HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.26 of 91.80 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.95 of 61.20 AH used of 10V (20.02% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.061 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=425) • surface range 7.5 m at 9.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 999.0 m at 485.7 m, depth 1485 m (500 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 69 VBD -0.87 - - 393 - - - 1945 - -146.0 -46.67 - 2545 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.1 7 111 roll -0.87 10.18 0.144 2296 186.9 2.78 0.067 502 -519.1 -146.0 -19.40 - 3370 -42.5 - - - - - - - - - -
119 8.7 -11.3 14 127 done -0.87 - - 2296 - 2.60 0.041 1896 536.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
188 18.3 -14.2 25 196 roll -0.87 - - 2296 - 2.72 0.060 513 -508.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
368 44.1 -14.7 40 375 done -0.87 - - 2296 - 2.65 0.041 1940 538.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
561 69.2 -11.9 56 576 done -0.87 - - 2296 - - - 1943 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
760 90.1 -10.0 72 767 roll -0.87 - - 2296 - 2.40 0.051 3323 575.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
811 94.7 -8.8 76 818 done -0.87 - - 2297 - 2.45 0.046 1907 -578.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1012 115.7 -10.9 92 1019 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.051 3333 570.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1063 121.2 -11.2 96 1070 done -0.87 - - 2297 - 2.45 0.048 1924 -575.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1381 153.0 -9.8 102 1388 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.052 3327 568.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1530 166.3 -8.2 104 1538 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.048 1916 -575.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1873 193.5 -7.9 110 1881 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.054 3320 568.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2042 207.5 -8.5 112 2049 done -0.87 - - 2296 - 2.42 0.049 1929 -574.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2367 231.0 -7.1 118 2425 done -0.87 - - 2296 - - - 1929 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2727 257.6 -7.7 124 2735 roll -0.87 - - 2296 - 2.47 0.058 3324 564.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2833 265.9 -7.5 125 2840 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.052 1927 -570.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3156 289.3 -7.2 131 3163 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.059 3329 560.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3252 296.8 -7.7 132 3260 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.053 1920 -570.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3587 321.6 -7.3 138 3594 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.061 3316 558.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3651 325.8 -6.7 139 3658 done -0.87 - - 2296 - 2.45 0.054 1925 -567.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4017 347.8 -5.9 145 4024 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.063 3322 558.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4068 351.0 -6.7 145 4076 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.055 1924 -566.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4386 369.0 -5.7 151 4394 roll -0.87 - - 2296 - 2.50 0.064 3315 556.4 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4458 373.3 -6.1 152 4465 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.056 1922 -564.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4818 396.9 -6.7 158 4825 roll -0.87 - - 2296 - 2.53 0.064 3323 553.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 402.5 -7.0 159 4907 done -0.87 - - 2296 - 2.47 0.057 1926 -565.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5249 421.8 -5.5 165 5256 roll -0.87 - - 2296 - 2.88 0.074 511 -491.3 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5282 424.0 -6.6 165 5289 done -0.87 - - 2295 - 2.70 0.047 1918 521.1 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5618 444.4 -6.0 171 5677 done -0.87 - - 2296 - - - 1919 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5979 468.6 -6.9 177 5986 roll -0.87 - - 2296 - 2.88 0.074 508 -489.9 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6007 470.8 -7.7 177 6014 done -0.87 - - 2296 - 2.72 0.048 1924 520.6 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6350 493.7 -6.7 183 6408 done -0.87 - - 2296 - - - 1924 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6471 501.2 6.4 185 6590 done -0.31 0.62 0.091 2428 212.9 - - 1761 - - 112.38 1.086 2772 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
6595 504.8 4.6 187 6720 roll 0.87 1.17 0.074 2683 217.9 2.70 0.068 3181 525.9 146.0 113.43 1.057 2175 -5.3 0.260 - - - - - - - - -
