prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.20 of 150.00 AH used of 24V (69.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.56 of 97.00 AH used of 10V (64.37% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 145 | VBD | -0.85 | - | - | 196 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | -45.00 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.17 |
| 147 | 3.1 | -4.6 | 6 | 204 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.230 | 2982 | 237.1 | 1.67 | 0.059 | 3693 | 644.9 | -175.2 | -40.92 | - | 3554 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.35 | 25.79 |
| 442 | 76.4 | -27.3 | 49 | 452 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.55 | 0.021 | 2575 | -721.3 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.19 |
| 755 | 155.9 | -25.9 | 80 | 763 | roll | -0.85 | - | - | 2982 | - | 1.75 | 0.045 | 3700 | 642.9 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.00 | 26.22 |
| 777 | 161.3 | -25.8 | 82 | 784 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.52 | 0.022 | 2608 | -718.4 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 1088 | 223.3 | -17.8 | 105 | 1097 | roll | -0.85 | - | - | 2982 | - | 1.67 | 0.044 | 3693 | 649.7 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.23 |
| 1320 | 256.5 | -15.4 | 112 | 1327 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.52 | 0.021 | 2592 | -724.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 1631 | 306.8 | -15.1 | 123 | 1637 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.25 | 26.25 |
| 1931 | 350.8 | -14.3 | 133 | 1939 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.024 | 1229 | -680.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.10 | 26.27 |
| 2007 | 358.7 | -14.5 | 135 | 2015 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.030 | 2612 | 658.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.18 |
| 2319 | 401.6 | -12.2 | 146 | 2324 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.25 |
| 2619 | 436.9 | -11.6 | 156 | 2624 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 2919 | 471.9 | -12.0 | 166 | 2924 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
| 3219 | 508.7 | -12.3 | 176 | 3224 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 3519 | 544.3 | -11.5 | 186 | 3524 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
| 3819 | 576.4 | -10.7 | 196 | 3826 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 4119 | 609.6 | -11.2 | 206 | 4127 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.08 | 0.026 | 1236 | -661.5 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.01 | 26.20 |
| 4191 | 616.4 | -11.3 | 208 | 4198 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.032 | 2601 | 650.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.10 |
| 4508 | 652.7 | -11.0 | 219 | 4515 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.044 | 3694 | 642.9 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.93 | 26.19 |
| 4563 | 656.3 | -11.1 | 220 | 4574 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.55 | 0.022 | 2608 | -700.6 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.17 |
| 4869 | 692.4 | -10.8 | 231 | 4874 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.20 |
| 5169 | 724.6 | -10.7 | 241 | 5174 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5469 | 758.8 | -11.6 | 251 | 5476 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.044 | 3696 | 628.9 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.87 | 26.15 |
| 5509 | 762.8 | -11.9 | 252 | 5516 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.022 | 2591 | -699.4 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 5830 | 803.2 | -12.1 | 263 | 5835 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 6131 | 839.3 | -11.9 | 273 | 6138 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 6431 | 875.1 | -11.9 | 283 | 6436 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.14 | 26.12 |
| 6730 | 909.2 | -11.4 | 293 | 6736 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.15 |
