NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.65 of 350.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2403 - -116.8 -59.62 - 2920 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.7 6 124 roll -0.59 12.98 0.414 3127 210.6 2.58 0.119 3816 547.7 -116.8 -7.28 - 3341 -57.8 - - - - - - - 14.12 14.31 14.55
334 54.5 -14.0 30 343 done -0.59 - - 3133 - 2.42 0.068 2397 -586.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
584 85.6 -11.9 55 593 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.097 3814 566.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
744 104.3 -12.1 71 753 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2400 -589.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
994 133.1 -11.3 96 1003 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.082 985 -584.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
1044 138.8 -11.5 101 1054 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.077 2398 588.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.51 -
1294 164.7 -10.8 126 1302 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1544 190.4 -9.6 151 1552 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1794 213.9 -9.0 176 1803 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2045 236.1 -8.9 201 2053 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2304 258.6 -8.8 221 2308 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2604 285.7 -9.0 231 2608 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2905 312.7 -9.0 241 2908 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3204 339.7 -8.8 251 3207 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3504 365.6 -8.5 261 3507 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3804 391.3 -8.9 271 3808 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4105 417.9 -8.9 281 4108 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4404 444.5 -8.8 291 4411 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.086 984 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
4465 450.2 -9.5 297 4472 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2397 583.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.58 -
4797 476.9 -8.0 310 4800 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5094 501.1 -8.1 320 5097 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5394 524.0 -7.6 330 5397 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5694 546.1 -7.3 340 5697 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5994 567.4 -7.0 350 5998 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6294 589.2 -7.4 360 6297 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6594 612.8 -7.9 370 6602 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.088 986 -583.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.56 -
6693 621.1 -8.4 380 6703 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.085 2396 570.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
7017 646.4 -7.7 392 7020 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7314 669.2 -7.7 402 7322 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.105 3808 571.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
7473 682.1 -7.9 418 7482 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.078 2406 -572.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.55 -
7797 707.7 -8.0 430 7800 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8094 732.1 -8.2 440 8097 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8394 756.5 -8.0 450 8401 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.090 983 -580.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
8463 762.4 -8.6 457 8472 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.085 2398 577.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
8788 786.0 -7.0 469 8791 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9084 807.0 -6.8 479 9087 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9385 827.2 -6.6 489 9393 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.105 3818 574.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
9463 832.9 -7.1 497 9473 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.079 2383 -585.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.56 -
9777 852.8 -6.3 508 9781 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10074 872.7 -6.7 518 10077 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10374 892.8 -6.7 528 10377 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10674 913.3 -6.9 538 10681 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.093 999 -577.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.56 -
10764 919.9 -7.9 547 10772 done -0.59 - - 3133 - 2.45 0.089 2412 576.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.53 -
11098 942.2 -6.7 560 11101 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11394 961.6 -6.3 570 11398 done -0.59 - - 3123 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11694 979.9 -6.1 580 11697 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11870 begin apogee
11879 990.4 -5.8 586 11984 done -0.25 0.38 0.203 3236 286.8 - - 2334 - - 100.30 1.918 2858 -4.7 0.451 - - - - - - 14.45 - 13.26
11988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11988 begin climb
11992 992.5 - 589 12118 roll 0.59 0.88 0.148 3508 309.1 2.72 0.103 923 -518.8 116.8 108.12 1.883 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.88 13.68 13.11
12148 983.9 8.6 607 12158 done 0.59 - - 3508 - 2.55 0.087 2326 550.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
12478 953.0 9.2 620 12488 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.108 3746 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
12527 948.1 10.3 625 12538 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.090 2329 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.29 -
12841 919.6 9.1 636 12850 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13141 893.6 8.3 646 13151 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13440 868.3 8.5 656 13451 roll 0.59 - - 3505 - 2.50 0.106 915 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
13521 860.9 8.9 664 13533 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.089 2334 574.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.49 -