6740 499.3 6.8 189 6747 done 0.87 - - 2683 - 2.65 0.060 1783 -527.5 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7088 475.8 6.7 195 7095 roll 0.87 - - 2683 - 2.62 0.064 3177 532.1 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7158 470.9 6.7 196 7165 done 0.87 - - 2683 - 2.65 0.060 1769 -531.3 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7517 447.5 6.4 202 7524 roll 0.87 - - 2683 - 2.65 0.062 3181 532.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7574 443.5 7.4 202 7581 done 0.87 - - 2683 - 2.65 0.059 1762 -535.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7883 423.6 6.4 208 7890 roll 0.87 - - 2683 - 2.65 0.061 3179 534.7 146.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7959 418.6 6.8 209 7966 done 0.87 - - 2683 - 2.62 0.058 1768 -538.5 146.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8312 397.3 6.0 215 8372 done 0.87 - - 2683 - - - 1769 - 149.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8675 375.4 6.0 221 8683 roll 0.88 - - 2683 - 2.62 0.059 3183 539.7 150.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8776 369.5 6.0 222 8784 done 0.88 - - 2683 - 2.62 0.056 1764 -541.6 153.8 3.17 1.131 2145 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
9106 353.0 4.9 228 9145 roll 0.88 - - 2683 - 2.67 0.057 3175 528.5 195.2 31.75 1.029 1976 -5.3 0.189 - - - - - - - - -
9201 346.9 7.2 229 9208 done 0.93 - - 2684 - 2.62 0.056 1771 -535.9 195.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9536 324.4 6.8 235 9543 roll 0.93 - - 2683 - 2.60 0.057 3177 540.8 195.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9618 318.7 6.9 236 9626 done 0.93 - - 2683 - 2.60 0.055 1775 -539.2 195.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9965 296.4 6.4 242 9972 roll 0.93 - - 2683 - 2.60 0.055 3189 543.8 195.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10090 287.3 7.0 244 10098 done 0.93 - - 2682 - 2.60 0.055 1776 -543.5 195.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10458 265.4 5.7 250 10517 done 0.93 - - 2683 - - - 1776 - 208.3 9.00 0.978 1922 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
10818 244.0 6.0 256 10826 roll 0.94 - - 2683 - 2.60 0.053 3190 543.8 212.0 2.67 1.022 1907 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
10864 240.7 7.7 256 10871 done 0.94 - - 2683 - 2.62 0.053 1763 -544.7 212.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11189 221.2 5.9 262 11203 roll 0.94 - - 2685 - 2.80 0.071 359 -501.4 219.3 5.40 0.950 1877 -5.6 0.134 - - - - - - - - -
11259 216.5 7.2 263 11267 done 0.95 - - 2683 - 2.65 0.043 1789 539.6 219.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11618 194.1 6.3 269 11678 done 0.95 - - 2684 - - - 1791 - 219.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11982 173.0 5.4 275 12008 roll 0.95 - - 2683 - 2.80 0.065 361 -510.7 241.9 16.90 0.847 1786 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
12072 168.1 4.8 276 12112 done 0.98 0.08 0.058 2712 362.5 2.62 0.041 1791 545.8 286.5 33.42 0.823 1604 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
12412 146.0 6.5 282 12419 roll 1.03 - - 2712 - 2.80 0.066 367 -508.6 286.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12526 136.7 9.7 283 12533 done 1.03 - - 2712 - 2.58 0.041 1773 545.0 286.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12844 114.8 6.4 293 12852 roll 1.03 - - 2712 - 2.78 0.064 354 -510.4 286.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12901 110.4 7.9 297 12908 done 1.03 - - 2712 - 2.60 0.041 1780 548.5 286.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13094 96.5 6.6 313 13102 roll 1.03 - - 2712 - 2.78 0.064 354 -512.9 286.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13134 93.8 7.2 316 13142 done 1.03 - - 2713 - 2.60 0.041 1785 550.4 286.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13335 82.5 5.6 332 13356 roll 1.03 - - 2712 - 2.83 0.064 358 -504.2 302.0 11.55 0.729 1541 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
13418 77.3 6.1 338 13425 done 1.04 - - 2712 - 2.60 0.040 1787 549.6 302.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13612 66.0 5.8 354 13626 roll 1.04 - - 2712 - 2.80 0.063 361 -509.3 309.6 5.78 0.728 1510 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
13682 61.7 6.1 359 13690 done 1.05 - - 2712 - 2.58 0.041 1772 546.9 309.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13876 51.2 4.9 375 13915 roll 1.05 - - 2712 - 2.80 0.061 359 -504.6 352.1 30.98 0.675 1336 -5.6 0.044 - - - - - - - - -
13959 47.1 6.0 381 13966 done 1.10 - - 2712 - 2.60 0.040 1782 547.3 353.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14152 38.7 4.0 397 14216 roll 1.10 - - 2712 - 2.83 0.062 356 -503.9 428.4 57.00 0.647 1025 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
14260 33.5 5.9 405 14275 done 1.18 0.15 0.058 2755 286.7 2.60 0.040 1781 548.1 434.0 4.35 0.670 1002 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
14462 18.3 8.0 423 14470 roll 1.19 - - 2755 - 2.75 0.061 365 -514.9 434.0 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14606 6.3 8.2 446 14613 done 1.19 - - 2755 - 2.58 0.040 1786 550.8 434.0 - - 1005 - - - - - - - - - - -