Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.51 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 97.00 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.1 m at 703.8 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.63 - - 176 - - - 2213 - -90.1 -81.45 - 2835 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.9 8 131 roll -0.63 8.07 0.203 2335 267.5 2.25 0.051 804 -626.2 -136.7 -10.00 - 3177 -34.2 - - - - - - - 25.48 25.93 26.32
395 36.6 -11.9 37 405 done -0.53 0.17 0.133 2375 235.3 2.15 0.032 2215 656.3 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
704 66.6 -7.7 68 708 roll -0.53 - - 2367 - 2.20 0.044 3622 639.5 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.13 -
761 71.3 -8.4 73 770 done -0.53 - - 2368 - 2.12 0.026 2191 -675.0 -136.7 - - 3178 - - - - - - - - - 26.25 -
1081 95.2 -6.8 95 1087 roll -0.53 - - 2367 - 2.10 0.036 806 -659.5 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.24 -
1108 96.6 -6.8 96 1113 done -0.53 - - 2359 - 2.17 0.032 2210 647.0 -136.7 - - 3178 - - - - - - - - - 26.29 -
1421 116.1 -6.6 112 1425 roll -0.53 - - 2359 - 2.12 0.036 810 -660.4 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.28 -
1580 127.0 -7.3 120 1584 done -0.53 - - 2352 - 2.15 0.033 2204 648.4 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.34 -
1897 151.5 -7.6 136 1901 roll -0.53 - - 2352 - 2.10 0.036 815 -661.4 -136.7 - - 3178 - - - - - - - - - 26.33 -
1936 153.5 -7.7 137 1940 done -0.53 - - 2346 - 2.15 0.032 2204 646.0 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.38 -
2253 178.4 -7.3 148 2257 roll -0.53 - - 2336 - 2.20 0.044 3622 644.5 -136.7 - - 3179 - - - - - - - - - 26.32 -
2322 182.5 -7.1 150 2328 done -0.53 0.10 0.107 2371 350.0 2.15 0.026 2194 -664.2 -136.7 - - 3178 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
2640 203.6 -6.5 161 2642 done -0.53 - - 2371 - - - 2194 - -136.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2940 221.8 -5.7 171 2942 done -0.53 - - 2371 - - - 2194 - -143.5 -0.17 - 3214 -211.8 - - - - - - - - - 26.23
3241 239.1 -5.6 181 3242 done -0.53 - - 2371 - - - 2194 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3540 254.9 -5.3 191 3546 roll -0.53 - - 2363 - 2.22 0.045 3622 643.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
3613 258.2 -5.3 193 3617 done -0.53 - - 2363 - 2.10 0.027 2199 -677.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
3925 275.6 -5.3 204 3926 done -0.53 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4225 290.6 -4.8 214 4231 roll -0.53 - - 2354 - 2.20 0.045 3613 642.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
4273 292.1 -4.9 215 4277 done -0.53 - - 2354 - 2.08 0.027 2206 -676.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
4615 309.3 -4.6 224 4616 done -0.53 - - 2354 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4915 323.2 -4.7 229 4919 roll -0.53 - - 2354 - 2.10 0.037 813 -663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
4971 326.1 -4.7 230 4975 done -0.53 - - 2349 - 2.12 0.034 2211 659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
5332 342.9 -4.5 236 5333 done -0.53 - - 2349 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5633 357.2 -4.8 241 5639 roll -0.53 - - 2349 - 2.10 0.037 822 -661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
5705 360.5 -5.0 242 5710 done -0.53 0.12 0.135 2377 233.3 2.10 0.034 2210 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.30 26.49 -
6047 376.3 -4.3 248 6051 roll -0.61 - - 2372 - 2.20 0.046 3621 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
6109 379.2 -4.5 249 6116 done -0.70 0.12 0.036 2278 -783.3 2.10 0.028 2201 -676.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
6468 409.0 -8.6 255 6473 roll -0.70 0.12 0.141 2319 341.7 2.10 0.036 813 -661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.42 26.44 -
6547 412.7 -7.9 256 6552 done -0.70 - - 2313 - 2.15 0.034 2204 647.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
6884 435.5 -6.4 262 6889 roll -0.70 - - 2303 - 2.20 0.046 3620 643.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
7000 443.2 -6.5 264 7004 done -0.70 - - 2302 - 2.10 0.028 2206 -673.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