| 7031 | 940.4 | -10.2 | 303 | 7038 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.11 |
| 7331 | 969.2 | -9.4 | 313 | 7337 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.12 |
| 7569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7573 | 991.4 | -9.1 | 321 | 7725 | done | -0.17 | 0.80 | 0.148 | 3213 | 283.8 | - | - | 2425 | - | - | 139.82 | 1.269 | 2835 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.36 | 23.75 |
| 7726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | 996.7 | - | 326 | 7888 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.126 | 3530 | 283.0 | 2.20 | 0.043 | 3684 | 572.3 | 175.2 | 148.60 | 1.203 | 2119 | -4.8 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.13 | 23.33 |
| 8112 | 975.7 | 9.4 | 339 | 8154 | done | 0.91 | - | - | 3538 | - | 1.85 | 0.023 | 2416 | -685.4 | 213.7 | 32.10 | 1.222 | 1966 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 24.36 |
| 8473 | 941.8 | 9.4 | 351 | 8514 | done | 0.96 | 0.12 | 0.153 | 3572 | 283.3 | - | - | 2418 | - | 251.8 | 32.78 | 1.245 | 1811 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.37 | 24.53 |
| 8803 | 904.4 | 11.6 | 362 | 8809 | done | 0.96 | - | - | 3572 | - | - | - | 2416 | - | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 9103 | 871.3 | 10.9 | 372 | 9108 | done | 0.97 | - | - | 3572 | - | - | - | 2416 | - | 255.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 9403 | 838.4 | 11.1 | 382 | 9415 | roll | 0.97 | - | - | 3564 | - | 1.98 | 0.042 | 3684 | 640.4 | 255.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.94 | 26.10 |
| 9454 | 834.6 | 11.2 | 383 | 9462 | done | 0.97 | - | - | 3572 | - | 1.85 | 0.024 | 2409 | -689.2 | 255.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.14 |
| 9759 | 798.3 | 11.0 | 393 | 9764 | done | 0.97 | - | - | 3572 | - | - | - | 2405 | - | 255.9 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 10059 | 766.5 | 10.5 | 403 | 10078 | done | 0.98 | - | - | 3573 | - | - | - | 2405 | - | 267.2 | 12.68 | 1.161 | 1748 | -3.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.81 | 24.91 |
| 10359 | 734.3 | 10.7 | 413 | 10372 | roll | 0.99 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.041 | 3695 | 635.5 | 273.9 | 1.62 | 0.210 | 1722 | -16.0 | 5.901 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.63 | 25.44 |
| 10440 | 727.2 | 11.1 | 415 | 10454 | done | 0.99 | - | - | 3572 | - | 1.85 | 0.023 | 2422 | -688.1 | 273.9 | 1.35 | 0.213 | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 25.53 |
| 10751 | 692.4 | 10.4 | 426 | 10775 | done | 1.01 | - | - | 3573 | - | - | - | 2422 | - | 287.9 | 18.35 | 1.139 | 1665 | -3.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.70 | 24.87 |
| 11051 | 659.8 | 10.8 | 436 | 11062 | roll | 1.02 | - | - | 3565 | - | 2.00 | 0.041 | 3692 | 635.0 | 293.1 | 1.08 | 0.222 | 1644 | -19.4 | 6.076 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.72 | 25.59 |
| 11161 | 649.1 | 11.5 | 439 | 11176 | done | 1.02 | - | - | 3572 | - | 1.85 | 0.023 | 2422 | -686.5 | 293.1 | 0.98 | 0.230 | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 25.60 |
| 11471 | 609.8 | 12.2 | 450 | 11479 | roll | 1.02 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.029 | 1035 | -660.5 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.01 | 26.15 |
| 11508 | 605.5 | 12.4 | 451 | 11516 | done | 1.02 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.030 | 2430 | 648.8 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.08 |
| 11830 | 564.4 | 12.6 | 462 | 11837 | roll | 1.02 | - | - | 3582 | - | 1.98 | 0.044 | 3691 | 636.9 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.90 | 26.13 |
| 11866 | 560.2 | 12.6 | 463 | 11874 | done | 1.02 | - | - | 3590 | - | 1.88 | 0.023 | 2416 | -678.2 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.10 |
| 12193 | 519.1 | 12.4 | 474 | 12198 | done | 1.02 | - | - | 3590 | - | - | - | 2412 | - | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.13 | 26.13 |
