Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 91.80 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 90.8 m at 601.5 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 22 - - - 2534 - -146.6 -80.80 - 2996 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -3.7 4 134 roll -1.16 10.88 0.124 2114 192.3 2.53 0.056 1110 -562.8 -146.6 -14.82 - 3513 -34.9 - - - - - - - - - -
337 41.0 -8.2 14 344 done -1.09 0.10 0.100 2133 190.0 2.47 0.040 2522 571.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
656 60.9 -9.4 30 657 done -1.03 - - 2133 - - - 2522 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
964 88.7 -8.7 45 966 done -0.95 0.17 0.077 2170 217.6 - - 2522 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1273 97.9 -2.7 60 1274 done -1.00 - - 2169 - - - 2522 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1582 108.8 -6.8 75 1585 roll -1.00 - - 2169 - 2.08 0.059 3692 562.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1733 120.3 -8.0 81 1740 done -1.00 - - 2170 - 2.03 0.035 2500 -587.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2050 168.3 -17.3 97 2053 roll -1.00 - - 2170 - 2.15 0.056 3698 557.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2078 173.3 -17.0 98 2083 done -1.05 0.12 0.055 2137 -275.0 2.03 0.036 2506 -587.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2409 202.1 -5.6 114 2411 done -0.98 0.12 0.080 2163 216.7 - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2715 214.6 -3.7 129 2718 roll -0.98 - - 2162 - 2.12 0.057 3691 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2839 221.8 -6.4 134 2842 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.035 2511 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3161 238.6 -5.0 150 3162 done -0.98 - - 2163 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3470 255.7 -6.5 165 3474 roll -0.98 - - 2163 - 2.12 0.057 3696 559.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3607 265.9 -6.3 171 3610 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.035 2514 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3940 290.2 -6.5 187 3943 roll -0.98 - - 2163 - 2.10 0.058 3689 559.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4024 295.3 -4.8 190 4031 done -0.98 - - 2163 - 2.03 0.035 2494 -588.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4341 309.7 -6.1 206 4345 roll -0.98 - - 2163 - 2.15 0.058 3692 557.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4437 316.4 -6.6 210 4441 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4765 337.8 -6.5 226 4769 roll -0.98 - - 2163 - 2.12 0.058 3696 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4856 343.4 -6.3 230 4860 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.035 2517 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5190 363.1 -6.2 246 5194 roll -0.98 - - 2163 - 2.12 0.060 3695 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5281 369.7 -7.7 250 5285 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.036 2519 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5614 393.8 -7.2 266 5618 roll -0.98 - - 2163 - 2.12 0.061 3692 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5706 400.5 -7.1 270 5709 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.036 2518 -587.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6039 419.9 -4.1 286 6043 roll -0.98 - - 2163 - 2.12 0.063 3688 551.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6131 424.3 -5.7 290 6135 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.037 2518 -585.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6465 438.9 -2.9 306 6466 done -0.98 - - 2163 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6774 455.6 -7.7 321 6777 roll -0.98 - - 2163 - 2.15 0.068 3686 543.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6865 462.2 -5.4 325 6869 done -0.98 - - 2163 - 2.00 0.038 2524 -581.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7199 487.0 -7.6 341 7200 done -0.98 - - 2163 - - - 2524 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7508 510.5 -7.2 356 7512 roll -0.98 - - 2163 - 2.20 0.081 3690 530.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7593 515.5 -6.1 359 7599 done -0.98 - - 2163 - 2.08 0.048 2515 -564.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7909 537.5 -8.3 375 7913 roll -0.98 - - 2163 - 2.22 0.084 3692 530.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8022 548.4 -10.0 380 8026 done -0.98 - - 2163 - 2.08 0.049 2517 -564.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8356 590.7 -13.9 396 8358 done -1.05 - - 2162 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8665 614.4 -9.6 411 8667 done -1.11 0.15 0.050 2121 -273.3 - - 2515 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8975 633.0 -2.1 426 8980 roll -1.04 0.12 0.081 2147 216.7 2.22 0.083 3689 528.