7361 468.4 -7.3 270 7365 roll -0.70 - - 2292 - 2.20 0.046 3616 640.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.40 -
7410 468.4 -7.3 270 7417 done -0.70 - - 2292 - 2.12 0.028 2209 -663.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
7717 499.1 -8.8 276 7718 done -0.70 - - 2292 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8018 523.0 -7.9 281 8023 roll -0.70 - - 2292 - 2.12 0.039 807 -661.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.43 -
8090 528.6 -8.1 282 8094 done -0.70 0.05 0.127 2319 540.0 2.17 0.034 2207 645.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
8437 556.5 -7.2 288 8441 roll -0.70 - - 2312 - 2.20 0.047 3621 642.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
8566 565.0 -7.3 290 8570 done -0.70 - - 2312 - 2.10 0.028 2205 -674.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
8908 591.3 -7.3 296 8912 roll -0.70 - - 2302 - 2.20 0.047 3615 640.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
8957 591.3 -7.3 296 8965 done -0.70 - - 2302 - 2.12 0.028 2212 -661.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
9264 619.3 -7.9 302 9265 done -0.70 - - 2302 - - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9565 641.8 -7.6 307 9570 roll -0.70 - - 2301 - 2.12 0.038 812 -660.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
9624 646.1 -7.4 308 9628 done -0.70 - - 2297 - 2.15 0.035 2211 650.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
9981 669.1 -6.3 314 9982 done -0.70 - - 2297 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10279 687.9 -6.3 319 10281 done -0.70 - - 2297 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10580 707.8 -6.6 324 10584 roll -0.70 - - 2297 - 2.15 0.039 801 -655.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
10679 711.7 -6.6 325 10683 done -0.70 - - 2288 - 2.15 0.034 2216 658.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.47 -
10995 736.1 -7.1 331 10997 done -0.70 0.10 0.153 2316 280.0 - - 2216 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.54 - -
11296 753.3 -5.6 336 11297 done -0.77 - - 2316 - - - 2216 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11594 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11595 begin apogee
11599 770.8 -5.9 341 11719 done -0.23 0.43 0.090 2469 355.8 - - 2011 - - 114.05 1.089 2617 -5.2 0.381 - - - - - - 26.25 - 24.00
11720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11720 begin climb
11722 771.8 - 343 11850 roll 0.63 0.77 0.054 2753 368.8 2.42 0.043 3432 587.2 146.6 120.18 1.060 2019 -5.0 0.377 - - - - - - 24.93 24.33 23.56
11930 760.5 8.1 346 11934 done 0.63 - - 2762 - 2.28 0.029 2037 -611.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.96 -
12253 719.2 11.5 352 12255 done 0.53 0.17 0.131 2713 -288.2 - - 2037 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.46 - -
12552 690.1 9.6 357 12556 roll 0.53 - - 2721 - 2.25 0.043 624 -628.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.82 -
12591 690.1 9.6 357 12595 done 0.53 - - 2721 - 2.22 0.033 2051 642.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
12908 658.3 8.6 363 12909 done 0.53 - - 2721 - - - 2052 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13208 634.4 8.0 368 13209 done 0.53 - - 2721 - - - 2052 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13508 610.8 7.6 373 13512 roll 0.53 - - 2720 - 2.17 0.044 3432 635.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
13564 605.6 7.9 374 13568 done 0.53 - - 2730 - 2.15 0.030 2014 -659.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.25 -
13920 574.2 8.8 380 13921 done 0.53 - - 2730 - - - 2014 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14221 547.9 8.8 385 14226 roll 0.53 - - 2730 - 2.25 0.044 3442 634.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.24 -
14263 547.9 8.8 385 14267 done 0.53 - - 2738 - 2.15 0.030 2012 -665.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
14580 512.4 10.0 391 14581 done 0.53 - - 2738 - - - 2010 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14880 481.8 10.3 396 14881 done 0.53 - - 2738 - - - 2011 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15181 454.6 9.0 401 15182 done 0.53 - - 2738 - - - 2011 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15480 430.7 7.9 406 15484 roll 0.53 - - 2738 - 2.22 0.044 3433 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
