NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.16 of 100.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.48 - - 130 - - - 2173 - -146.0 -54.75 - 2788 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.3 9 111 roll -0.48 11.25 0.223 3025 257.3 2.35 0.076 3594 604.7 -146.0 -11.90 - 3393 -50.8 - - - - - - - 25.31 25.61 26.01
282 49.6 -12.6 47 290 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.043 2156 -653.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.79 -
598 95.2 -14.4 108 605 done -0.48 - - 3025 - - - 2153 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
911 132.3 -11.7 155 916 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.061 3585 636.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.93 -
941 135.8 -11.6 157 946 done -0.48 - - 3015 - 2.12 0.043 2178 -663.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.01 -
1255 171.7 -11.5 178 1261 roll -0.48 - - 3015 - 2.15 0.051 769 -655.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.02 -
1331 180.4 -11.7 183 1337 done -0.48 0.10 0.118 3041 260.0 2.12 0.050 2169 660.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
1645 212.2 -10.1 202 1651 roll -0.48 - - 3033 - 2.20 0.063 3587 644.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.03 -
1693 216.3 -10.1 204 1697 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.044 2165 -661.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.12 -
2000 246.4 -9.3 219 2001 done -0.48 - - 3033 - - - 2163 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2300 274.1 -9.0 234 2302 done -0.48 - - 3032 - - - 2163 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2600 300.6 -8.9 249 2601 done -0.48 - - 3033 - - - 2163 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2901 327.8 -9.3 264 2902 done -0.48 - - 3032 - - - 2163 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3200 356.1 -9.4 279 3202 done -0.48 - - 3032 - - - 2163 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3500 383.8 -9.0 294 3506 roll -0.48 - - 3022 - 2.28 0.065 3592 626.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.14 -
3542 387.6 -9.2 296 3547 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.047 2177 -658.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.24 -
3861 417.1 -9.0 309 3862 done -0.48 - - 3022 - - - 2174 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4160 444.5 -9.2 319 4166 roll -0.48 - - 3012 - 2.25 0.066 3592 630.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.15 -
4191 447.4 -9.4 320 4196 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.047 2174 -659.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
4520 480.1 -9.7 331 4522 done -0.48 - - 3011 - - - 2171 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4820 508.6 -9.4 341 4821 done -0.48 - - 3011 - - - 2171 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5120 535.6 -8.8 351 5121 done -0.48 - - 3012 - - - 2171 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5420 562.6 -9.0 361 5426 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.067 3591 631.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.16 -
5454 565.4 -9.1 362 5459 done -0.48 0.15 0.131 3045 293.3 2.17 0.048 2171 -654.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
5777 587.6 -6.6 373 5782 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.067 3587 637.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.17 -
5815 589.7 -6.7 374 5819 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.048 2174 -657.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.26 -
6132 612.3 -6.9 385 6134 done -0.48 - - 3036 - - - 2173 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6432 632.8 -6.8 395 6438 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.067 3576 637.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.17 -
6511 637.1 -7.0 397 6515 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.049 2167 -655.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.26 -
6817 660.0 -6.9 407 6823 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.068 3578 635.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.16 -
6848 661.9 -6.8 408 6853 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.049 2168 -655.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.25 -
7178 685.8 -7.1 419 7183 roll -0.48 - - 3005 - 2.22 0.068 3581 636.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.16 -
7208 688.2 -7.2 420 7214 done -0.48 0.10 0.109 3042 370.0 2.15 0.049 2171 -655.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
7537 708.6 -6.4 431 7543 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.068 3578 633.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.15 -
7561 708.6 -6.4 431 7568 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.049 2169 -655.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.25 -
7867 733.2 -7.4 442 7873 roll -0.48 - - 3024 - 2.25 0.068 3584 628.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.15 -
7897 735.6 -7.5 443 7903 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.049 2167 -653.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.25 -
8227 762.1 -8.1 454 8233 roll -0.48 - - 3014 - 2.22 0.068 3578 635.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.15 -
