DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.15 of 350.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 92 VBD -1.06 - - 104 - - - 2498 - -146.0 -69.80 - 2436 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.5 12 138 roll -1.06 9.77 0.433 2141 208.5 2.58 0.156 3874 533.3 -146.0 -22.73 - 3339 -39.7 - - - - - - - 14.24 14.40 14.66
200 32.3 -44.8 28 208 done -0.83 0.38 0.314 2227 226.3 2.38 0.092 2494 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
525 104.3 -20.2 88 535 roll -0.73 0.12 0.333 2260 275.0 2.45 0.109 1091 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
552 109.6 -20.4 90 562 done -0.64 0.12 0.266 2285 208.3 2.55 0.127 2503 553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
864 159.8 -15.4 121 873 roll -0.59 - - 2277 - 2.47 0.145 3874 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
883 161.8 -15.7 122 890 done -0.54 0.17 0.277 2318 241.2 2.35 0.093 2501 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
1192 200.8 -11.0 153 1199 done -0.52 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1509 234.4 -10.2 184 1514 done -0.50 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1816 267.4 -10.6 215 1823 done -0.49 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2133 302.0 -11.4 246 2142 roll -0.48 - - 2318 - 2.45 0.115 1094 -573.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2161 305.7 -11.8 248 2169 done -0.48 0.12 0.290 2339 175.0 2.55 0.132 2505 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
2470 335.8 -9.1 279 2476 done -0.48 - - 2339 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2782 362.7 -8.4 310 2789 done -0.48 - - 2339 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3096 389.2 -8.7 341 3106 roll -0.49 - - 2331 - 2.47 0.147 3873 553.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3142 394.1 -9.4 345 3152 done -0.49 - - 2331 - 2.33 0.096 2503 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3453 423.5 -9.6 376 3462 roll -0.49 - - 2330 - 2.42 0.112 1097 -581.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3481 425.9 -10.0 378 3488 done -0.49 - - 2325 - 2.53 0.132 2501 554.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3789 456.0 -9.7 409 3798 roll -0.49 - - 2316 - 2.45 0.146 3869 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3835 460.5 -9.9 413 3844 done -0.49 - - 2315 - 2.33 0.093 2493 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
4146 491.7 -9.5 444 4152 done -0.49 - - 2315 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4461 520.5 -9.3 475 4469 roll -0.49 - - 2315 - 2.40 0.112 1097 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4486 523.4 -9.5 477 4496 done -0.49 0.10 0.247 2337 220.0 2.50 0.133 2497 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
4798 549.7 -8.4 508 4807 roll -0.50 - - 2329 - 2.47 0.148 3874 557.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
4847 553.9 -8.9 512 4853 done -0.51 - - 2329 - 2.35 0.093 2491 -588.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5155 582.5 -9.6 543 5161 done -0.51 - - 2329 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5465 612.1 -9.5 566 5471 roll -0.51 - - 2320 - 2.50 0.147 3877 554.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5506 615.3 -9.4 567 5511 done -0.51 - - 2319 - 2.33 0.093 2494 -593.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
5829 647.1 -9.5 578 5835 roll -0.51 - - 2309 - 2.47 0.146 3871 557.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
5854 647.1 -9.5 578 5861 done -0.51 - - 2309 - 2.33 0.092 2500 -588.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
6161 679.1 -9.5 589 6167 roll -0.51 - - 2309 - 2.42 0.108 1095 -580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6194 682.4 -9.6 590 6201 done -0.51 0.10 0.245 2330 210.0 2.50 0.129 2505 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
