EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.13 of 350.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 124 done -0.66 - - 207 - - - 2841 - -175.2 -105.75 0.004 3666 - - - - - - - - 14.64 13.63 14.66
129 5.1 -11.8 19 142 roll -0.66 6.03 0.361 1538 220.7 2.40 0.031 1426 -589.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.45
235 26.2 -12.8 39 242 done -0.66 - - 1529 - 2.55 0.070 2818 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
428 54.7 -15.5 76 435 done -0.59 0.15 0.264 1564 233.3 - - 2818 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.40
620 79.6 -11.7 113 628 roll -0.59 - - 1565 - 2.35 0.041 1442 -585.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
662 84.6 -11.6 120 669 done -0.62 - - 1557 - 2.55 0.073 2829 543.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
859 109.5 -13.0 151 864 roll -0.60 - - 1549 - 1.75 0.090 3830 572.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.84
894 114.1 -13.5 157 900 done -0.57 - - 1549 - 1.55 0.037 2826 -647.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.75
1089 139.9 -13.2 177 1096 roll -0.53 0.15 0.256 1586 246.7 2.33 0.033 1443 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.51
1155 146.9 -9.2 189 1162 done -0.61 - - 1579 - 2.53 0.073 2825 546.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
1350 168.0 -10.9 209 1357 roll -0.61 - - 1577 - 1.77 0.093 3836 571.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
1380 171.5 -14.3 214 1387 done -0.61 - - 1572 - 1.58 0.037 2818 -644.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
1566 192.2 -11.0 233 1572 roll -0.61 - - 1572 - 2.33 0.036 1434 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
1612 196.4 -9.8 241 1618 done -0.66 - - 1562 - 2.55 0.073 2829 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
1807 218.4 -11.8 261 1814 roll -0.66 - - 1555 - 1.77 0.092 3839 570.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.91
1846 223.1 -12.0 268 1853 done -0.66 - - 1551 - 1.58 0.037 2820 -644.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
2033 245.2 -11.8 287 2039 roll -0.64 - - 1555 - 2.30 0.035 1443 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
2081 250.5 -10.1 296 2088 done -0.68 - - 1544 - 2.53 0.071 2824 545.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
2268 272.1 -12.0 315 2273 roll -0.64 - - 1537 - 1.75 0.092 3829 574.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
2307 277.0 -11.5 322 2314 done -0.60 0.12 0.267 1563 216.7 1.58 0.038 2817 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.57
2493 297.4 -10.9 341 2499 roll -0.60 - - 1562 - 2.33 0.036 1426 -597.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2548 303.0 -9.3 351 2554 done -0.66 - - 1552 - 2.55 0.071 2822 547.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2743 324.2 -11.1 371 2749 roll -0.64 - - 1547 - 1.77 0.093 3833 571.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
2789 329.5 -11.8 379 2794 done -0.62 - - 1547 - 1.62 0.037 2815 -628.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.74 14.72 14.76
2984 352.3 -11.6 399 2989 roll -0.59 - - 1547 - 2.30 0.036 1439 -598.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.70 15.00
3018 356.3 -11.0 405 3026 done -0.59 0.12 0.244 1564 141.7 2.55 0.070 2835 547.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.68
3217 376.6 -10.4 425 3224 done -0.59 - - 1562 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3405 396.2 -10.6 444 3410 roll -0.59 - - 1564 - 2.35 0.035 1440 -592.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3450 400.7 -9.5 452 3455 done -0.65 - - 1556 - 2.53 0.071 2829 549.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
3644 422.6 -12.0 472 3650 roll -0.65 - - 1548 - 1.75 0.093 3831 572.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
3719 431.9 -12.7 486 3725 done -0.65 - - 1549 - 1.58 0.038 2812 -644.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
3915 457.0 -13.2 506 3920 roll -0.63 - - 1548 - 2.30 0.035 1434 -599.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
3953 462.1 -12.4 513 3961 done -0.66 - - 1540 - 2.55 0.071 2830 547.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
4141 487.1 -14.0 532 4147 done -0.63 - - 1540 - - - 2830 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