8270 764.6 -8.1 455 8274 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.050 2173 -653.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.25 -
8582 791.7 -8.0 466 8583 done -0.48 - - 3013 - - - 2171 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8883 814.5 -7.6 476 8888 roll -0.48 - - 3003 - 2.28 0.069 3592 623.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.14 -
8915 816.8 -7.6 477 8920 done -0.48 0.12 0.135 3040 308.3 2.17 0.050 2175 -653.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
9238 835.7 -5.9 488 9240 done -0.48 - - 3039 - - - 2172 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9538 854.3 -6.2 498 9544 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.070 3582 635.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.13 -
9601 858.3 -6.4 500 9605 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 2174 -654.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.25 -
9923 880.6 -6.7 511 9929 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.070 3580 633.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.14 -
9967 882.8 -6.8 512 9971 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.050 2173 -654.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.24 -
10279 906.0 -7.1 523 10285 roll -0.48 - - 3011 - 2.28 0.069 3588 620.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.13 -
10302 906.0 -7.1 523 10309 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.050 2166 -655.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.23 -
10609 931.7 -7.9 534 10615 roll -0.48 0.12 0.145 3043 266.7 2.28 0.068 3584 621.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.19 26.12 -
10648 933.8 -7.7 535 10654 done -0.48 - - 3043 - 2.17 0.050 2166 -653.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.23 -
10969 954.9 -6.4 546 10975 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.070 3584 630.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.12 -
11007 956.9 -6.6 547 11011 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.050 2167 -653.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.23 -
11324 979.8 -7.1 558 11330 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.070 3584 629.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.11 -
11373 982.1 -7.2 559 11377 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.050 2166 -653.5 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.22 -
11466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11473 991.2 -7.8 562 11605 done -0.22 0.28 0.114 3118 335.7 - - 2307 - - 125.28 1.199 2794 -4.7 0.412 - - - - - - 26.07 - 23.70
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11611 995.8 - 566 11748 done 0.48 0.68 0.083 3345 333.8 - - 2307 - 146.0 134.00 1.166 2198 -4.4 0.403 - - - - - - 24.58 - 23.15
12039 963.9 9.0 581 12045 roll 0.48 - - 3345 - 2.38 0.070 3709 589.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.06 -
12102 957.8 9.6 583 12106 done 0.48 - - 3356 - 2.28 0.051 2302 -617.1 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.20 -
12425 926.3 9.6 594 12430 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.070 3703 609.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.48 -
12454 923.1 9.8 595 12460 done 0.48 - - 3366 - 2.25 0.051 2296 -625.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.56 -
12785 888.1 10.6 606 12790 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.070 3706 613.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.68 -
12807 888.1 10.6 606 12814 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.052 2298 -634.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.75 -
13114 850.7 11.3 617 13120 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.070 3705 611.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.79 -
13162 847.1 11.5 618 13167 done 0.48 0.15 0.162 3350 -180.0 2.22 0.051 2292 -636.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
13470 813.4 10.1 628 13475 roll 0.48 - - 3350 - 2.28 0.070 3701 618.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.86 -
13499 810.0 10.4 629 13505 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.052 2290 -635.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.94 -
13830 774.7 10.5 640 13831 done 0.48 - - 3358 - - - 2284 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14129 744.2 9.9 650 14135 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.070 3705 623.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.96 -
14192 737.4 10.5 652 14196 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.052 2297 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.03 -
14515 702.9 10.5 663 14520 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.070 3702 624.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.98 -
14574 695.9 10.9 665 14580 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.051 2298 -638.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
14905 660.1 10.7 676 14906 done 0.48 - - 3379 - - - 2295 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15205 627.9 10.7 686 15210 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.070 3705 626.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.03 -