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9129 640.5 2.0 432 9135 done -1.04 - - 2147 - 2.08 0.049 2517 -563.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9446 640.1 -1.2 448 9450 roll -1.04 - - 2147 - 2.60 0.072 1103 -543.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9576 648.4 -1.1 454 9581 done -1.04 - - 2147 - 2.58 0.061 2516 547.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9904 639.9 -5.5 470 9905 done -1.04 - - 2147 - - - 2516 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10213 674.7 -11.8 485 10216 roll -1.04 - - 2147 - 2.20 0.084 3699 537.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10266 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10266 begin apogee
10276 682.8 14.0 487 10408 done -0.45 0.55 0.070 2269 221.8 - - 2317 - - 128.35 1.279 2915 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10413 693.4 - 494 10551 roll 1.16 1.62 0.055 2623 218.5 2.72 0.073 914 -515.8 146.6 127.90 1.243 2317 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10629 687.6 2.4 504 10741 done 1.26 0.12 0.067 2651 233.3 2.60 0.060 2315 538.8 267.2 105.53 1.223 1825 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11064 650.3 10.5 525 11068 roll 1.21 - - 2651 - 2.60 0.080 3693 530.0 267.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11176 640.2 11.9 530 11181 done 1.10 0.17 0.091 2617 -200.0 2.47 0.048 2315 -557.9 267.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11498 640.0 -5.4 546 11759 roll 1.57 0.43 0.039 2723 246.5 2.72 0.076 3697 508.1 650.7 251.48 1.218 658 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
11882 590.0 23.3 564 11887 done 1.46 0.15 0.101 2694 -193.3 2.47 0.044 2313 -560.3 650.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
12209 525.7 18.4 580 12214 roll 1.46 - - 2694 - 2.60 0.071 3696 531.9 650.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
12295 510.4 15.5 584 12299 done 1.46 - - 2694 - 2.45 0.043 2311 -565.3 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
12628 465.3 10.9 600 12632 roll 1.46 - - 2694 - 2.58 0.065 3697 537.2 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
12690 458.8 10.2 603 12695 done 1.46 - - 2694 - 2.45 0.041 2305 -568.2 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13018 419.0 10.8 619 13022 roll 1.46 - - 2694 - 2.58 0.062 3703 541.9 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13090 410.8 11.9 622 13095 done 1.46 - - 2694 - 2.42 0.038 2313 -574.4 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13407 373.4 11.6 637 13411 roll 1.46 - - 2694 - 2.55 0.060 3707 546.7 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13463 366.1 12.9 639 13469 done 1.46 - - 2695 - 2.42 0.038 2312 -576.4 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13779 324.2 13.3 655 13783 roll 1.46 - - 2694 - 2.53 0.058 3697 547.4 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
13835 316.3 14.5 657 13841 done 1.46 - - 2695 - 2.40 0.036 2310 -577.9 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14151 273.2 13.1 673 14155 roll 1.46 - - 2695 - 2.53 0.057 3700 549.4 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14207 265.4 13.8 675 14212 done 1.46 - - 2694 - 2.40 0.036 2310 -579.2 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14524 222.5 15.3 690 14528 roll 1.46 - - 2695 - 2.53 0.056 3705 551.4 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14579 213.8 14.6 692 14585 done 1.46 - - 2694 - 2.40 0.035 2314 -579.6 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14895 171.7 13.1 708 14900 roll 1.46 - - 2694 - 2.50 0.054 3697 553.2 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
14963 162.3 14.1 711 14967 done 1.46 - - 2694 - 2.38 0.035 2310 -582.8 650.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
15290 122.9 11.6 727 15294 roll 1.46 - - 2694 - 2.50 0.054 3699 555.6 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
15346 115.3 13.2 729 15353 done 1.46 - - 2694 - 2.38 0.035 2305 -585.7 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
15663 70.7 14.6 745 15667 roll 1.46 - - 2694 - 2.53 0.054 3709 554.9 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
15713 63.0 13.9 747 15718 done 1.46 - - 2695 - 2.40 0.035 2309 -583.3 650.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
16030 19.9 15.6 762 16034 roll 1.46 - - 2694 - 2.50 0.051 3707 559.2 650.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
16080 12.8 11.7 764 16084 done 1.46 - - 2694 - 2.40 0.035 2309 -582.5 650.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
16187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16188 begin surface coast
16209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.76 11.73 0.034 22 -227.8 - - 2540 - 554.38 - - 655 - - - - - - - -