4330 511.9 -12.7 551 4336 roll -0.60 - - 1540 - 2.30 0.036 1436 -606.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
4390 518.9 -10.6 562 4397 done -0.63 - - 1529 - 2.58 0.072 2830 540.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
4576 542.5 -12.3 581 4585 done -0.59 0.15 0.269 1562 220.0 - - 2830 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.42 14.72 14.65
4766 562.8 -10.6 600 4772 roll -0.59 - - 1562 - 2.35 0.034 1439 -591.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
4795 565.8 -11.0 605 4802 done -0.63 - - 1554 - 2.55 0.071 2828 544.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4981 586.3 -11.5 624 4988 done -0.63 - - 1554 - - - 2829 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5171 608.1 -11.4 643 5177 roll -0.63 - - 1556 - 2.33 0.035 1429 -600.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
5217 613.0 -8.1 651 5222 done -0.68 - - 1545 - 2.58 0.070 2829 542.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5411 636.4 -11.9 671 5418 done -0.68 - - 1544 - - - 2829 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5602 658.8 -12.0 690 5608 done -0.68 - - 1543 - - - 2829 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5791 681.6 -11.6 709 5798 roll -0.68 - - 1543 - 2.35 0.034 1436 -592.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
5830 686.3 -12.4 716 5837 done -0.71 - - 1535 - 2.55 0.073 2823 543.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
6017 707.6 -11.2 735 6022 roll -0.69 - - 1527 - 1.75 0.093 3826 573.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
6045 711.1 -12.1 740 6052 done -0.65 - - 1527 - 1.55 0.041 2830 -642.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
6232 733.4 -12.2 759 6238 roll -0.62 0.12 0.271 1553 216.7 2.35 0.034 1434 -594.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
6307 741.4 -10.5 773 6314 done -0.68 - - 1546 - 2.58 0.073 2829 540.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
6503 761.7 -10.8 793 6509 roll -0.68 - - 1537 - 1.75 0.093 3828 570.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
6538 765.7 -10.5 799 6543 done -0.65 - - 1537 - 1.60 0.041 2809 -636.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
6732 788.9 -11.9 819 6739 done -0.65 - - 1537 - - - 2807 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6923 811.5 -11.9 838 6929 done -0.65 - - 1537 - - - 2807 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7112 834.4 -11.9 857 7118 roll -0.65 - - 1537 - 2.30 0.035 1439 -594.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
7162 840.1 -10.3 866 7169 done -0.69 - - 1528 - 2.58 0.072 2833 540.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
7348 862.2 -12.3 885 7356 done -0.67 - - 1528 - - - 2839 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7538 884.5 -11.4 904 7545 done -0.65 - - 1528 - - - 2834 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
7728 904.8 -10.4 923 7733 roll -0.63 - - 1520 - 1.75 0.093 3831 569.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
7787 911.4 -11.0 934 7794 done -0.60 0.15 0.217 1572 346.7 1.62 0.041 2830 -617.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.39 14.68 14.65
7977 926.2 -7.8 953 7983 roll -0.65 - - 1572 - 2.38 0.036 1429 -588.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.94
8048 932.2 -8.8 966 8055 done -0.74 0.15 0.104 1494 -520.0 2.58 0.073 2826 541.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.73
8237 955.5 -13.8 985 8245 done -0.68 0.15 0.249 1531 246.7 - - 2826 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.50
8424 978.5 -12.1 1004 8431 done -0.68 - - 1530 - - - 2826 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8521 begin apogee
8529 990.6 -12.2 1014 8702 done -0.12 0.62 0.200 1709 288.7 - - 2823 - - 165.32 2.170 2969 -4.2 0.368 - - - - - - 14.40 13.80 13.20
8704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8704 begin climb
8708 997.4 - 1032 8890 roll 0.66 0.85 0.124 1967 303.5 1.95 0.096 3822 512.3 175.2 171.60 2.114 2271 -4.1 0.370 - - - - - - 13.99 13.76 13.04
8908 982.5 12.7 1057 8916 done 0.58 - - 1975 - 1.73 0.038 2793 -594.8 175.2 - - 2268 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.02
9095 958.2 13.4 1076 9103 done 0.52 0.20 0.259 1932 -215.0 - - 2789 - 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.38