| 12493 | 481.2 | 12.8 | 484 | 12501 | roll | 1.02 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.031 | 1037 | -654.8 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.92 | 26.12 |
| 12534 | 477.7 | 12.9 | 485 | 12543 | done | 1.02 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.029 | 2432 | 648.8 | 293.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.03 |
| 12847 | 435.8 | 12.3 | 496 | 12854 | roll | 1.02 | - | - | 3601 | - | 2.00 | 0.044 | 3695 | 631.5 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.83 | 26.13 |
| 12913 | 427.4 | 12.7 | 498 | 12920 | done | 1.02 | - | - | 3608 | - | 1.85 | 0.022 | 2420 | -689.2 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 13234 | 387.1 | 12.4 | 509 | 13243 | roll | 1.02 | - | - | 3621 | - | 2.10 | 0.028 | 1038 | -658.1 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.93 | 26.09 |
| 13267 | 383.2 | 12.5 | 510 | 13274 | done | 1.02 | - | - | 3621 | - | 2.15 | 0.028 | 2428 | 646.5 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | 25.97 |
| 13594 | 340.8 | 12.8 | 521 | 13601 | roll | 1.02 | - | - | 3618 | - | 1.98 | 0.044 | 3690 | 637.4 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 26.08 |
| 13635 | 337.6 | 12.4 | 522 | 13642 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | 1.85 | 0.022 | 2423 | -684.9 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.05 |
| 13947 | 299.7 | 12.0 | 533 | 13954 | roll | 1.02 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.043 | 3691 | 634.0 | 293.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.82 | 26.08 |
| 13968 | 299.7 | 12.0 | 533 | 13975 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | 1.85 | 0.022 | 2419 | -687.6 | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.03 |
| 14273 | 260.3 | 11.1 | 543 | 14278 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | - | - | 2416 | - | 293.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.08 | 26.06 |
| 14573 | 231.8 | 9.1 | 553 | 14624 | roll | 1.09 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.044 | 3694 | 623.4 | 337.6 | 41.90 | 0.832 | 1457 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.53 | 24.80 |
| 14803 | 208.2 | 11.2 | 560 | 14811 | done | 1.09 | - | - | 3626 | - | 1.88 | 0.022 | 2408 | -684.0 | 337.6 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.96 |
| 15116 | 174.1 | 10.2 | 587 | 15141 | roll | 1.11 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.042 | 3694 | 627.3 | 357.2 | 16.48 | 0.807 | 1377 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 25.08 |
| 15364 | 146.4 | 11.4 | 611 | 15375 | done | 1.11 | - | - | 3626 | - | 1.85 | 0.021 | 2416 | -690.8 | 357.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.06 |
| 15670 | 120.7 | 6.6 | 642 | 15765 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.148 | 3674 | 400.0 | 2.12 | 0.028 | 1041 | -648.6 | 460.0 | 83.35 | 0.714 | 957 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.17 | 24.76 |
| 15779 | 110.8 | 11.4 | 652 | 15789 | done | 1.26 | - | - | 3665 | - | 2.15 | 0.028 | 2422 | 642.3 | 460.0 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.64 |
| 16084 | 69.7 | 13.9 | 683 | 16092 | roll | 1.26 | - | - | 3656 | - | 2.00 | 0.043 | 3701 | 639.5 | 460.0 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.93 | 26.12 |
| 16136 | 62.0 | 14.9 | 688 | 16144 | done | 1.26 | - | - | 3664 | - | 1.85 | 0.022 | 2425 | -689.7 | 460.0 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 16443 | 20.0 | 10.9 | 740 | 16450 | roll | 1.27 | - | - | 3675 | - | 2.12 | 0.027 | 1031 | -657.5 | 462.3 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.19 |
| 16484 | 15.1 | 12.2 | 748 | 16491 | done | 1.27 | - | - | 3665 | - | 2.17 | 0.029 | 2427 | 643.3 | 462.3 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
| 16593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -9.53 | 10.27 | 0.083 | 194 | 18.9 | 0.25 | 0.057 | 2609 | 6316.0 | 500.17 | 14.15 | 0.121 | 798 | 56.4 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||