AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 73.71 of 350.00 AH used of 24V (78.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.0 deg, depth 13.00 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 45 done -1.00 - - 2837 - - - 1941 - -45.5 -35.08 0.005 3013 - - - - - - - - 14.46 12.82 14.49
47 14.9 -5.1 3 52 roll -1.00 1.48 0.119 2379 -309.5 2.65 0.116 534 -530.9 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.24
276 73.3 -15.3 49 283 done -1.00 - - 2379 - 2.42 0.090 1849 543.4 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
647 136.6 -17.6 63 653 roll -1.00 - - 2379 - 2.47 0.112 536 -531.6 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.59 14.21 14.62
858 172.8 -16.4 105 864 done -1.00 - - 2379 - 2.42 0.090 1860 547.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
1248 229.6 -14.2 123 1250 done -1.00 - - 2379 - - - 1861 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
1609 273.3 -10.9 135 1614 roll -1.00 - - 2379 - 2.45 0.110 527 -544.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.79
1783 292.8 -10.4 170 1790 done -1.00 - - 2379 - 2.42 0.090 1855 548.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
2148 326.9 -9.6 183 2154 roll -1.00 - - 2379 - 2.45 0.114 526 -542.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.81
2203 332.4 -10.1 194 2210 done -1.00 - - 2379 - 2.42 0.090 1855 549.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
2568 364.8 -8.4 207 2570 done -1.00 - - 2379 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2929 395.4 -8.5 219 2930 done -1.00 - - 2379 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
3288 425.2 -8.3 231 3290 done -1.00 - - 2379 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3648 454.3 -7.8 243 3650 done -1.00 - - 2379 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
4008 481.9 -7.6 255 4010 done -1.00 - - 2379 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4277 begin apogee
4281 502.1 -7.4 264 4331 done -0.17 1.17 0.291 2658 238.5 - - 2044 - - 47.25 1.833 2824 -4.0 0.211 - - - - - - 14.09 14.28 13.48
4333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4333 begin loiter
4668 501.7 0.6 268 4670 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
5268 494.7 1.2 273 5270 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5868 488.6 1.0 278 5870 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6468 483.5 0.8 283 6470 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.97
7068 478.0 0.9 288 7070 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7668 472.2 1.0 293 7670 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8268 466.8 0.9 298 8270 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.01
8868 462.5 0.7 303 8870 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
9468 458.4 0.7 308 9470 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
10068 454.8 0.6 313 10070 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
10668 451.9 0.5 318 10670 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11268 448.4 0.6 323 11270 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
11868 445.3 0.5 328 11870 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12468 442.5 0.4 333 12470 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13068 440.6 0.3 338 13070 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.71
13668 437.5 0.5 343 13670 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
14270 436.2 0.2 348 14272 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
14868 435.3 0.2 353 14870 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15468 433.1 0.4 358 15470 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16068 432.9 - 363 16070 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16668 434.7 -0.3 368 16670 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17268 436.2 -0.2 373 17270 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
17868 433.8 0.5 378 17870 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18468 430.0 0.6 383 18470 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19068 428.7 0.2 388 19070 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
19668 431.8 -0.6 393 19670 done -0.15 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20268 435.8 -0.6 398 20270 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
20868 435.9 - 403 20870 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
21468 434.0 0.3 408 21470 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
22068 432.1 0.3 413 22070 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
22668 431.5 0.1 418 22670 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
23268 431.2 0.1 423 23270 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
23868 430.6 0.1 428 23870 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
24468 433.0 -0.5 433 24470 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
25068 435.9 -0.5 438 25070 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
25668 435.6 0.1 443 25670 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.92 14.90
26268 433.6 0.3 448 26270 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
26868 433.3 - 453 26870 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
27468 433.0 0.1 458 27470 done -0.14 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
28068 434.4 -0.3 463 28070 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
28671 435.6 -0.2 468 28672 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
29268 435.5 0.1 473 29270 done -0.14 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
29868 434.0 0.3 478 29870 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.97
30468 432.5 0.2 483 30470 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