13834 833.1 8.9 675 13843 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14134 806.4 8.9 685 14144 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14433 780.9 8.0 695 14443 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14734 756.9 8.0 705 14744 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15033 733.6 7.8 715 15043 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15334 710.3 7.9 725 15344 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 921 -565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
15394 705.6 7.3 731 15404 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2341 574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
15724 680.0 8.0 744 15734 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.108 3747 562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
15815 671.8 9.4 753 15825 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.087 2333 -577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
16145 645.0 7.9 766 16154 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16447 622.8 7.4 776 16458 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.103 917 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
16617 609.8 7.3 793 16628 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.089 2332 577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
16930 585.9 7.8 804 16941 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.106 3739 562.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
16949 584.2 8.0 806 16961 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.086 2328 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
17264 559.5 7.9 817 17274 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.108 921 -569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17363 551.7 7.2 827 17373 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.089 2336 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
17683 526.2 8.2 839 17693 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.106 3740 568.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
17923 504.0 9.3 863 17933 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.092 2336 -568.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18253 478.0 7.6 876 18264 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.105 914 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
18396 467.1 7.5 890 18406 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.085 2334 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
18707 444.0 7.2 901 18717 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.104 3744 570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18947 422.6 8.9 925 18957 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.087 2323 -575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19277 397.8 7.4 938 19287 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.106 916 -569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
19367 391.3 7.2 947 19377 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2335 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19697 367.4 7.3 960 19708 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.103 3746 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19937 346.6 9.0 984 19948 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.089 2333 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20268 322.7 7.3 997 20278 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 912 -568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20328 318.2 7.3 1003 20338 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.084 2334 580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
20658 294.1 7.2 1016 20668 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.102 3749 572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20898 274.6 7.9 1040 20908 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.083 2315 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
21229 254.0 6.2 1053 21239 roll 0.61 - - 3522 - 2.42 0.098 915 -578.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
21419 241.4 6.4 1072 21431 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.083 2343 582.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
21671 225.4 6.4 1097 21682 roll 0.65 - - 3522 - 2.45 0.101 3741 570.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
21912 206.3 8.1 1121 21923 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.083 2321 -579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22163 188.8 7.2 1146 22173 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.100 3737 566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
22303 178.2 7.5 1160 22314 done 0.65 - - 3522 - 2.42 0.085 2334 -579.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22556 161.4 6.5 1185 22565 done 0.67 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22806 144.8 6.4 1210 22815 done 0.69 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23056 129.4 6.4 1235 23066 done 0.71 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23306 114.4 6.2 1260 23317 done 0.73 0.12 0.155 3576 450.0 - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.54 - -
23558 96.3 7.2 1285 23568 done 0.73 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23808 79.8 4.9 1310 23861 roll 0.77 - - 3575 - 2.58 0.099 3737 545.7 174.8 44.38 0.808 2141 -5.1 0.094 - - - - - - - 14.35 14.04
23922 70.3 10.8 1321 23932 done 0.77 - - 3576 - 2.45 0.076 2320 -578.4 174.8 - - 2141 - - - - - - - - - 14.40 -
24173 50.6 7.0 1346 24182 done 0.77 - - 3576 - - - 2320 - 174.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24423 37.4 5.3 1371 24433 roll 0.81 - - 3576 - 2.50 0.096 3742 568.8 174.8 - - 2140 - - - - - - - - - 14.45 -
24527 30.9 6.7 1381 24538 done 0.82 - - 3585 - 2.45 0.074 2320 -580.4 174.8 - - 2141 - - - - - - - - - 14.49 -
24778 24.0 -1.2 1406 24941 roll 0.96 0.12 0.155 3643 483.3 2.58 0.093 927 -539.9 376.9 145.00 0.698 1316 -5.7 0.037 - - - - - - 14.50 14.11 13.81
24981 13.5 9.5 1426 24992 done 0.96 - - 3643 - 2.47 0.079 2334 569.6 376.9 - - 1316 - - - - - - - - - 14.19 -
25068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25071 begin surface coast
25100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25100 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.11 9.48 0.077 392 41.4 0.12 0.164 2405 11458.3 378.50 - - 1315 - - - - - - - -