DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.26 of 150.00 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.55 of 100.00 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 64 VBD -1.00 - - 338 - - - 2244 - -146.0 -44.50 - 2567 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.7 8 108 roll -1.00 8.65 0.258 2448 243.9 2.45 0.080 819 -581.6 -146.0 -24.88 - 3345 -31.3 - - - - - - - - - -
233 27.8 -11.6 37 240 done -0.61 0.30 0.143 2526 260.0 2.35 0.066 2238 603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
577 52.6 -6.8 98 582 done -0.61 - - 2526 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
919 78.2 -8.1 159 925 roll -0.66 - - 2526 - 2.38 0.067 810 -600.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
943 80.1 -8.1 163 949 done -0.66 - - 2518 - 2.35 0.064 2244 610.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1290 106.5 -7.4 214 1294 roll -0.66 - - 2508 - 2.22 0.080 3599 610.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1358 111.7 -7.7 217 1362 done -0.66 - - 2508 - 2.25 0.054 2215 -615.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1690 137.5 -7.7 233 1694 roll -0.66 - - 2508 - 2.30 0.069 809 -611.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1699 138.3 -7.4 233 1704 done -0.66 - - 2498 - 2.38 0.065 2233 598.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2022 163.9 -8.2 249 2026 roll -0.66 - - 2488 - 2.22 0.081 3598 614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2031 164.8 -8.0 249 2036 done -0.66 0.08 0.146 2513 312.5 2.22 0.054 2230 -616.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2353 188.9 -7.2 265 2357 roll -0.71 - - 2513 - 2.30 0.071 811 -617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2369 190.1 -7.0 265 2376 done -0.71 - - 2505 - 2.33 0.066 2239 612.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2684 211.7 -6.7 281 2688 roll -0.71 - - 2494 - 2.22 0.082 3599 612.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2723 214.8 -7.5 282 2729 done -0.71 - - 2494 - 2.17 0.052 2222 -634.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3038 238.0 -7.2 298 3042 roll -0.71 - - 2484 - 2.28 0.079 3604 606.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3048 238.7 -7.3 298 3052 done -0.71 - - 2484 - 2.17 0.052 2228 -634.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3369 263.4 -7.4 314 3373 roll -0.71 - - 2484 - 2.28 0.067 820 -617.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3414 267.0 -7.8 316 3419 done -0.64 0.17 0.142 2524 235.3 2.30 0.068 2241 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3740 284.7 -5.3 332 3744 roll -0.79 0.15 0.084 2455 -460.0 2.20 0.081 3602 618.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3767 286.7 -7.9 333 3771 done -0.73 0.17 0.157 2504 288.2 2.20 0.057 2228 -624.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4094 305.6 -5.5 349 4096 done -0.80 - - 2504 - - - 2228 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4402 323.1 -5.5 364 4407 roll -0.89 0.15 0.085 2443 -406.7 2.28 0.071 815 -619.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4464 328.0 -8.3 367 4469 done -0.69 0.25 0.144 2507 256.0 2.30 0.068 2236 617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4790 346.7 -5.5 383 4795 roll -0.80 0.10 0.095 2465 -420.0 2.30 0.069 819 -616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4833 349.8 -7.3 385 4838 done -0.68 0.20 0.145 2513 240.0 2.30 0.067 2246 620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5154 366.9 -5.2 401 5159 roll -0.81 0.12 0.086 2462 -425.0 2.33 0.068 815 -614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5226 371.9 -7.7 404 5230 done -0.70 0.20 0.143 2510 240.0 2.30 0.067 2240 619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5546 389.0 -5.4 420 5548 done -0.82 0.12 0.087 2460 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5873 411.9 -7.1 432 5878 roll -0.75 0.12 0.162 2485 208.3 2.22 0.079 3602 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5924 415.3 -6.5 433 5927 done -0.80 - - 2484 - 2.22 0.054 2214 -625.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6247 434.6 -5.8 441 6251 roll -0.80 - - 2484 - 2.25 0.067 809 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6302 438.2 -6.7 442 6306 done -0.80 - - 2474 - 2.30 0.065 2237 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6621 457.3 -6.0 450 6622 done -0.80 - - 2474 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6946 478.4 -6.6 458 6947 done -0.80 - - 2474 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7271 499.7 -6.5 466 7275 roll -0.80 - - 2474 - 2.35 0.066 819 -603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7310 502.5 -7.0 467 7315 done -0.75 0.12 0.143 2499 208.3 2.33 0.064 2234 607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7634 520.1 -5.4 475 7636 done -0.85 0.10 0.093 2458 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7959 541.2 -6.5 483 7961 done -0.79 0.12 0.155 2491 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8284 557.5 -4.9 491 8285 done -0.86 - - 2490 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8609 574.0 -5.2 499 8613 roll -0.94 0.15 0.084 2432 -386.7 2.40 0.064 813 -591.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8624 575.0 -5.5 499 8629 done -0.94 0.12 0.151 2455 191.7 2.30 0.063 2236 618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8973 597.9 -6.5 508 8974 done -0.88 - - 2455 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9297 618.1 -6.3 516 9302 roll -0.82 0.10 0.164 2483 280.0 2.35 0.064 818 -603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9336 620.7 -5.9 517 9340 done -0.82 - - 2475 - 2.33 0.064 2238 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9665 639.7 -5.6 525 9669 roll -0.82 - - 2475 - 2.33 0.066 821 -608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9720 643.1 -6.1 526 9725 done -0.82 - - 2465 - 2.28 0.064 2234 619.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10039 660.4 -5.4 534 10040 done -0.82 - - 2465 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10364 681.5 -6.6 542 10366 done -0.82 - - 2465 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10689 701.4 -6.5 550 10693 roll -0.82 - - 2454 - 2.17 0.078 3601 630.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10704 702.6 -7.2 550 10709 done -0.82 0.08 0.155 2478 300.0 2.22 0.051 2214 -624.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10713 begin apogee