6533 710.6 -8.1 601 6539 roll -0.52 - - 2321 - 2.42 0.143 3873 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
6609 716.6 -8.4 603 6615 done -0.53 - - 2321 - 2.30 0.091 2497 -598.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
6927 744.2 -8.3 614 6928 done -0.53 - - 2321 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7227 769.5 -8.4 624 7233 roll -0.53 - - 2311 - 2.47 0.148 3869 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
7267 772.2 -8.3 625 7273 done -0.53 - - 2311 - 2.30 0.092 2492 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7589 802.5 -9.4 636 7595 roll -0.53 - - 2311 - 2.42 0.109 1093 -578.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7630 805.6 -9.3 637 7636 done -0.53 - - 2303 - 2.50 0.128 2501 563.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7952 836.0 -9.1 648 7958 roll -0.53 - - 2293 - 2.42 0.144 3869 565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7997 839.0 -9.2 649 8004 done -0.53 0.10 0.246 2322 290.0 2.30 0.090 2492 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
8316 867.8 -8.6 660 8317 done -0.55 - - 2322 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8616 893.4 -8.5 670 8621 roll -0.55 - - 2313 - 2.47 0.148 3871 558.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
8641 893.4 -8.5 670 8648 done -0.55 - - 2313 - 2.33 0.091 2492 -591.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8672 begin apogee
8686 899.4 -9.2 672 8861 done -0.20 0.40 0.233 2427 285.0 - - 2534 - - 159.50 2.830 2741 -3.8 0.241 - - - - - - 14.64 - 12.72
8862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8862 begin climb
8868 906.2 - 678 9049 done 1.06 1.45 0.176 2837 282.8 - - 2534 - 146.0 175.73 2.723 2144 -3.4 0.227 - - - - - - 13.59 - 12.22
9339 853.8 14.3 694 9345 roll 0.95 0.12 0.291 2806 -258.3 2.58 0.143 3874 519.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.89 13.92 -
9381 848.9 14.3 695 9387 done 0.84 0.12 0.262 2782 -200.0 2.40 0.096 2532 -559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.92 14.01 -
9705 810.4 11.4 706 9707 done 0.78 0.12 0.288 2754 -233.3 - - 2532 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.22 - -
10004 779.8 10.0 716 10009 roll 0.74 - - 2762 - 2.50 0.116 1121 -564.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
10037 776.4 10.1 717 10043 done 0.69 0.12 0.236 2728 -283.3 2.55 0.128 2531 552.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
10370 746.4 8.9 728 10376 roll 0.67 - - 2728 - 2.45 0.147 3875 548.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.50 -
10412 743.1 9.2 729 10418 done 0.65 - - 2736 - 2.30 0.097 2528 -585.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
10735 712.7 8.8 740 10741 roll 0.62 0.12 0.274 2710 -216.7 2.45 0.114 1123 -573.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
10786 710.1 8.7 741 10796 done 0.60 - - 2711 - 2.53 0.129 2535 558.1 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.54 -
11099 685.4 7.5 752 11124 done 0.65 - - 2710 - - - 2535 - 164.6 18.60 2.582 2068 -3.5 0.187 - - - - - - - - 13.54
11428 660.1 7.7 763 11453 done 0.70 - - 2711 - - - 2535 - 179.8 18.08 2.540 2006 -3.4 0.179 - - - - - - - - 13.47
11759 633.4 8.3 774 11760 done 0.70 - - 2711 - - - 2535 - 179.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12059 610.0 7.5 784 12087 roll 0.76 - - 2721 - 2.62 0.118 1117 -541.2 200.0 22.12 2.469 1925 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.30 13.50
12119 605.1 7.7 786 12145 done 0.80 0.05 0.147 2748 540.0 2.60 0.127 2535 545.4 213.4 15.88 2.373 1871 -3.4 0.174 - - - - - - 14.32 14.31 13.35
12449 572.7 10.1 815 12458 roll 0.78 - - 2748 - 2.45 0.146 3876 547.3 213.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.39 -
12478 570.0 9.7 817 12486 done 0.75 - - 2758 - 2.35 0.097 2527 -574.0 213.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.46 -
