Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.70 of 91.80 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 3 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 129 s • bottom range 86.0 m at 625.3 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 50 - - - 2651 - -146.6 -41.17 - 3386 - - - - - - - - - - -
65 5.3 -18.2 2 87 done -1.10 12.15 0.160 2196 176.6 - - 2650 - -146.6 -1.70 - 3503 -68.8 - - - - - - - - - -
397 53.7 -8.5 18 401 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.097 3784 510.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
510 63.1 -6.6 23 513 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.065 2653 -538.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
838 86.6 -6.7 39 840 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1146 113.4 -10.3 54 1147 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1456 147.3 -10.1 69 1459 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.094 3784 509.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1502 151.9 -10.3 71 1506 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.063 2647 -541.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1835 182.7 -9.1 87 1836 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2145 206.9 -6.8 102 2146 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2454 226.0 -6.4 117 2458 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.094 3780 510.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2500 229.4 -7.5 119 2504 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.062 2649 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2833 253.3 -7.1 135 2834 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3142 275.0 -7.3 150 3150 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.092 3787 513.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3195 279.1 -7.7 152 3199 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2642 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3522 304.5 -7.7 168 3523 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3831 329.4 -8.2 183 3835 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3780 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3870 332.8 -8.4 184 3876 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2642 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4186 357.9 -8.2 200 4187 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4495 382.8 -7.9 215 4497 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4804 406.5 -7.0 230 4806 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5114 428.5 -8.1 245 5118 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3787 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5175 433.8 -9.0 247 5181 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2641 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5491 456.6 -7.0 263 5492 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5801 479.1 -7.5 278 5804 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3782 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5874 485.0 -8.0 281 5877 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2642 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6201 510.8 -7.3 297 6205 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3782 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6246 514.1 -7.4 299 6250 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2645 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6579 539.0 -7.5 315 6580 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6888 560.5 -6.7 330 6889 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7198 582.2 -7.2 345 7201 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.093 3787 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7271 587.6 -7.0 348 7275 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2651 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7598 609.1 -6.6 364 7599 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7907 628.1 -6.5 379 7908 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8216 648.7 -6.6 394 8217 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8525 670.0 -6.8 409 8526 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8835 691.6 -6.7 424 8838 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.095 3787 511.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8881 694.5 -6.7 426 8885 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2648 -547.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8984 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8985 begin apogee
8993 701.6 6.5 431 9121 done -0.42 0.75 0.080 2350 205.3 - - 1996 - - 124.40 1.180 2902 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9121 begin climb
9124 706.1 - 437 9257 roll 1.10 1.52 0.056 2679 216.4 2.75 0.071 586 -512.7 146.6 123.53 1.129 2304 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9513 696.8 3.2 454 9605 done 1.23 0.12 0.045 2718 325.0 2.55 0.041 2016 560.8 247.2 85.07 1.134 1894 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9933 667.1 7.2 475 9937 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.074 3407 530.9 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9966 664.5 7.7 476 9972 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.051 1995 -547.3 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10281 641.3 7.5 492 10286 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.070 586 -537.8 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10314 638.7 7.6 493 10321 done 1.23 - - 2718 - 2.53 0.043 2000 558.9 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10630 616.2 7.3 509 10634 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.074 3407 537.0 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10658 614.1 8.2 510 10662 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.052 1990 -549.2 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10973 590.4 7.6 525 10975 done 1.23 - - 2718 - - - 1990 - 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11283 567.0 7.4 540 11287 roll 1.23 - - 2718 - 2.67 0.072 3415 533.7 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11361 560.7 8.5 543 11367 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.052 1996 -550.0 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11676 537.7 7.4 559 11681 roll 1.23 - - 2718 - 2.67 0.074 3409 529.2 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11721 534.1 7.6 561 11725 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.053 1992 -549.2 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12042 507.5 8.6 577 12046 roll 1.23 - - 2718 - 2.67 0.072 3409 530.7 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12131 500.1 8.0 581 12135 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.054 1992 -549.2 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12452 479.2 6.3 597 12453 done 1.23 - - 2718 - - - 1991 - 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12761 457.7 7.3 612 12765 roll 1.23 - - 2718 - 2.67 0.071 3417 534.1 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12823 452.9 7.3 615 12827 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.052 1993 -551.9 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13150 427.2 8.1 631 13151 done 1.23 - - 2718 - - - 1993 - 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13459 402.9 7.6 646 13463 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.071 3407 533.6 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13492 400.1 7.6 647 13498 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.052 1996 -553.3 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13808 375.6 7.8 663 13812 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.064 586 -546.5 247.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13858 370.9 9.0 665 13862 done 1.23 - - 2718 - 2.50 0.040 2006 568.0 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14174 344.0 8.2 680 14178 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.071 3416 542.3 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14214 340.8 7.6 681 14221 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.052 1994 -551.2 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14530 317.6 7.1 697 14531 done 1.23 - - 2718 - - - 1994 - 247.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14839 295.8 7.1 712 14841 done 1.23 - - 2718 - - - 1994 - 247.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15149 274.6 6.9 727 15153 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.070 3415 536.2 247.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15188 271.8 6.5 729 15193 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.054 1989 -552.7 247.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15515 250.3 6.5 745 15517 done 1.23 - - 2718 - - - 1989 - 247.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15825 229.3 6.8 760 15829 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.068 3410 536.2 247.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15858 227.0 6.8 761 15864 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.054 1992 -549.6 247.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16174 203.9 8.0 777 16175 done 1.23 - - 2718 - - - 1992 - 247.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16483 179.3 8.0 792 16487 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.071 3405 539.3 247.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16533 175.1 8.2 794 16537 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.055 2000 -551.0 247.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16849 151.1 7.4 809 16853 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.066 588 -547.3 247.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16893 147.5 7.9 811 16897 done 1.23 - - 2718 - 2.50 0.041 2009 568.4 247.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17215 122.6 7.5 827 17219 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.070 3417 541.5 247.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17264 118.7 6.8 829 17269 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.054 1987 -554.3 247.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17580 97.9 6.5 844 17582 done 1.23 - - 2718 - - - 1987 - 247.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17890 77.3 6.7 859 17891 done 1.23 - - 2718 - - - 1987 - 247.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18199 59.0 4.9 874 18239 done 1.28 - - 2718 - - - 1986 - 288.6 35.05 0.720 1725 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
18550 35.5 7.7 891 18551 done 1.28 - - 2718 - - - 1986 - 288.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18858 11.3 8.4 906 18862 roll 1.28 - - 2718 - 2.65 0.067 3409 537.0 288.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18885 9.2 7.9 907 18890 done 1.28 - - 2718 - 2.60 0.060 1995 -543.8 288.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18992 begin surface coast
19014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19014 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.94 11.73 0.028 46 -227.8 - - 2658 - 288.96 - - 1724 - - - - - - - -