DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.98 of 100.00 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 164 - - - 2338 - -146.0 -113.32 - 2718 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -3.1 20 160 roll -1.08 8.77 0.268 2200 232.2 2.35 0.070 926 -600.9 -146.0 -10.30 - 3019 -29.2 - - - - - - - - - -
200 17.6 -21.8 31 207 done -0.43 0.50 0.179 2340 280.0 2.30 0.051 2346 617.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
545 43.3 -6.3 92 551 roll -0.54 - - 2340 - 2.30 0.055 919 -620.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
568 44.9 -6.6 96 575 done -0.63 0.15 0.090 2287 -353.3 2.28 0.049 2345 625.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
914 73.8 -8.1 157 919 done -0.63 - - 2286 - - - 2346 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1256 99.0 -7.6 218 1262 roll -0.68 - - 2286 - 2.30 0.068 3753 611.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1392 110.0 -7.9 227 1396 done -0.76 - - 2287 - 2.22 0.042 2323 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1724 133.7 -7.0 243 1728 roll -0.83 0.12 0.094 2240 -391.7 2.20 0.056 934 -631.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1796 140.2 -8.8 246 1801 done -0.72 0.17 0.170 2285 264.7 2.25 0.052 2348 628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2123 161.9 -6.6 262 2127 roll -0.81 0.10 0.107 2248 -370.0 2.28 0.057 932 -621.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2177 166.6 -8.8 264 2182 done -0.75 0.10 0.181 2271 230.0 2.25 0.053 2345 628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2499 189.4 -6.6 280 2503 roll -0.82 - - 2271 - 2.30 0.072 3743 607.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2560 193.6 -6.6 282 2567 done -0.93 0.15 0.091 2218 -353.3 2.20 0.044 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2875 219.7 -8.7 298 2879 roll -0.84 0.12 0.160 2251 275.0 2.22 0.057 927 -631.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2919 223.3 -8.5 300 2923 done -0.84 - - 2252 - 2.25 0.052 2340 628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3251 247.8 -7.4 316 3255 roll -0.84 - - 2252 - 2.30 0.071 3745 610.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3318 252.8 -7.6 319 3322 done -0.91 - - 2252 - 2.20 0.044 2334 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3650 276.4 -7.1 335 3655 roll -0.97 0.10 0.115 2217 -350.0 2.33 0.071 3743 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3704 281.1 -8.7 337 3711 done -0.97 - - 2217 - 2.22 0.042 2336 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4020 306.1 -7.5 353 4021 done -0.92 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4330 327.3 -6.8 368 4334 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.070 3743 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4352 328.8 -6.6 369 4356 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.043 2328 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4684 350.7 -6.8 385 4685 done -0.92 - - 2217 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4993 371.1 -6.5 400 4997 roll -0.92 - - 2217 - 2.35 0.070 3753 606.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5038 374.2 -7.0 402 5042 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.042 2335 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5370 396.0 -6.5 418 5372 done -0.92 - - 2217 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5676 416.2 -6.6 427 5680 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.070 3744 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5731 420.0 -6.8 428 5735 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2322 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6050 441.8 -6.8 436 6054 roll -0.92 - - 2217 - 2.35 0.070 3743 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6144 448.7 -7.6 438 6148 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2343 -636.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6468 469.9 -6.4 446 6472 roll -0.92 - - 2217 - 2.30 0.068 3747 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6523 473.8 -7.6 447 6527 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2326 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6842 494.7 -6.6 455 6846 roll -0.92 - - 2217 - 2.35 0.069 3752 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6902 499.1 -7.0 456 6906 done -0.92 - - 2217 - 2.22 0.041 2336 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7215 519.2 -6.4 464 7216 done -0.92 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7541 538.5 -6.0 472 7544 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.067 3749 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7567 540.2 -6.8 472 7572 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2343 