SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.23 of 150.00 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 97.00 AH used of 10V (76.05% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 157 - - - 1837 - -146.6 -21.80 - 1755 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 107 roll -0.86 9.73 0.203 2711 262.5 2.58 0.050 3453 626.4 -146.6 -41.83 - 2919 -27.8 - - - - - - - 25.70 26.18 26.66
336 27.7 -11.9 31 346 done -0.70 0.22 0.135 2775 290.9 2.50 0.024 1815 -655.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.90 26.34 -
646 56.9 -8.9 62 656 roll -0.61 - - 2764 - 2.58 0.037 3458 636.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.29 -
886 75.6 -7.2 86 895 done -0.54 0.20 0.123 2825 305.0 2.47 0.023 1819 -663.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
1217 93.9 -5.4 97 1224 roll -0.54 - - 2813 - 2.53 0.037 3451 645.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.38 -
1325 98.9 -5.5 100 1329 done -0.54 - - 2814 - 2.45 0.022 1824 -664.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.52 -
1626 118.1 -6.2 110 1633 roll -0.54 - - 2813 - 2.33 0.041 342 -636.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.38 -
1736 124.5 -7.0 113 1745 done -0.51 0.12 0.138 2839 216.7 2.33 0.023 1898 667.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.28 26.56 -
2047 145.0 -6.1 124 2048 done -0.54 - - 2839 - - - 1898 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2377 163.0 -5.2 131 2385 roll -0.57 - - 2829 - 2.38 0.038 3445 650.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.43 -
2567 171.6 -4.8 134 2574 done -0.61 - - 2828 - 2.45 0.022 1818 -664.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.57 -
2917 188.9 -4.7 140 2918 done -0.63 - - 2829 - - - 1819 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3220 202.7 -4.5 145 3222 done -0.66 0.12 0.082 2757 -600.0 - - 1818 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.77 - -
3516 224.3 -7.4 150 3518 done -0.61 0.15 0.131 2800 286.7 - - 1818 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 - -
3816 245.3 -6.9 155 3824 roll -0.61 - - 2790 - 2.55 0.037 3452 640.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.44 -
3955 253.3 -6.7 157 3959 done -0.61 - - 2790 - 2.47 0.023 1812 -664.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
4287 273.8 -5.6 163 4288 done -0.61 - - 2789 - - - 1812 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4586 289.3 -5.2 168 4588 done -0.61 - - 2790 - - - 1812 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4886 307.5 -6.1 173 4894 roll -0.61 - - 2777 - 2.58 0.037 3458 638.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.43 -
4976 311.1 -6.1 174 4980 done -0.61 - - 2777 - 2.47 0.023 1819 -663.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.58 -
5297 333.3 -6.4 180 5298 done -0.61 - - 2777 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5598 352.7 -6.5 185 5605 roll -0.61 - - 2765 - 2.58 0.038 3461 636.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
5727 360.7 -6.6 187 5732 done -0.61 0.12 0.132 2801 300.0 2.47 0.024 1823 -663.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
6070 378.7 -4.9 193 6071 done -0.64 - - 2801 - - - 1822 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6370 392.7 -4.7 198 6377 roll -0.67 - - 2790 - 2.55 0.039 3456 640.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.41 -
6469 396.0 -4.9 199 6476 done -0.69 - - 2790 - 2.47 0.024 1821 -661.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.57 -
6789 419.0 -6.6 205 6790 done -0.69 - - 2788 - - - 1821 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7089 441.7 -7.7 210 7097 roll -0.71 - - 2778 - 2.58 0.039 3459 634.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.41 -
7159 446.5 -7.8 211 7163 done -0.73 - - 2778 - 2.47 0.024 1824 -661.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.57 -
7500 473.1 -7.5 217 7501 done -0.73 - - 2778 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7800 494.3 -7.0 222 7801 done -0.73 - - 2778 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8160 518.9 -6.8 226 8168 roll -0.73 - - 2766 - 2.58 0.039 3455 632.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.38 -
8249 518.9 -6.8 226 8253 done -0.73 - - 2766 - 2.47 0.024 1824 -660.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
8630 550.9 -6.8 230 8631 done -0.73 - - 2766 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8991 571.0 -5.8 233 8999 roll -0.73 - - 2754 - 2.58 0.040 3456 632.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
9080 571.0 -5.8 233 9084 done -0.73 - - 2754 - 2.47 0.024 1825 -660.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.54 -
9461 595.1 -5.1 237 9469 roll -0.73 - - 2742 - 2.58 0.040 3456 632.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.35 -
