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.075 990 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11876 758.0 -5.4 346 11880 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.064 2414 619.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12208 775.2 -5.3 352 12209 done -0.65 - - 3101 - - - 2414 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12511 793.0 -5.9 357 12515 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.084 3818 602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12542 795.2 -6.2 357 12547 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.060 2399 -617.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12875 816.0 -6.4 363 12876 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13178 835.5 -6.4 368 13179 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13481 855.2 -6.5 373 13482 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13784 874.0 -6.1 378 13788 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.084 3807 591.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13827 876.6 -6.0 378 13831 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.060 2404 -615.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14148 894.2 -5.4 384 14149 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14451 910.1 -5.2 389 14455 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.076 986 -608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14477 911.6 -5.8 389 14482 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.065 2398 606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14815 930.2 -5.6 395 14816 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15118 946.4 -5.3 400 15119 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15421 961.8 -5.0 405 15422 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15724 975.3 -4.4 410 15726 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16028 988.9 -4.4 415 16032 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.086 3818 604.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16047 begin apogee
16054 990.1 5.4 415 16158 done -0.22 0.45 0.151 3240 308.9 - - 2200 - - 100.95 1.499 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin climb
16160 993.0 - 417 16271 done 0.67 0.90 0.097 3529 321.1 - - 2200 - 117.3 106.10 1.443 2396 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16574 968.0 8.4 424 16576 done 0.31 0.43 0.182 3418 -258.1 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16877 953.4 4.6 429 16890 done 0.27 - - 3418 - - - 2200 - 129.8 11.82 1.324 2346 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
17180 938.8 4.9 434 17190 roll 0.28 - - 3424 - 2.40 0.079 784 -590.0 134.9 6.07 1.142 2325 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
17234 935.6 6.6 434 17241 done 0.28 - - 3424 - 2.38 0.063 2200 595.0 134.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17544 919.0 5.4 440 17545 done 0.28 - - 3424 - - - 2200 - 134.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17847 902.7 5.4 445 17848 done 0.24 - - 3424 - - - 2200 - 134.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18151 886.9 5.2 450 18155 roll 0.19 0.15 0.176 3381 -286.7 2.38 0.080 791 -592.0 134.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18205 884.4 4.2 450 18236 done 0.35 0.08 0.068 3432 637.5 2.33 0.063 2201 605.2 162.4 24.38 1.406 2214 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
18580 862.7 5.9 457 18584 roll 0.35 - - 3432 - 2.38 0.082 3619 595.8 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18623 859.7 6.7 457 18628 done 0.24 0.15 0.176 3399 -220.0 2.35 0.066 2188 -608.9 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18945 843.1 5.1 463 18946 done 0.31 - - 3399 - - - 2188 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19247 826.6 5.5 468 19252 roll 0.38 0.12 0.093 3446 391.7 2.35 0.081 785 -597.0 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19285 824.0 7.0 468 19289 done 0.34 - - 3446 - 2.33 0.066 2205 609.4 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19611 800.7 7.2 474 19613 done 0.28 0.15 0.158 3407 -260.0 - - 2205 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19914 783.0 5.8 479 19916 done 0.33 - - 3407 - - - 2205 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20218 765.4 5.8 484 20222 roll 0.38 - - 3408 - 2.38 0.081 790 -594.5 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20262 762.8 6.1 484 20266 done 0.45 0.15 0.091 3464 373.3 2.30 0.064 2206 615.7 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20578 740.1 7.3 490 20580 done 0.33 0.15 0.162 3425 -260.0 - - 2206 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20879 721.4 6.1 495 20880 done 0.33 - - 3425 - - - 2206 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21182 703.4 5.9 500 21186 roll 0.33 - - 3425 - 2.38 0.081 783 -597.9 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21219 701.2 5.4 500 21224 done 0.33 - - 3425 - 2.33 0.063 2202 609.0 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21546 681.9 6.0 506 21547 done 0.33 - - 3425 - - - 2202 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21849 664.0 5.9 511 21850 done 0.33 - - 3425 - - - 2202 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22152 646.2 5.9 516 22153 done 0.33 - - 3425 - - - 2202 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22455 627.4 6.2 521 22459 roll 0.33 - - 3425 - 2.35 0.081 791 -600.4 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22487 625.3 6.5 521 22491 done 0.33 - - 3425 - 2.30 0.064 2194 610.0 162.