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7910 560.7 -6.0 481 7911 done -0.92 - - 2217 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8235 580.4 -6.1 489 8239 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.068 3749 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8262 582.2 -7.0 489 8266 done -0.92 - - 2217 - 2.22 0.041 2333 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8604 603.9 -6.5 498 8608 roll -0.92 - - 2216 - 2.33 0.068 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8637 606.1 -6.7 498 8641 done -0.92 - - 2217 - 2.17 0.041 2335 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8974 628.9 -6.8 507 8977 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.068 3747 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9034 633.3 -7.4 508 9039 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2342 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9347 654.9 -7.0 516 9348 done -0.92 - - 2217 - - - 2343 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9672 678.2 -7.2 524 9673 done -0.92 - - 2217 - - - 2343 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9997 700.9 -6.9 532 10001 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.067 3754 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10069 706.3 -7.9 533 10073 done -0.92 - - 2217 - 2.22 0.041 2336 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10412 730.5 -7.0 542 10416 roll -0.92 - - 2217 - 2.33 0.068 3746 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10457 733.9 -7.6 543 10461 done -0.98 - - 2217 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10786 753.8 -5.7 551 10790 roll -0.98 - - 2217 - 2.33 0.067 3749 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10835 757.2 -7.2 552 10839 done -1.03 - - 2217 - 2.20 0.041 2325 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11160 777.7 -6.3 560 11163 roll -1.03 - - 2217 - 2.35 0.068 3749 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11181 779.1 -6.6 560 11185 done -1.03 - - 2217 - 2.17 0.041 2340 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11529 802.4 -6.8 569 11533 roll -1.03 - - 2217 - 2.33 0.067 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11579 805.9 -5.4 570 11583 done -1.11 0.10 0.102 2179 -380.0 2.20 0.041 2327 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11859 begin apogee
11865 826.8 7.2 577 12001 done -0.34 0.62 0.150 2366 301.6 - - 2530 - - 132.62 1.411 2421 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12001 begin climb
12003 830.1 - 580 12142 done 1.08 1.00 0.101 2665 299.0 - - 2529 - 146.0 134.62 1.328 1824 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12450 793.5 8.4 591 12455 roll 0.89 0.15 0.144 2626 -260.0 2.42 0.067 3937 581.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12493 789.5 8.8 592 12498 done 0.73 0.12 0.147 2593 -275.0 2.30 0.041 2525 -613.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12818 767.9 6.8 600 12825 done 0.78 - - 2593 - - - 2524 - 151.8 5.80 1.039 1801 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
13142 749.0 5.8 608 13184 roll 0.83 0.10 0.091 2635 420.0 2.50 0.068 3927 561.2 187.4 31.52 1.337 1654 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
13212 741.9 11.1 609 13217 done 0.68 0.20 0.140 2580 -275.0 2.28 0.041 2518 -618.0 187.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13555 720.3 5.5 618 13598 roll 0.86 0.15 0.074 2638 386.7 2.42 0.054 1116 -579.3 231.6 37.88 1.328 1474 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
13637 713.9 8.0 619 13643 done 0.86 - - 2638 - 2.38 0.048 2521 590.3 231.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13968 685.4 8.9 628 13971 roll 0.86 - - 2638 - 2.30 0.054 1108 -614.3 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14013 681.5 9.0 629 14017 done 0.86 - - 2638 - 2.28 0.048 2523 620.6 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14336 653.9 8.3 637 14340 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.054 1115 -625.8 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14390 649.6 7.8 638 14395 done 0.86 - - 2638 - 2.25 0.048 2532 629.8 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14709 623.5 8.2 646 14712 roll 0.86 - - 2638 - 2.28 0.054 1108 -624.6 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14758 619.2 8.9 647 14762 done 0.86 - - 2638 - 2.28 0.048 2524 621.1 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15082 589.4 9.5 655 15086 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.054 1106 -630.2 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15127 585.2 9.7 656 15131 done 0.86 - - 2638 - 2.22 0.048 2531 641.9 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15455 554.1 9.5 664 15459 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.054 1113 -630.2 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15527 547.3 9.5 665 15531 done 0.86 - - 2638 - 2.25 0.048 2523 626.7 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15870 516.6 8.9 674 15874 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.054 1107 -629.3 231.