15277 620.5 11.4 688 15282 done 0.48 0.15 0.157 3350 -193.3 2.17 0.051 2300 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
15590 591.0 8.5 699 15596 roll 0.48 - - 3350 - 2.25 0.070 3705 624.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.05 -
15613 591.0 8.5 699 15621 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.051 2298 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.13 -
15920 563.0 8.2 710 15926 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.070 3709 618.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
15958 560.3 8.3 711 15962 done 0.48 - - 3368 - 2.20 0.051 2301 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
16276 532.0 8.6 722 16281 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.069 3700 630.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.07 -
16305 529.0 8.8 723 16311 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.052 2298 -646.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
16635 498.6 9.1 734 16636 done 0.48 - - 3379 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16936 470.3 9.6 744 16941 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.069 3703 633.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.08 -
16958 470.3 9.6 744 16966 done 0.48 0.15 0.155 3349 -200.0 2.17 0.051 2296 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
17266 443.7 7.5 755 17267 done 0.48 - - 3349 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17566 422.7 6.9 765 17579 roll 0.48 - - 3349 - 2.30 0.068 3715 619.1 157.0 8.12 0.754 2152 -3.6 0.213 - - - - - - - 26.08 25.31
17610 420.7 7.0 766 17626 done 0.49 - - 3357 - 2.20 0.051 2292 -646.8 167.0 10.50 0.785 2113 -3.7 0.211 - - - - - - - 26.12 25.22
17939 393.2 8.1 779 17944 roll 0.49 - - 3367 - 2.17 0.058 898 -642.4 167.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.96 -
17960 391.4 8.3 780 17965 done 0.49 - - 3367 - 2.15 0.057 2292 648.4 167.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.97 -
18279 361.2 9.7 796 18285 roll 0.49 - - 3367 - 2.25 0.070 3709 629.8 167.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.97 -
18352 354.3 11.0 799 18360 done 0.49 - - 3378 - 2.17 0.050 2302 -648.4 167.0 - - 2108 - - - - - - - - - 26.06 -
18659 320.5 10.2 815 18660 done 0.49 - - 3378 - - - 2299 - 167.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18960 290.1 9.9 830 18966 roll 0.49 - - 3378 - 2.22 0.068 3702 632.0 167.0 - - 2108 - - - - - - - - - 26.03 -
19001 285.7 10.4 832 19006 done 0.49 0.12 0.155 3355 -191.7 2.17 0.050 2300 -646.1 167.0 - - 2108 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
19315 260.0 7.6 848 19320 roll 0.49 - - 3355 - 2.25 0.069 3714 628.4 167.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.05 -
19347 258.4 7.7 849 19354 done 0.49 - - 3363 - 2.20 0.050 2293 -645.9 167.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.13 -
19655 232.6 7.9 865 19660 roll 0.49 - - 3363 - 2.25 0.068 3708 628.9 167.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.07 -
19694 229.0 8.3 867 19700 done 0.49 - - 3373 - 2.17 0.050 2300 -648.8 167.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.15 -
20015 201.5 8.8 883 20020 roll 0.49 - - 3373 - 2.25 0.068 3712 627.6 167.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.08 -
20047 198.5 9.2 885 20053 done 0.49 0.08 0.130 3357 -200.0 2.17 0.050 2298 -651.6 167.0 - - 2107 - - - - - - - - 25.99 26.16 -
20364 174.3 7.1 906 20376 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.056 883 -643.2 172.0 5.07 0.544 2091 -3.2 0.107 - - - - - - - 26.14 25.35
20396 172.0 6.8 908 20415 done 0.49 - - 3365 - 2.17 0.055 2303 654.4 185.5 13.18 0.666 2037 -4.1 0.112 - - - - - - - 26.13 25.32
20725 145.2 8.6 930 20731 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.067 3716 628.0 185.5 - - 2030 - - - - - - - - - 25.96 -
20771 140.9 9.2 933 20776 done 0.49 - - 3375 - 2.17 0.049 2296 -654.4 185.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.04 -
21082 115.4 7.6 961 21088 done 0.49 - - 3375 - - - 2290 - 185.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21391 95.1 6.5 1022 21417 roll 0.50 - - 3385 - 2.17 0.054 892 -644.2 208.1 19.27 0.635 1943 -4.5 0.071 - - - - - - - 25.89 25.27
21457 91.4 6.3 1033 21487 done 0.51 - - 3385 - 2.20 0.054 2300 640.0 235.0 22.70 0.626 1835 -4.8 0.074 - - - - - - - 25.90 25.08
21795 68.1 7.8 1098 21803 roll 0.51 - - 3385 - 2.30 0.067 3732 622.6 235.0 - - 1830 - - - - - - - - - 25.76 -
21848 63.8 8.4 1107 21856 done 0.51 0.12 0.143 3361 -200.0 2.25 0.047 2294 -639.1 235.0 - - 1830 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
22169 45.4 4.7 1168 22226 done 0.54 - - 3360 - - - 2292 - 302.1 53.47 0.604 1561 -5.0 0.040 - - - - - - - - 24.82
22542 24.9 6.1 1237 22575 roll 0.55 - - 3361 - 2.22 0.052 891 -631.1 335.1 26.50 0.584 1424 -5.2 0.023 - - - - - - - 25.43 24.87
22628 19.2 7.1 1252 22643 done 0.56 - - 3360 - 2.28 0.052 2304 619.7 341.6 6.20 0.480 1400 -3.9 0.016 - - - - - - - 25.51 24.84
22819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22819 begin surface coast
22879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22879 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.47 8.32 0.026 110 -390.6 0.20 0.071 2172 -660.0 343.91 - - 1392 - - - - - - - -