9561 595.1 -5.1 237 9565 done -0.73 - - 2743 - 2.47 0.024 1824 -660.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
9932 629.1 -7.2 241 9933 done -0.73 - - 2742 - - - 1824 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10292 655.5 -7.4 244 10300 roll -0.73 - - 2730 - 2.58 0.041 3450 630.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.32 -
10381 655.5 -7.4 244 10386 done -0.73 0.12 0.136 2765 291.7 2.47 0.025 1825 -657.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
10764 683.8 -6.0 248 10765 done -0.73 - - 2765 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11124 704.1 -5.6 251 11132 roll -0.73 - - 2755 - 2.58 0.042 3450 630.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.31 -
11213 704.1 -5.6 251 11217 done -0.73 - - 2754 - 2.47 0.025 1826 -657.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
11595 729.4 -5.4 255 11603 roll -0.73 - - 2755 - 2.35 0.044 351 -627.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.29 -
11734 736.2 -5.3 256 11738 done -0.73 - - 2744 - 2.33 0.025 1880 656.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.50 -
12066 754.5 -5.3 259 12073 roll -0.73 - - 2733 - 2.47 0.042 3449 635.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.29 -
12164 754.5 -5.3 259 12169 done -0.73 0.12 0.133 2767 283.3 2.50 0.026 1820 -651.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
12537 780.8 -5.6 263 12545 roll -0.73 - - 2757 - 2.60 0.041 3459 630.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.27 -
12646 780.8 -5.6 263 12650 done -0.73 - - 2760 - 2.50 0.026 1828 -652.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
13007 814.5 -6.9 266 13015 roll -0.76 - - 2745 - 2.58 0.041 3450 628.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.27 -
13096 814.5 -6.9 266 13100 done -0.78 - - 2745 - 2.50 0.026 1821 -651.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
13478 848.2 -7.2 270 13479 done -0.78 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13837 872.1 -6.7 273 13838 done -0.78 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14197 895.0 -6.4 276 14198 done -0.78 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14558 914.6 -5.6 279 14566 roll -0.78 - - 2733 - 2.62 0.042 3458 624.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.21 -
14647 914.6 -5.6 279 14651 done -0.78 - - 2733 - 2.53 0.027 1822 -646.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.42 -
15029 938.1 -5.0 283 15030 done -0.78 - - 2733 - - - 1821 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15389 958.3 -5.4 286 15397 roll -0.78 - - 2721 - 2.60 0.042 3448 625.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.19 -
15478 958.3 -5.4 286 15482 done -0.78 - - 2721 - 2.50 0.028 1829 -647.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.40 -
15858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15858 begin apogee
15862 990.4 -6.8 290 15989 done -0.29 0.55 0.111 2904 332.7 - - 1828 - - 121.12 1.681 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.77 - 23.69
15990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin climb
15993 993.3 - 291 16128 done 0.86 1.05 0.068 3274 352.4 - - 1827 - 146.6 130.70 1.652 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 24.93 - 23.32
16461 959.9 8.5 295 16463 done 0.72 0.15 0.154 3235 -260.0 - - 1827 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.75 - -
16820 934.9 7.2 298 16829 roll 0.60 0.15 0.145 3190 -300.0 2.62 0.041 3453 620.6 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.05 26.12 -
16879 934.9 7.2 298 16888 done 0.49 0.15 0.137 3160 -200.0 2.55 0.028 1823 -639.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
17300 909.0 5.4 302 17323 done 0.50 - - 3160 - - - 1823 - 172.0 20.95 1.585 1617 -4.5 0.271 - - - - - - - - 24.68
17660 885.7 6.2 305 17668 roll 0.50 - - 3169 - 2.40 0.048 356 -611.2 172.0 - - 1613 - - - - - - - - - 26.06 -
17728 885.7 6.2 305 17733 done 0.50 - - 3169 - 2.38 0.026 1886 642.9 172.0 - - 1613 - - - - - - - - - 26.23 -
18130 847.1 8.2 309 18137 roll 0.50 - - 3181 - 2.50 0.049 355 -612.4 172.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.18 -
18229 847.1 8.2 309 18233 done 0.50 - - 3181 - 2.38 0.027 1887 643.7 172.0 - - 1611 - - - - - - - - - 26.36 -
18601 805.9 8.8 313 18602 done 0.48 - - 3181 - - - 1885 - 172.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18961 782.1 7.0 316 18963 done 0.45 0.12 0.134 3145 -300.0 - - 1887 - 172.0 - - 1611 - - - - - - - - 26.39 - -
19320 768.3 4.3 319 19376 done 0.53 - - 3145 - - - 1887 - 234.2 54.10 1.561 1361 -4.6 0.239 - - - - - - - - 24.13
19681 754.1 3.8 322 19753 done 0.66 0.20 0.061 3240 475.0 - - 1888 - 311.9 69.10 1.539 1046 -4.6 0.235 - - - - - - 26.10 - 23.88