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15919 512.2 8.4 675 15923 done 0.86 - - 2638 - 2.25 0.048 2521 628.4 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16243 484.2 8.6 683 16247 roll 0.86 - - 2638 - 2.22 0.054 1110 -635.6 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16287 480.5 8.8 684 16291 done 0.86 - - 2638 - 2.22 0.048 2525 637.4 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16616 454.7 7.7 692 16620 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.053 1109 -629.3 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16648 452.2 8.0 692 16652 done 0.86 - - 2638 - 2.25 0.047 2520 627.1 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16985 427.0 7.5 701 16989 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.054 1102 -630.2 231.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17012 425.1 6.4 701 17032 done 0.93 - - 2638 - 2.25 0.048 2536 637.3 248.4 14.48 1.150 1407 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
17357 401.0 7.0 710 17361 roll 0.93 - - 2638 - 2.28 0.054 1114 -623.7 250.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17429 395.7 6.9 712 17445 done 1.00 - - 2638 - 2.22 0.048 2526 636.0 255.0 7.10 0.999 1380 -3.5 0.157 - - - - - - - - -
17754 370.8 7.8 728 17757 roll 1.00 - - 2638 - 2.28 0.053 1106 -622.8 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17803 366.7 7.2 730 17808 done 1.06 0.10 0.093 2678 400.0 2.25 0.047 2530 632.9 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18130 334.7 9.9 746 18135 roll 0.98 0.12 0.133 2641 -308.3 2.28 0.053 1110 -622.8 255.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18163 331.9 7.6 747 18168 done 1.05 0.08 0.102 2676 437.5 2.22 0.047 2522 636.0 255.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18484 300.2 10.3 763 18488 roll 0.99 0.10 0.135 2649 -270.0 2.25 0.054 1114 -625.8 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18522 296.6 8.8 764 18528 done 1.06 - - 2648 - 2.22 0.047 2529 637.4 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18837 269.4 8.4 780 18841 roll 1.06 - - 2649 - 2.25 0.054 1111 -630.2 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18870 266.6 9.0 781 18874 done 1.14 0.12 0.084 2698 408.3 2.22 0.048 2531 639.6 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19190 233.9 9.9 797 19195 roll 1.03 0.15 0.140 2655 -286.7 2.28 0.053 1104 -625.9 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19239 230.0 7.7 799 19244 done 1.10 - - 2655 - 2.22 0.048 2521 638.3 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19567 206.5 7.0 815 19569 done 1.15 0.12 0.077 2707 433.3 - - 2521 - 257.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19875 178.4 9.1 830 19881 done 1.05 0.15 0.137 2663 -293.3 - - 2522 - 257.1 3.58 0.675 1372 -2.2 0.066 - - - - - - - - -
20185 155.7 7.2 845 20186 done 1.10 - - 2663 - - - 2522 - 257.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20494 132.1 7.6 860 20499 roll 1.15 0.10 0.087 2705 420.0 2.30 0.067 3938 615.7 257.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20528 128.7 10.7 861 20533 done 0.98 0.20 0.140 2646 -295.0 2.22 0.043 2505 -645.5 257.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20844 107.4 6.5 876 20866 roll 1.11 0.12 0.087 2694 400.0 2.25 0.056 1118 -616.4 271.0 12.93 1.023 1315 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
20911 102.1 8.1 879 20915 done 1.11 - - 2694 - 2.25 0.051 2524 624.9 271.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21252 73.8 8.3 934 21258 done 1.11 - - 2694 - - - 2524 - 271.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21595 48.1 6.9 995 21602 roll 1.11 - - 2694 - 2.30 0.069 3931 611.7 273.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21630 44.7 9.5 1001 21637 done 1.07 0.12 0.147 2661 -275.0 2.22 0.044 2508 -641.0 273.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21975 23.3 7.5 1062 21982 roll 1.45 0.25 0.090 2752 364.0 2.22 0.056 1105 -632.0 273.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22022 20.5 5.8 1070 22060 done 1.57 0.10 0.092 2789 370.0 2.25 0.053 2518 628.0 308.5 30.95 1.029 1161 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22204 begin surface coast
22222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22222 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.38 7.38 0.067 166 -355.4 - - 2334 - 310.80 - - 1153 - - - - - - - -