9285 937.5 10.8 1095 9292 done 0.52 - - 1932 - - - 2789 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
9475 917.0 10.8 1114 9481 roll 0.52 - - 1940 - 2.38 0.041 1415 -577.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
9504 913.8 9.1 1119 9511 done 0.54 - - 1940 - 2.58 0.071 2802 537.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
9690 891.9 11.6 1138 9696 roll 0.54 - - 1940 - 1.83 0.093 3828 560.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
9745 884.9 12.5 1148 9751 done 0.49 - - 1949 - 1.65 0.041 2786 -631.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
9940 859.7 12.5 1168 9948 done 0.47 0.17 0.218 1908 -241.2 - - 2783 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.71
10130 840.9 9.7 1187 10136 roll 0.50 - - 1916 - 2.35 0.039 1413 -583.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
10160 838.0 8.9 1192 10211 done 0.62 0.15 0.109 1980 426.7 2.55 0.070 2802 544.7 224.4 44.97 1.975 2074 -4.1 0.336 - - - - - - 14.66 14.59 13.61
10390 805.4 14.6 1219 10397 roll 0.58 0.12 0.223 1950 -250.0 1.83 0.088 3822 557.4 224.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.50
10415 801.8 14.5 1223 10421 done 0.54 - - 1955 - 1.62 0.042 2807 -626.5 224.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.62
10613 777.0 12.1 1243 10619 done 0.53 - - 1956 - - - 2804 - 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10800 753.6 12.4 1262 10806 roll 0.53 - - 1956 - 1.85 0.090 3828 553.5 224.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
10835 748.7 14.2 1268 10842 done 0.48 0.20 0.236 1917 -195.0 1.65 0.041 2789 -629.7 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.63
11034 728.9 9.6 1288 11039 roll 0.53 - - 1925 - 2.35 0.039 1415 -584.7 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
11082 724.1 9.0 1297 11090 done 0.59 - - 1925 - 2.55 0.071 2800 543.1 224.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
11270 706.0 9.7 1316 11277 done 0.63 0.12 0.121 1979 450.0 - - 2800 - 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.74
11459 680.9 13.4 1335 11466 done 0.59 - - 1986 - - - 2800 - 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11650 656.0 12.8 1354 11656 roll 0.55 0.15 0.213 1940 -306.7 1.80 0.088 3834 574.4 224.4 - - 2071 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.60
11685 651.6 13.4 1360 11691 done 0.55 - - 1946 - 1.65 0.041 2795 -629.7 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
11880 631.5 10.3 1380 11885 roll 0.55 - - 1957 - 2.35 0.039 1404 -591.9 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
11909 628.5 10.4 1385 11917 done 0.58 - - 1956 - 2.55 0.068 2800 547.5 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
12095 607.0 12.2 1404 12101 roll 0.58 - - 1956 - 1.80 0.091 3825 569.4 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
12131 602.5 14.9 1410 12136 done 0.55 - - 1964 - 1.62 0.041 2792 -637.7 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12326 578.1 12.0 1430 12331 roll 0.55 - - 1974 - 2.35 0.039 1406 -589.8 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
12371 572.2 12.8 1438 12377 done 0.55 0.15 0.195 1938 -240.0 2.55 0.070 2809 550.2 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.71
12570 551.0 10.7 1458 12575 roll 0.58 - - 1937 - 1.80 0.093 3831 567.8 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
12608 545.9 13.1 1465 12616 done 0.58 - - 1943 - 1.65 0.041 2806 -621.2 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
12795 524.6 11.5 1484 12801 roll 0.59 - - 1953 - 2.40 0.038 1400 -585.8 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
12841 519.5 10.1 1492 12846 done 0.63 - - 1953 - 2.58 0.070 2808 545.7 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.77
13035 495.8 11.8 1512 13041 roll 0.63 - - 1953 - 1.80 0.093 3824 564.4 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
13074 490.8 14.8 1519 13080 done 0.61 - - 1960 - 1.62 0.041 2794 -635.8 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
13260 467.0 12.5 1538 13266 roll 0.61 - - 1971 - 2.35 0.039 1412 -588.1 224.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13309 461.0 11.9 1547 13316 done 0.63 - - 1970 - 2.55 0.069 2804 545.9 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13496 437.7 12.5 1566 13501 roll 0.61 - - 1970 - 1.80 0.093 3824 566.7 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