15574 426.1 7.8 407 15578 done 0.53 - - 2745 - 2.15 0.029 2027 -654.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.43 -
15896 398.0 7.9 413 15900 roll 0.53 - - 2745 - 2.17 0.042 626 -645.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
15935 398.0 7.9 413 15939 done 0.53 - - 2745 - 2.17 0.032 2060 660.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.42 -
16252 366.7 8.9 419 16256 roll 0.53 - - 2745 - 2.15 0.044 3436 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
16316 361.2 9.1 420 16320 done 0.53 0.12 0.142 2717 -233.3 2.15 0.029 2027 -655.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
16668 333.1 7.7 426 16672 roll 0.53 - - 2717 - 2.15 0.042 637 -646.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
16711 333.1 7.7 426 16716 done 0.53 - - 2717 - 2.15 0.032 2056 660.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.44 -
17023 307.6 7.0 432 17028 roll 0.53 - - 2717 - 2.15 0.044 3434 640.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.35 -
17080 303.4 7.0 433 17086 done 0.53 - - 2717 - 2.12 0.029 2015 -669.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
17409 280.3 7.1 443 17414 roll 0.53 - - 2717 - 2.22 0.043 3438 641.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.36 -
17443 278.3 7.3 444 17448 done 0.53 - - 2717 - 2.15 0.029 2002 -667.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
17765 256.2 6.1 455 17769 roll 0.53 - - 2717 - 2.25 0.044 3440 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.36 -
17824 252.4 6.4 457 17829 done 0.53 - - 2717 - 2.10 0.029 2021 -675.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.48 -
18152 233.9 5.5 468 18162 done 0.53 - - 2717 - - - 2021 - 158.3 8.93 0.681 1971 -4.3 0.152 - - - - - - - - 25.48
18451 215.6 6.5 478 18455 roll 0.53 - - 2717 - 2.20 0.044 3437 643.6 158.3 - - 1971 - - - - - - - - - 26.31 -
18520 211.6 6.6 480 18524 done 0.53 - - 2717 - 2.15 0.028 1999 -668.8 158.3 - - 1971 - - - - - - - - - 26.42 -
18838 192.6 5.2 491 18854 done 0.53 - - 2717 - - - 1999 - 174.7 14.12 0.697 1904 -4.7 0.136 - - - - - - - - 25.48
19139 175.5 6.2 501 19140 done 0.58 - - 2717 - - - 1999 - 174.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19438 156.4 6.0 511 19444 roll 0.64 0.10 0.090 2794 770.0 2.25 0.042 3435 638.2 174.7 - - 1902 - - - - - - - - 26.51 26.25 -
19482 153.8 6.5 512 19487 done 0.64 0.17 0.127 2750 -258.8 2.12 0.028 2013 -670.8 174.7 - - 1902 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
19804 125.6 7.8 528 19808 roll 0.64 - - 2750 - 2.20 0.042 3429 643.6 174.7 - - 1902 - - - - - - - - - 26.29 -
19840 122.6 8.0 530 19844 done 0.64 - - 2757 - 2.10 0.028 2022 -670.0 174.7 - - 1902 - - - - - - - - - 26.40 -
20156 98.6 8.5 546 20160 roll 0.64 - - 2765 - 2.12 0.040 638 -652.8 174.7 - - 1902 - - - - - - - - - 26.31 -
20200 95.7 8.3 548 20204 done 0.64 - - 2765 - 2.15 0.032 2059 660.9 174.7 - - 1902 - - - - - - - - - 26.40 -
20512 77.0 5.0 566 20532 done 0.64 - - 2765 - - - 2059 - 196.3 17.88 0.637 1816 -4.8 0.060 - - - - - - - - 25.51
20832 53.2 7.0 598 20836 roll 0.64 - - 2766 - 2.15 0.043 3439 641.9 196.3 - - 1814 - - - - - - - - - 26.22 -
20900 47.9 8.1 604 20909 done 0.64 - - 2770 - 2.10 0.028 2028 -671.9 196.3 - - 1814 - - - - - - - - - 26.32 -
21210 27.7 5.2 635 21230 roll 0.70 - - 2770 - 2.20 0.041 641 -630.5 214.5 10.70 0.561 1742 -6.7 0.035 - - - - - - - 26.25 25.48
21283 23.8 5.4 642 21295 done 0.77 - - 2770 - 2.10 0.031 2031 661.9 227.8 6.55 0.490 1688 -8.2 0.042 - - - - - - - 26.27 25.44
21594 6.8 6.0 673 21603 roll 0.85 0.12 0.078 2866 800.0 2.15 0.041 3423 647.4 228.0 - - 1685 - - - - - - - - 26.39 26.20 -
21616 4.9 7.2 675 21625 done 0.85 0.20 0.126 2818 -240.0 2.10 0.027 2020 -668.1 228.0 - - 1685 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
21643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21644 begin surface coast
21655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21656 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.27 6.85 0.032 178 26.0 0.28 0.053 2215 -10396.4 250.21 8.75 0.052 1597 182.5 -1.320 - - - - - -