31068 433.7 -0.3 488 31070 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31668 434.4 -0.1 493 31670 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32268 432.7 0.3 498 32270 done -0.14 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32868 432.8 - 503 32870 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
33468 431.9 0.2 508 33470 done -0.14 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
34068 429.0 0.5 513 34070 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
34668 427.7 0.2 518 34670 done -0.14 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35268 428.9 -0.2 523 35270 done -0.14 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
35868 432.5 -0.7 528 35870 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
36468 434.2 -0.2 533 36470 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
37068 433.7 0.1 538 37070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
37668 434.8 -0.2 543 37670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
38268 434.9 - 548 38270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
38868 433.6 0.2 553 38870 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
39468 432.9 0.1 558 39470 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
40068 432.7 - 563 40070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
40668 434.1 -0.2 568 40670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.88
41268 436.2 -0.4 573 41270 done -0.13 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41868 436.3 - 578 41870 done -0.13 - - 2663 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
42468 436.0 - 583 42470 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
43068 434.7 0.2 588 43070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
43668 435.0 -0.1 593 43670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
44268 433.2 0.3 598 44270 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.76
44868 431.2 0.3 603 44870 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.00
45468 432.7 -0.3 608 45470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46068 433.3 -0.1 613 46070 done -0.13 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.83
46668 434.4 -0.2 618 46670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
47268 436.3 -0.3 623 47270 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
47868 436.8 - 628 47870 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48468 435.4 0.2 633 48470 done -0.13 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
49068 433.3 0.4 638 49070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
49668 431.6 0.3 643 49670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
50268 433.3 -0.3 648 50270 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50868 434.8 -0.2 653 50870 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
51468 433.7 0.2 658 51470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52068 433.1 0.1 663 52070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52668 433.8 -0.1 668 52670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
53268 433.6 - 673 53270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
53868 434.1 -0.1 678 53870 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
54468 435.1 -0.1 683 54470 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55068 435.4 - 688 55070 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55668 435.6 - 693 55670 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
56268 435.5 - 698 56270 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
56868 433.5 0.3 703 56870 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2824 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.64
57469 433.4 - 708 57471 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
58068 434.9 -0.3 713 58070 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
58668 435.7 -0.1 718 58670 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
59268 435.8 - 723 59270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
59868 435.2 0.1 728 59870 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
60468 433.8 0.2 733 60470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
61068 433.7 - 738 61070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
61668 434.9 -0.2 743 61670 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
62268 435.8 -0.1 748 62270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
62868 435.5 0.1 753 62870 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63468 434.6 0.1 758 63470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
64068 433.9 0.1 763 64070 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
64668 433.9 - 768 64670 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
65268 434.1 - 773 65270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
65868 434.2 - 778 65870 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
66468 435.9 -0.3 783 66470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
67068 435.7 0.1 788 67070 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
67668 433.9 0.3 793 67670 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
68268 434.7 -0.2 798 68270 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
68868 436.9 -0.3 803 68870 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
69468 436.6 0.1 808 69470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
70068 435.4 0.2 813 70070 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
70668 436.6 -0.3 818 70670 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
71268 435.9 0.2 823 71270 done -0.13 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
71870 431.1 0.8 828 71872 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