12787 535.8 10.7 848 12797 roll 0.73 - - 2768 - 2.47 0.116 1122 -568.8 213.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.50 -
12816 532.9 10.8 850 12824 done 0.70 0.17 0.258 2726 -247.1 2.55 0.129 2533 553.3 213.4 - - 1867 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
13125 504.7 8.5 881 13132 done 0.70 - - 2726 - - - 2533 - 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13440 477.7 8.7 912 13446 done 0.70 - - 2726 - - - 2534 - 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13755 450.3 9.3 943 13761 done 0.70 - - 2726 - - - 2533 - 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14069 420.7 9.5 974 14075 done 0.70 - - 2726 - - - 2533 - 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14381 390.6 9.7 1005 14388 done 0.70 - - 2727 - - - 2533 - 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14697 361.8 9.1 1036 14703 done 0.70 - - 2727 - - - 2533 - 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15009 333.8 9.0 1067 15018 roll 0.70 - - 2734 - 2.47 0.117 1117 -573.3 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.66 -
15035 331.2 8.6 1069 15044 done 0.70 - - 2735 - 2.50 0.128 2527 564.0 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.65 -
15346 303.1 8.9 1100 15352 done 0.70 - - 2735 - - - 2527 - 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15663 277.0 8.1 1131 15675 roll 0.72 - - 2734 - 2.50 0.149 3874 538.8 218.3 5.47 1.781 1851 -2.7 0.086 - - - - - - - 14.62 13.78
15699 273.4 8.3 1134 15706 done 0.72 - - 2744 - 2.33 0.097 2520 -581.1 218.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.66 -
16007 245.2 8.9 1165 16017 roll 0.72 - - 2753 - 2.42 0.117 1124 -576.9 218.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.62 -
16045 242.0 8.8 1168 16052 done 0.72 - - 2754 - 2.53 0.129 2532 556.5 218.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.64 -
16354 213.9 8.8 1199 16362 roll 0.72 - - 2754 - 2.40 0.148 3873 558.8 218.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.62 -
16399 209.6 9.7 1203 16408 done 0.70 0.12 0.230 2727 -225.0 2.28 0.097 2530 -589.0 218.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
16715 187.9 6.3 1234 16778 roll 0.88 0.15 0.152 2794 446.7 2.58 0.119 1122 -545.7 269.5 53.75 2.147 1641 -3.9 0.069 - - - - - - 14.69 14.14 13.44
16820 179.0 10.0 1244 16829 done 0.86 - - 2794 - 2.60 0.129 2533 542.7 269.5 - - 1640 - - - - - - - - - 14.20 -
17131 146.0 11.1 1275 17140 roll 0.85 - - 2794 - 2.45 0.148 3871 546.1 269.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.39 -
17200 137.9 12.7 1281 17209 done 0.82 0.17 0.260 2762 -188.2 2.35 0.097 2524 -573.2 269.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
17511 111.1 7.6 1312 17528 roll 0.88 - - 2771 - 2.50 0.116 1114 -564.0 286.7 9.68 1.842 1572 -6.6 0.080 - - - - - - - 14.45 13.71
17578 106.0 8.5 1318 17585 done 0.91 - - 2771 - 2.58 0.128 2534 550.4 286.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.45 -
17893 80.1 8.4 1372 17899 done 0.92 - - 2771 - - - 2534 - 286.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18216 55.2 8.2 1433 18225 roll 0.95 0.10 0.189 2814 430.0 2.53 0.118 1116 -560.5 289.2 1.15 0.377 1560 -9.6 0.282 - - - - - - 14.59 14.56 14.41
18242 52.4 8.6 1436 18248 done 0.95 - - 2814 - 2.55 0.129 2530 554.5 289.2 - - 1560 - - - - - - - - - 14.54 -
18565 24.4 8.2 1497 18573 roll 0.96 - - 2814 - 2.45 0.149 3874 548.6 291.7 - - 1560 - - - - - - - - - 14.55 -
18595 21.6 8.1 1501 18604 done 0.95 - - 2824 - 2.33 0.099 2526 -578.5 295.1 3.22 0.265 1535 -7.8 0.127 - - - - - - - 14.61 14.50
18825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18826 begin surface coast
18862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18862 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.33 7.97 0.103 143 17.9 - - 2524 - 400.08 55.40 0.179 1108 20.0 -0.019 - - - - - -