13531 432.1 13.5 1572 13537 done 0.56 0.15 0.238 1944 -173.3 1.62 0.041 2789 -638.9 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.67
13729 409.4 11.2 1592 13735 roll 0.59 - - 1953 - 2.33 0.039 1418 -588.4 224.4 - - 2061 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13765 405.3 9.4 1598 13770 done 0.62 - - 1953 - 2.53 0.070 2799 545.8 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13960 381.2 12.3 1618 13965 roll 0.62 - - 1953 - 1.83 0.093 3830 563.4 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.89
13998 376.0 14.1 1625 14006 done 0.61 - - 1961 - 1.62 0.041 2797 -637.7 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
14185 353.3 11.9 1644 14191 roll 0.61 - - 1965 - 2.35 0.038 1416 -587.7 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
14234 347.1 12.0 1653 14241 done 0.62 - - 1970 - 2.55 0.070 2801 543.1 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
14420 322.9 13.0 1672 14425 roll 0.62 - - 1970 - 1.83 0.093 3835 565.0 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
14455 318.4 14.7 1678 14462 done 0.58 0.12 0.245 1951 -158.3 1.62 0.040 2798 -640.1 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.67
14654 295.4 11.1 1698 14659 roll 0.58 - - 1958 - 2.35 0.039 1419 -586.8 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
14699 290.3 10.4 1706 14705 done 0.62 - - 1960 - 2.53 0.070 2801 546.2 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
14894 268.9 11.4 1726 14900 roll 0.62 - - 1960 - 1.83 0.093 3822 557.9 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
14940 262.7 13.3 1734 14946 done 0.60 - - 1967 - 1.65 0.039 2799 -620.0 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.73
15135 239.5 11.9 1754 15141 roll 0.60 - - 1977 - 2.38 0.037 1409 -584.0 224.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
15175 235.3 9.6 1761 15182 done 0.61 - - 1977 - 2.58 0.068 2806 541.5 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15362 211.8 12.4 1780 15367 roll 0.60 - - 1978 - 1.80 0.092 3824 565.6 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
15398 207.0 14.2 1786 15404 done 0.55 0.20 0.230 1937 -205.0 1.62 0.039 2793 -636.4 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.62
15596 186.7 10.0 1806 15602 roll 0.59 - - 1946 - 2.35 0.037 1405 -590.6 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
15645 181.5 10.7 1815 15652 done 0.65 - - 1946 - 2.58 0.067 2802 541.5 224.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
15832 162.0 10.6 1834 15838 roll 0.68 - - 1946 - 1.83 0.093 3836 565.0 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.90
15867 158.3 12.1 1840 15872 done 0.68 - - 1954 - 1.65 0.038 2792 -632.7 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
16062 136.2 10.8 1860 16067 roll 0.70 - - 1963 - 2.35 0.038 1406 -589.8 224.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
16107 131.7 10.7 1868 16113 done 0.74 0.10 0.146 2021 580.0 2.58 0.068 2806 542.6 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.66
16305 102.2 15.3 1888 16311 roll 0.66 0.15 0.262 1984 -246.7 1.83 0.087 3828 558.5 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.53
16335 97.8 13.4 1893 16343 done 0.60 0.15 0.259 1959 -166.7 1.62 0.038 2797 -636.4 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.52
16531 75.1 11.5 1930 16538 roll 0.60 - - 1968 - 2.35 0.037 1413 -588.9 224.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
16567 71.5 10.1 1936 16574 done 0.64 - - 1967 - 2.55 0.067 2801 544.3 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
16760 48.3 11.7 1973 16767 roll 0.64 - - 1967 - 1.83 0.093 3828 561.2 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
16796 43.7 13.3 1979 16803 done 0.61 - - 1975 - 1.62 0.039 2798 -635.8 224.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
16990 20.4 11.6 2016 16997 roll 0.61 - - 1986 - 2.35 0.037 1412 -589.8 224.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
17061 12.5 11.2 2029 17068 done 0.61 - - 1985 - 2.55 0.068 2805 546.3 224.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
17150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17150 begin surface coast
17164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17164 begin surface
SM 1.09 - - - - -4.70 5.18 0.068 213 41.1 - - 2809 - 375.04 110.00 1.001 1474 13.4 -0.001 - - - - - -