72468 429.8 0.1 833 72470 done -0.13 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
73068 433.3 -0.7 838 73070 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
73668 435.9 -0.4 843 73670 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
74268 434.2 0.3 848 74270 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
74868 432.3 0.3 853 74870 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
75468 432.5 -0.1 858 75470 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
76068 434.0 -0.3 863 76070 done -0.12 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
76668 435.3 -0.2 868 76670 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77268 436.5 -0.2 873 77270 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77868 436.8 - 878 77870 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
78468 436.2 0.1 883 78470 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
79068 435.0 0.2 888 79070 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
79668 434.2 0.1 893 79670 done -0.12 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
80268 433.6 0.1 898 80270 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
80868 435.2 -0.3 903 80870 done -0.12 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
81468 436.3 -0.1 908 81470 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
82068 435.7 0.1 913 82070 done -0.12 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
82668 435.3 0.1 918 82670 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.87
83268 435.6 -0.1 923 83270 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
83868 435.6 - 928 83870 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
84468 435.7 - 933 84470 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
85068 434.1 0.3 938 85070 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.72
85668 433.0 0.2 943 85670 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
86269 433.5 -0.1 948 86271 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
86868 434.3 -0.1 953 86870 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
87468 433.6 0.2 958 87470 done -0.12 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
88068 432.4 0.2 963 88070 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
88668 433.1 -0.1 968 88670 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
89268 432.5 0.2 973 89270 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
89868 431.2 0.2 978 89870 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
90468 432.4 -0.2 983 90470 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
90707 end loiter: LOITER_COMPLETE
90707 begin climb
90708 433.0 - 985 90763 roll 1.00 1.27 0.141 3037 298.4 2.55 0.106 3450 551.4 45.5 47.47 1.730 2638 -3.8 0.184 - - - - - - 14.17 14.21 13.55
90988 412.2 9.5 1040 90994 done 1.00 - - 3039 - 2.38 0.068 2113 -561.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.36
91373 380.6 8.0 1057 91378 roll 1.03 - - 3039 - 2.45 0.104 3443 542.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.63
91427 375.7 8.9 1068 91435 done 1.03 - - 3040 - 2.40 0.075 2122 -550.4 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
91793 347.2 7.5 1081 91795 done 1.06 - - 3039 - - - 2122 - 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
92153 321.9 7.0 1093 92179 roll 1.09 - - 3039 - 2.65 0.117 704 -535.1 62.4 17.98 1.546 2567 -3.8 0.151 - - - - - - 14.64 14.41 13.67
92308 309.9 7.8 1124 92314 done 1.12 - - 3039 - 2.45 0.089 2034 542.9 62.4 - - 2565 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.32
92693 283.1 6.6 1141 92720 roll 1.14 0.15 0.130 3097 386.7 2.58 0.108 3447 547.7 82.0 20.33 1.508 2488 -3.8 0.136 - - - - - - 14.35 14.38 13.66
92824 269.9 10.5 1167 92830 done 1.14 - - 3099 - 2.40 0.073 2117 -554.2 82.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
93204 241.6 5.7 1183 93237 roll 1.17 - - 3099 - 2.60 0.115 710 -541.2 108.1 25.12 1.482 2381 -4.2 0.130 - - - - - - 14.70 14.30 13.64
93461 226.6 6.4 1234 93488 done 1.20 - - 3099 - 2.40 0.088 2034 551.7 129.4 20.75 1.449 2296 -4.1 0.123 - - - - - - 14.33 14.16 13.57
93868 192.9 8.5 1255 93873 roll 1.22 - - 3095 - 2.47 0.115 705 -538.1 129.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.60
93988 183.1 8.0 1279 93993 done 1.24 - - 3099 - 2.40 0.088 2034 553.8 129.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.44
94377 157.5 5.9 1297 94401 done 1.27 - - 3099 - - - 2034 - 153.9 22.40 1.408 2198 -4.1 0.087 - - - - - - 14.71 14.40 13.68
94737 132.0 7.3 1309 94739 done 1.31 0.12 0.152 3152 441.7 - - 2034 - 153.9 - - 2190 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.43
95098 107.1 5.9 1321 95130 done 1.35 - - 3153 - - - 2034 - 178.4 30.38 1.323 2098 -3.0 0.047 - - - - - - 14.71 14.37 13.71
95488 82.8 5.5 1334 95529 roll 1.38 - - 3157 - 2.55 0.119 706 -520.8 206.2 35.22 1.285 1985 -3.2 0.040 - - - - - - 14.65 14.19 13.64
95639 74.4 5.4 1364 95685 done 1.42 - - 3157 - 2.45 0.091 2046 546.9 234.4 39.50 1.257 1867 -3.0 0.034 - - - - - - 14.31 14.16 13.52
96060 56.6 1.5 1388 96153 roll 1.49 0.12 0.138 3207 416.7 2.72 0.112 3453 517.3 291.6 86.62 1.229 1637 -2.7 0.023 - - - - - - 14.31 13.95 13.43
96377 38.6 4.7 1451 96439 done 1.54 - - 3208 - 2.42 0.073 2097 -560.3 325.3 57.85 1.181 1501 -2.4 0.015 - - - - - - 14.28 14.16 13.45
96804 22.3 4.2 1489 96870 done 1.58 - - 3208 - - - 2098 - 362.4 62.03 1.177 1348 -2.5 0.009 - - - - - - 14.54 14.07 13.50
97004 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97004 begin subsurface finish
97008 9.7 8.1 1515 97027 done 0.37 1.42 0.225 2834 -263.4 - - 2098 - 284.0 -11.70 0.009 1667 -27.3 5.623 - - - - - - 13.99 13.33 14.23
97027 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97027 begin surface