10718 703.5 7.6 550 10845 done -0.31 0.32 0.127 2588 343.8 - - 1739 - - 124.35 1.313 2745 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
10846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10846 begin climb
10848 706.4 - 553 10983 roll 1.00 0.88 0.104 2880 331.8 2.67 0.068 333 -526.6 146.0 127.25 1.238 2148 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11013 694.0 11.0 557 11018 done 0.76 0.22 0.130 2821 -268.2 2.53 0.055 1741 556.5 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11336 665.9 9.0 565 11340 roll 0.71 - - 2821 - 2.40 0.069 3164 592.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11408 659.1 9.1 566 11413 done 0.54 0.20 0.134 2775 -230.0 2.40 0.055 1741 -592.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11751 639.2 6.0 575 11780 done 0.72 0.15 0.077 2836 406.7 - - 1741 - 177.8 26.73 1.216 2020 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
12075 610.5 8.7 583 12077 done 0.63 0.17 0.125 2786 -294.1 - - 1741 - 177.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12400 590.6 6.1 591 12434 roll 0.81 0.17 0.073 2857 417.6 2.47 0.070 3165 576.5 207.5 26.48 1.205 1897 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
12451 585.8 10.9 592 12456 done 0.60 0.28 0.136 2788 -246.4 2.42 0.054 1731 -592.6 207.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12763 564.8 6.7 600 12776 done 0.78 0.15 0.073 2851 420.0 - - 1731 - 218.7 10.05 1.095 1853 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
13088 531.8 10.3 608 13093 roll 0.66 0.20 0.123 2787 -320.0 2.40 0.070 3158 594.6 218.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13114 529.3 8.2 608 13119 done 0.66 - - 2793 - 2.38 0.055 1734 -598.3 218.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13452 508.6 6.0 617 13482 done 0.86 0.17 0.071 2866 429.4 - - 1734 - 249.2 27.60 1.169 1728 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
13777 474.5 10.8 625 13779 done 0.70 0.20 0.125 2806 -300.0 - - 1734 - 249.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14102 453.8 6.2 633 14128 done 0.87 0.15 0.074 2866 400.0 - - 1734 - 275.9 23.20 1.130 1620 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
14465 416.6 10.3 642 14467 done 0.74 0.17 0.127 2815 -300.0 - - 1734 - 275.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14770 397.1 6.3 650 14796 roll 0.90 0.12 0.077 2866 425.0 2.45 0.071 3155 580.0 298.7 20.25 1.093 1527 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
14817 392.4 10.3 652 14822 done 0.74 0.22 0.131 2810 -254.5 2.38 0.055 1741 -594.1 298.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15144 370.3 6.3 668 15171 roll 0.97 0.20 0.067 2904 470.0 2.42 0.071 326 -584.7 321.1 20.80 1.069 1434 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
15198 364.3 13.2 670 15205 done 0.81 0.25 0.127 2829 -300.0 2.35 0.056 1744 603.4 321.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15514 339.2 7.5 686 15518 roll 0.94 0.12 0.077 2880 425.0 2.30 0.069 3157 614.3 321.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15580 331.0 14.5 689 15585 done 0.73 0.25 0.132 2815 -260.0 2.33 0.056 1737 -609.4 321.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15900 306.6 7.5 705 15905 roll 0.95 0.17 0.069 2896 476.5 2.35 0.071 320 -603.0 321.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15939 302.5 11.3 707 15944 done 0.90 0.17 0.126 2844 -305.9 2.33 0.057 1756 616.3 321.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16266 272.9 8.7 723 16271 roll 0.99 0.10 0.084 2886 420.0 2.28 0.071 3161 616.2 321.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16315 266.8 14.1 725 16320 done 0.77 0.25 0.131 2820 -264.0 2.35 0.057 1726 -610.6 321.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16636 238.4 11.0 741 16641 roll 1.44 0.45 0.104 2975 344.4 2.33 0.071 326 -600.9 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16675 233.8 12.7 743 16680 done 1.66 0.15 0.083 3035 400.0 2.30 0.057 1752 620.0 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17003 154.5 23.8 759 17008 roll 1.01 0.52 0.157 2883 -292.3 2.38 0.070 324 -600.0 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17046 147.4 11.9 761 17051 done 1.01 - - 2884 - 2.33 0.058 1733 604.7 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17374 117.1 9.4 777 17378 roll 1.01 - - 2883 - 2.30 0.074 3155 618.3 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17424 111.6 11.2 779 17429 done 0.90 0.15 0.129 2848 -233.3 2.30 0.058 1726 -621.3 321.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17754 84.5 9.8 817 17761 roll 1.58 0.43 0.099 2999 351.2 2.30 0.072 328 -607.8 321.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17824 77.1 11.5 829 17831 done 1.36 0.17 0.154 2951 -282.4 2.35 0.062 1755 607.2 321.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18168 34.9 10.5 890 18175 roll 1.16 0.15 0.145 2906 -300.0 2.30 0.076 3163 612.2 321.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18192 31.7 12.5 894 18199 done 0.99 0.15 0.127 2869 -246.7 2.33 0.061 1725 -617.2 321.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18537 3.8 12.4 955 18544 roll 1.54 0.35 0.084 2998 368.6 2.33 0.074 320 -603.0 321.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18548 begin surface coast
18560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18560 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.57 7.12 0.055 338 -373.6 - - 2242 - 325.76 - - 1417 - - - - - - - -