20040 724.2 7.5 325 20048 roll 0.66 - - 3253 - 2.55 0.050 357 -600.4 311.9 - - 1039 - - - - - - - - - 25.86 -
20129 724.2 7.5 325 20134 done 0.66 0.15 0.130 3209 -293.3 2.40 0.027 1891 639.2 311.9 - - 1038 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
20511 685.0 8.2 329 20519 roll 0.66 - - 3220 - 2.53 0.049 356 -606.7 311.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.12 -
20600 685.0 8.2 329 20604 done 0.66 - - 3220 - 2.38 0.026 1891 645.0 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.29 -
20981 636.9 10.3 333 20989 roll 0.66 - - 3231 - 2.53 0.049 348 -609.9 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.20 -
21070 636.9 10.3 333 21075 done 0.66 - - 3232 - 2.38 0.026 1889 647.5 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.38 -
21453 588.6 10.2 337 21461 roll 0.64 - - 3243 - 2.50 0.050 352 -614.8 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.23 -
21521 588.6 10.2 337 21526 done 0.62 0.15 0.126 3198 -300.0 2.35 0.026 1883 651.5 311.9 - - 1035 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
21924 553.1 7.4 341 21925 done 0.62 - - 3197 - - - 1882 - 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
22284 527.5 7.1 344 22291 roll 0.64 - - 3208 - 2.50 0.049 352 -612.0 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
22363 527.5 7.1 344 22367 done 0.66 - - 3208 - 2.35 0.026 1884 651.9 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.47 -
22755 492.7 7.4 348 22756 done 0.66 - - 3208 - - - 1884 - 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
23054 470.1 7.6 353 23062 roll 0.66 - - 3221 - 2.50 0.049 349 -614.0 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
23143 465.1 7.8 354 23147 done 0.66 - - 3220 - 2.35 0.026 1883 652.8 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.48 -
23465 433.6 9.1 360 23472 roll 0.66 - - 3228 - 2.50 0.048 349 -613.6 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
23524 427.9 9.2 361 23532 done 0.66 - - 3232 - 2.35 0.027 1884 653.2 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.48 -
23884 394.1 9.4 367 23892 roll 0.66 - - 3244 - 2.47 0.047 356 -618.6 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.24 -
23954 388.2 9.4 368 23958 done 0.66 - - 3244 - 2.33 0.026 1883 655.4 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.49 -
24295 354.9 9.4 374 24302 roll 0.66 - - 3255 - 2.47 0.047 358 -617.4 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
24364 349.1 9.4 375 24369 done 0.66 0.15 0.122 3209 -306.7 2.33 0.026 1884 654.9 311.9 - - 1035 - - - - - - - - 26.21 26.49 -
24707 321.5 7.8 381 24714 roll 0.70 - - 3220 - 2.47 0.047 356 -618.6 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.24 -
24807 316.3 8.1 382 24814 done 0.74 - - 3220 - 2.33 0.025 1884 655.8 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.50 -
25127 285.2 8.6 388 25128 done 0.77 - - 3219 - - - 1884 - 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
25427 262.2 7.6 393 25435 roll 0.80 0.12 0.080 3306 725.0 2.45 0.047 362 -621.2 311.9 - - 1035 - - - - - - - - 26.70 26.24 -
25535 255.7 8.0 394 25540 done 0.80 0.17 0.123 3254 -305.9 2.33 0.025 1895 657.9 311.9 - - 1035 - - - - - - - - 26.15 26.51 -
25836 220.8 9.5 399 25838 done 0.80 - - 3254 - - - 1890 - 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
26136 192.3 9.6 404 26137 done 0.80 - - 3254 - - - 1890 - 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
26436 162.6 9.8 409 26444 roll 0.80 - - 3264 - 2.50 0.047 351 -615.6 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.23 -
26545 156.3 10.0 410 26549 done 0.80 - - 3264 - 2.33 0.024 1884 657.9 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.51 -
26846 123.2 8.5 419 26853 roll 0.80 - - 3275 - 2.47 0.047 355 -619.0 311.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
26915 118.0 8.4 421 26919 done 0.80 - - 3275 - 2.33 0.024 1887 657.5 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.51 -
27226 93.8 7.8 432 27234 roll 0.80 - - 3287 - 2.47 0.047 355 -620.2 311.9 - - 1036 - - - - - - - - - 26.25 -
27325 85.3 9.3 435 27329 done 0.80 - - 3287 - 2.33 0.024 1889 658.4 311.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.53 -
27626 55.1 9.8 459 27627 done 0.80 - - 3287 - - - 1889 - 311.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
27926 28.9 7.8 489 27927 done 0.80 - - 3287 - - - 1889 - 311.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
28227 5.4 7.7 519 28235 roll 0.80 - - 3299 - 2.47 0.045 355 -621.1 311.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.28 -
28265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28265 begin surface coast
28296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28296 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.82 8.12 0.033 160 -386.6 2.33 0.026 1875 652.4 314.47 - - 1038 - - - - - - - -