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22819 605.5 6.0 527 22820 done 0.33 - - 3425 - - - 2194 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23122 588.6 5.5 532 23123 done 0.33 - - 3425 - - - 2195 - 162.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23425 573.1 5.0 537 23426 done 0.33 - - 3425 - - - 2194 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23728 557.7 5.1 542 23729 done 0.33 - - 3425 - - - 2194 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24033 541.4 5.4 547 24034 done 0.33 - - 3425 - - - 2194 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24334 523.6 5.9 552 24338 roll 0.33 - - 3425 - 2.35 0.080 784 -600.0 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24377 520.9 5.9 552 24381 done 0.38 - - 3425 - 2.30 0.064 2206 618.3 162.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24698 500.8 6.3 558 24702 roll 0.38 - - 3425 - 2.30 0.081 3607 609.1 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24736 498.1 6.8 558 24740 done 0.34 - - 3425 - 2.28 0.065 2193 -620.2 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25062 479.2 5.7 564 25063 done 0.34 - - 3425 - - - 2193 - 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25365 463.4 5.2 569 25369 roll 0.34 - - 3425 - 2.33 0.081 790 -602.1 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25403 461.4 4.7 569 25417 done 0.42 - - 3425 - 2.28 0.064 2197 617.1 172.8 9.55 1.075 2171 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
25727 444.4 5.3 575 25732 roll 0.47 0.12 0.095 3473 400.0 2.35 0.081 3616 603.8 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25776 440.7 7.6 575 25781 done 0.29 0.22 0.179 3417 -254.5 2.30 0.065 2200 -615.7 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26092 424.5 5.1 581 26093 done 0.36 - - 3417 - - - 2200 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26394 409.2 5.0 586 26396 done 0.43 0.12 0.091 3463 383.3 - - 2200 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26697 391.2 6.0 591 26701 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 780 -604.3 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26787 385.6 5.2 592 26791 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.064 2201 617.8 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27124 365.2 6.0 598 27125 done 0.38 - - 3463 - - - 2200 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27427 348.0 5.6 603 27428 done 0.33 0.15 0.153 3424 -260.0 - - 2201 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27730 335.1 4.2 608 27760 roll 0.43 - - 3424 - 2.42 0.080 792 -582.2 199.8 23.12 1.074 2060 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
27795 332.1 5.4 609 27800 done 0.56 0.22 0.086 3505 368.2 2.33 0.061 2211 609.0 199.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28160 302.4 8.6 615 28162 done 0.42 0.20 0.162 3452 -265.0 - - 2211 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28465 281.2 6.8 624 28467 done 0.42 - - 3452 - - - 2211 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28772 260.3 6.7 634 28773 done 0.42 - - 3452 - - - 2211 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29078 241.5 5.9 644 29082 roll 0.42 - - 3452 - 2.38 0.080 790 -597.1 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29115 239.4 5.7 645 29119 done 0.47 - - 3452 - 2.30 0.063 2208 616.5 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29445 221.5 5.6 656 29446 done 0.47 - - 3452 - - - 2208 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29751 203.9 5.8 666 29752 done 0.47 - - 3452 - - - 2209 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30058 187.7 5.2 676 30062 roll 0.51 - - 3452 - 2.30 0.081 3610 609.1 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30086 186.1 5.2 677 30090 done 0.51 - - 3452 - 2.28 0.064 2197 -619.7 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30421 166.6 6.0 688 30422 done 0.56 0.15 0.090 3510 386.7 - - 2197 - 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30738 142.3 7.4 700 30742 roll 0.46 0.15 0.156 3466 -293.3 2.33 0.078 793 -602.6 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30769 140.2 6.5 701 30776 done 0.46 - - 3465 - 2.30 0.062 2199 611.3 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31086 124.7 4.6 717 31108 roll 0.53 - - 3465 - 2.40 0.078 790 -587.1 213.9 12.57 0.915 2002 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
31181 120.5 4.6 721 31199 done 0.65 0.17 0.085 3532 394.1 2.30 0.062 2205 615.2 227.1 11.95 0.896 1949 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
31507 102.5 5.5 737 31509 done 0.54 0.15 0.157 3493 -260.0 - - 2205 - 227.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31815 83.2 6.8 752 31816 done 0.54 - - 3493 - - - 2206 - 227.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
32133 64.7 4.5 779 32154 roll 0.56 - - 3495 - 2.38 0.078 791 -594.5 243.9 14.88 0.882 1880 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
32181 62.6 4.1 783 32213 done 0.66 - - 3495 - 2.33 0.061 2200 604.7 276.0 27.17 0.879 1749 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
32533 46.7 4.3 816 32556 done 0.84 0.22 0.082 3585 409.1 - - 2200 - 299.1 19.38 0.861 1656 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
32873 18.1 7.2 848 32878 roll 0.68 0.15 0.166 3546 -260.0 2.40 0.076 783 -590.4 299.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
32968 12.5 6.3 856 32972 done 0.68 - - 3546 - 2.30 0.061 2201 616.5 299.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
33054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33054 begin surface coast
33139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33139 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.87 9.43 0.067 142 -361.0 - - 2405 - 301.47 - - 1646 - - - - - - - -